一种电池故障处理方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电池故障处理方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量；当支路状态和剩余均衡电量满足故障均衡条件时，获取支路状态为断路故障的电池支路对应的各均衡回路的回路状态；当回路状态满足回路均衡条件时，根据电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制电池支路对应的均衡回路的工作状态，以实现电池发生断路故障后各电池支路之间的电量平衡，解决了电池的支路发生断路故障后无法自动平衡电池支路之间的电量的问题，通过母线电流以及均衡电流控制均衡回路的工作状态，实现电池发生断路故障后各电池支路之间的电量平衡，自动实现，无需售后维修，节省维修时间及维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池故障处理方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及电池管理技术，尤其涉及一种电池故障处理方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着商用车新能源车型的推广与应用，许多纯电动商用车及客车需要使用更高容量的电池包来满足日常运行使用。通常大容量电池包的电池成组不采用先并后串的方式组合，而是采用先串成组后再进行外部并联的方案。这种先串联再并联的方案，在车辆运行过程中并联处的接插件、铜排、维修开关、焊接等部分会出现断路或连接内阻增大等问题，如果继续使用放电，会造成各个支路之间压差增大，影响车辆的使用且极大影响电池内部的一致性及使用寿命。对于支路断路故障的判定，有多种方案能够检测及识别，如支路电流检测、各支路电压检测及比较等方法。对于电池支路断路故障，目前发生故障后的处理方法为仪表报警并缓慢限制电池放电功率至整车跛行，这种故障后处理方案首先保证了整车的安全，但会使得电池系统内部各支路之间剩余电量产生差异，容易造成级联故障的报出，造成故障原因排查难度增加，同时会降低用户使用体验。对于各支路剩余电量差异问题，虽然可以通过售后维修过程中进行均衡保养使能解决，但均衡保养使能增加了维修时间，使得售后维修成本增加，并且无法随时随地进行，降低用户体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种电池故障处理方法、装置、车辆及存储介质，以实现电池发生故障后及时进行故障处理，节省维修时间，降低维修成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电池故障处理方法，所述电池故障处理方法包括：获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量；当所述支路状态和剩余均衡电量满足故障均衡条件时，获取所述支路状态为断路故障的电池支路对应的各均衡回路的回路状态；当所述回路状态满足回路均衡条件时，根据电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制所述电池支路对应的均衡回路的工作状态，以实现电池发生断路故障后各所述电池支路之间的电量平衡。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电池故障处理装置，该电池故障处理装置包括：第一获取模块，用于获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量；第二获取模块，用于当所述支路状态和剩余均衡电量满足故障均衡条件时，获取所述支路状态为断路故障的电池支路对应的各均衡回路的回路状态；回路控制模块，用于当所述回路状态满足回路均衡条件时，根据电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制所述电池支路对应的均衡回路的工作状态，以实现电池发生断路故障后各所述电池支路之间的电量平衡。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：至少两个电流传感器，分别用来采集母线电流和均衡电流；一个或多个控制器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本专利技术实施例中任一所述的一种电池故障处理方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种电池故障处理方法。本专利技术实施例提供了一种电池故障处理方法、装置、车辆和存储介质，通过获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量；当所述支路状态和剩余均衡电量满足故障均衡条件时，获取所述支路状态为断路故障的电池支路对应的各均衡回路的回路状态；当所述回路状态满足回路均衡条件时，根据电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制所述电池支路对应的均衡回路的工作状态，以实现电池发生断路故障后各所述电池支路之间的电量平衡，解决了电池的支路发生断路故障后无法自动平衡电池支路之间的电量的问题，通过判断支路状态和剩余均衡电量确定是否需要进行电量均衡，在均衡回路满足回路均衡条件时，通过电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制电池支路对应的均衡回路的工作状态，实现电池发生断路故障后各电池支路之间的电量平衡，无需手动触发，车辆在上电后就可以自动实现，不需要进行特定的售后维修，节省了维修时间，降低售后维修成本，可以在车辆上电后随时随地进行，提高了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种电池故障处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例一中的一种多支路并联的动力电池系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例二中的一种电池故障处理方法的流程图；图4是本专利技术实施例三中的一种电池故障处理装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例四中的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种电池故障处理方法的流程图，本实施例可适用于处理电池故障的情况，该方法可以由电池故障处理装置来执行。图2提供了的一种多支路并联的动力电池系统的结构示意图，图中电池包(即电池)包含了N个电池支路，N个电池支路并联构成了车辆的动力电池，从控板控制器控制均衡回路工作进行电量均衡，从控板控制器控制采集电池单体端的电压并判断电池支路的支路状态。该方法具体包括如下步骤：步骤S110、获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量。在本实施例中，车辆电池是指车辆中为车辆提供能量的动力电池，可以是一个电池包；支路状态可以理解为电池中的各电池支路的工作状态，例如，断路故障，即电池支路发生了断路所导致的故障，电池支路发生断路故障后，此时电池支路为断路支路；剩余均衡电量可以理解为电池支路掉电后，需要均衡(消耗)掉的电量。具体的，车辆的电池支路由于发生了断路故障，所以通过缓慢限制电池的放电功率至整车跛行过程中，由于发生断路故障的电池支路已经不再继续工作，导致发生断路故障的断路支路和没有发生断路故障的非断路支路之间的电量不一致，存在电量差异。从存储空间中获取电池支路的支路状态和剩余均衡电量，存储空间可以是车辆本地的非易失存储空间，也可以是云平台等等。步骤S120、判断支路状态和剩余均衡电量是否满足故障均衡条件，若是，执行步骤S130；否则，执行步骤S160。在本实施例中，故障均衡条件可以理解为判断车辆是否需要均衡电池支路之间的电量差异的条件。可选的，判断支路状态和剩余均衡电量是否满足故障均衡条件可通过下述方式实施：当支路状态为断路故障时，若剩余均衡电量为0或剩余均衡电量大于预设电量阈值，确定满足故障均衡条件。在本实施例中，预设电量阈值可以理解为预先根据实际应用场景设定的电量阈值，用来判断剩余均衡电量是否符合电池的安全需求。具体的，车辆电池中包含了至少一个电池支路，当各电池支路中存在至少一个电池支路的支路状态为断路故障时，此时判断电池支路是否需要进行均衡。如果剩余均衡电量为0，此时车辆为发生断路故障后的第一次上电周期，且并未进行过电量均衡，确定车辆满足故障均衡条件；或者，如果剩余均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池故障处理方法，其特征在于，包括：/n获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量；/n当所述支路状态和剩余均衡电量满足故障均衡条件时，获取所述支路状态为断路故障的电池支路对应的各均衡回路的回路状态；/n当所述回路状态满足回路均衡条件时，根据电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制所述电池支路对应的均衡回路的工作状态，以实现电池发生断路故障后各所述电池支路之间的电量平衡。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池故障处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量；
当所述支路状态和剩余均衡电量满足故障均衡条件时，获取所述支路状态为断路故障的电池支路对应的各均衡回路的回路状态；
当所述回路状态满足回路均衡条件时，根据电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制所述电池支路对应的均衡回路的工作状态，以实现电池发生断路故障后各所述电池支路之间的电量平衡。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆电池中各电池支路的支路状态和剩余均衡电量之前，还包括：
当监测到电池支路发生支路断路时，根据预设诊断策略确定各电池支路的支路状态并进行存储。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述支路状态和剩余均衡电量是否满足故障均衡条件，包括：
当所述支路状态为断路故障时，若所述剩余均衡电量为0或所述剩余均衡电量大于预设电量阈值，确定满足故障均衡条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池的母线电流以及均衡回路的均衡电流控制所述电池支路对应的均衡回路的工作状态，包括：
根据电池的母线电流确定电池支路中的非断路支路的需均衡电量；
根据所述均衡回路的均衡电流确定电池支路中的断路支路的均衡电量；
确定所述需均衡电量与均衡电量的差值为当前剩余均衡电量，若所述当前剩余均衡电量大于所述预设电量阈值，控制所述电池支路对应的均衡回路的工作状态为开启工作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据电池的母线电流确定电池支路中的非...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宇，李松松，朱庆林，庞学文，李纯洁，孟维江，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22