一种异型海绵自动化切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种异型海绵自动化切割机，包括有运输转盘、若干个模具座、第一转动驱动装置、切割刀架、第一直线驱动装置，模具座具有第一转轴，模具座设置有支撑台和刀路模具，支撑台的上表面设置有至少两根第一插针，刀路模具的外侧面形状与成品的海绵工件的形状相适配；切割刀架具有第一切刀，切割刀架设置有凸起部；当第一直线驱动装置通过第一驱动杆驱动切割刀架朝运输转盘靠近时，凸起部与刀路模具的外侧面相抵。本发明专利技术利用切割刀架的凸起部与刀路模具的外侧面配合，利用第一转动驱动装置驱动刀路模具和放置支撑台上的海绵工件转动，让第一切刀切割海绵工件，以得到与刀路模具的外侧面形状相似的异型海绵，切割精度高，废品率低。

【技术实现步骤摘要】
一种异型海绵自动化切割机
本专利技术涉及海绵切割设备
，特别涉及一种异型海绵自动化切割机。
技术介绍
海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，可以用来清洁物品。在日常生活中，可将海绵加工成各种各样的形状，以满足人们的需求，如方形海绵、条形海绵、圆形海绵、异型海绵。方形海绵、条形海绵、圆形海绵的形状较为简单，可利用普通的模具便可以将其切割成型，但现有的异型海绵加工需要人工对海绵胚进行切割，才能得到所需的形状，人工切割异型海绵的切割效率低，而且切割精度参差不齐，废品率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种异型海绵自动化切割机，所述异型海绵自动化切割机的切割精度高，废品率低。本专利技术提供一种异型海绵自动化切割机，包括有运输转盘、若干个模具座、第一转动驱动装置、切割刀架、第一直线驱动装置，所述模具座具有第一转轴，所述模具座通过所述第一转轴与所述运输转盘转动连接，所述模具座设置有支撑台和刀路模具，所述刀路模具设置在所述支撑台的下方，所述支撑台的上表面设置有至少两根竖直设置的第一插针，所述第一插针用于插入海绵工件，所述刀路模具的外侧面形状与成品的海绵工件的形状相适配；所述第一转动驱动装置用于驱动所述第一转轴转动；所述切割刀架具有第一切刀，所述切割刀架设置有凸起部，所述第一切刀位于所述凸起部的上方；所述第一直线驱动装置用于驱动所述切割刀架靠近和远离所述运输转盘，所述第一直线驱动装置具有第一驱动杆，所述第一驱动杆通过压缩弹簧连接所述切割刀架；其中，当所述第一直线驱动装置通过所述第一驱动杆驱动所述切割刀架朝所述运输转盘靠近时，所述凸起部与所述刀路模具的外侧面相抵。根据本专利技术实施例的异型海绵自动化切割机，至少具有如下有益效果：利用切割刀架的凸起部与刀路模具的外侧面配合，利用第一转动驱动装置驱动模具座的刀路模具和放置支撑台上的海绵工件转动，让第一切刀切割放置支撑台上的海绵工件，以得到与刀路模具的外侧面形状相似的异型海绵，则无需人力对海绵进行切割加工，切割精度高，提升切割效率，减少废品率。根据本专利技术的一些实施例，还包括有第一移动座和第二直线驱动装置，所述第一转动驱动装置设置在所述第一移动座上，所述第二直线驱动装置用于驱动所述第一移动座靠近和远离所述运输转盘，所述第一转轴设置有位于所述刀路模具下方的第一外齿轮，所述第一转动驱动装置设置有第二外齿轮，当所述第二直线驱动装置驱动所述第一移动座往所述运输转盘靠近时，所述第二外齿轮与所述第一外齿轮啮合，所述第一转动驱动装置通过所述第二外齿轮驱动所述第一外齿轮转动。根据本专利技术的一些实施例，所述第一移动座包括有上层支撑座和下层支撑座，所述下层支撑座通过多根连接杆连接所述上层支撑座，所述第一转动驱动装置设置在所述下层支撑座上，所述第二外齿轮位于所述上层支撑座和所述下层支撑座之间。根据本专利技术的一些实施例，所述切割刀架滑动连接在所述上层支撑座的上表面，所述第一直线驱动装置设置在所述上层支撑座上。根据本专利技术的一些实施例，所述异型海绵自动化切割机还包括有上料装置和下料装置，所述上料装置、所述切割刀架、所述下料装置沿着所述运输转盘的转动方向依次设置。根据本专利技术的一些实施例，所述下料装置包括有气动伸缩架、第二转动驱动装置，所述第二转动驱动装置具有水平设置的第二转轴，所述第二转轴的高度与所述支撑台的高度相适配，所述气动伸缩架的一端连接于所述第二转轴，所述气动伸缩架的另一端设置有至少两根第二插针，所述第二插针用于插入位于所述支撑台上的海绵工件，所述第一插针和所述第二插针错位分布。根据本专利技术的一些实施例，所述下料装置还包括有脱料槽，所述脱料槽位于所述第二转动驱动装置的背离所述运输转盘的一侧，所述脱料槽用于容纳所述第二插针，所述第二插针在所述气动伸缩架的驱动下伸入或伸出所述脱料槽，所述脱料槽背离所述运输转盘的一侧用于与海绵工件相抵。根据本专利技术的一些实施例，所述上料装置包括有上料台和上料机械爪，所述上料机械爪位于所述上料台和所述运输转盘之间，所述上料机械爪用于将所述上料台的海绵工件运输至所述支撑台上。根据本专利技术的一些实施例，所述上料机械爪包括有抓取爪、摆动架、驱动所述抓取爪升降的第一升降装置、第三转动驱动装置，所述第一升降装置设置在所述摆动架上，所述第三转动驱动装置用于驱动所述抓取爪在所述上料台的上方与所述支撑台的上方来回摆动，所述抓取爪包括有阔型手指气缸和两个抓取部，两个所述抓取部在所述阔型手指气缸的驱动下相向或相背移动，所述抓取部的内侧设置有用于插入海绵工件的第三插针。根据本专利技术的一些实施例，所述上料装置还包括有运输线和第二升降装置，所述运输线用于运输长条的海绵胚料，所述上料台位于所述运输线的出口，所述上料台背离所述运输线的一侧设置有限位板，所述运输线与所述上料台之间的间隙上方设置有第二切刀，所述第二升降装置用于驱动所述第二切刀升降。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中所示的切割刀架与运输转盘之间的装配结构示意图；图3是图1中所示的下料装置与运输转盘之间的装配结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的正视视角的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的俯视视角的结构示意图。附图标记：运输转盘100、模具座200、第一转轴210、第一外齿轮211、支撑台220、第一插针221、刀路模具230、第一转动驱动装置300、第二外齿轮310、切割刀架400、第一切刀410、凸起部420、第一直线驱动装置500、第一驱动杆510、压缩弹簧520、第一移动座600、第二直线驱动装置610、上层支撑座620、下层支撑座630、连接杆640、上料装置700、上料台710、限位板711、上料机械爪720、抓取爪721、阔型手指气缸7211、抓取部7212、第三插针7213、摆动架722、第一升降装置723、第三转动驱动装置724、运输线730、上传送带731、下传送带732、运输护栏733、第二升降装置740、第二切刀750、下料装置800、气动伸缩架810、第二插针811、第二转动驱动装置820、第二转轴821、脱料槽830、导向架900、弯曲导向弧面910。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型海绵自动化切割机，其特征在于，包括：/n运输转盘(100)；/n若干个模具座(200)，具有第一转轴(210)，所述模具座(200)通过所述第一转轴(210)与所述运输转盘(100)转动连接，所述模具座(200)设置有支撑台(220)和刀路模具(230)，所述刀路模具(230)设置在所述支撑台(220)的下方，所述支撑台(220)的上表面设置有至少两根竖直设置的第一插针(221)，所述第一插针(221)用于插入海绵工件，所述刀路模具(230)的外侧面形状与成品的海绵工件的形状相适配；/n第一转动驱动装置(300)，用于驱动所述第一转轴(210)转动；/n切割刀架(400)，具有第一切刀(410)，所述切割刀架(400)设置有凸起部(420)，所述第一切刀(410)位于所述凸起部(420)的上方；/n第一直线驱动装置(500)，用于驱动所述切割刀架(400)靠近和远离所述运输转盘(100)，所述第一直线驱动装置(500)具有第一驱动杆(510)，所述第一驱动杆(510)通过压缩弹簧(520)连接所述切割刀架(400)；/n其中，当所述第一直线驱动装置(500)通过所述第一驱动杆(510)驱动所述切割刀架(400)朝所述运输转盘(100)靠近时，所述凸起部(420)与所述刀路模具(230)的外侧面相抵。/n...

【技术特征摘要】
1.一种异型海绵自动化切割机，其特征在于，包括：
运输转盘(100)；
若干个模具座(200)，具有第一转轴(210)，所述模具座(200)通过所述第一转轴(210)与所述运输转盘(100)转动连接，所述模具座(200)设置有支撑台(220)和刀路模具(230)，所述刀路模具(230)设置在所述支撑台(220)的下方，所述支撑台(220)的上表面设置有至少两根竖直设置的第一插针(221)，所述第一插针(221)用于插入海绵工件，所述刀路模具(230)的外侧面形状与成品的海绵工件的形状相适配；
第一转动驱动装置(300)，用于驱动所述第一转轴(210)转动；
切割刀架(400)，具有第一切刀(410)，所述切割刀架(400)设置有凸起部(420)，所述第一切刀(410)位于所述凸起部(420)的上方；
第一直线驱动装置(500)，用于驱动所述切割刀架(400)靠近和远离所述运输转盘(100)，所述第一直线驱动装置(500)具有第一驱动杆(510)，所述第一驱动杆(510)通过压缩弹簧(520)连接所述切割刀架(400)；
其中，当所述第一直线驱动装置(500)通过所述第一驱动杆(510)驱动所述切割刀架(400)朝所述运输转盘(100)靠近时，所述凸起部(420)与所述刀路模具(230)的外侧面相抵。


2.根据权利要求1所述的一种异型海绵自动化切割机，其特征在于：还包括有第一移动座(600)和第二直线驱动装置(610)，所述第一转动驱动装置(300)设置在所述第一移动座(600)上，所述第二直线驱动装置(610)用于驱动所述第一移动座(600)靠近和远离所述运输转盘(100)，所述第一转轴(210)设置有位于所述刀路模具(230)下方的第一外齿轮(211)，所述第一转动驱动装置(300)设置有第二外齿轮(310)，当所述第二直线驱动装置(610)驱动所述第一移动座(600)往所述运输转盘(100)靠近时，所述第二外齿轮(310)与所述第一外齿轮(211)啮合，所述第一转动驱动装置(300)通过所述第二外齿轮(310)驱动所述第一外齿轮(211)转动。


3.根据权利要求2所述的一种异型海绵自动化切割机，其特征在于：所述第一移动座(600)包括有上层支撑座(620)和下层支撑座(630)，所述下层支撑座(630)通过多根连接杆(640)连接所述上层支撑座(620)，所述第一转动驱动装置(300)设置在所述下层支撑座(630)上，所述第二外齿轮(310)位于所述上层支撑座(620)和所述下层支撑座(630)之间。


4.根据权利要求3所述的一种异型海绵自动化切割机，其特征在于：所述切割刀架(400)滑动连接在所述上层支撑座(620)的上表面，所述第一直线驱动装置(500)设置在所述上层支撑座(620)上。


5.根据权利要求1所述的一种异型海绵自动化切割机，其特征在于：还包括有上料装置(700)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊荣，李康普，黄燊林，刘政，罗智敏，张赐成，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44