一种零部件制造用智能生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种零部件制造用智能生产线及其工作方法，包括上下料机构、输送机构、生产机构和托盘机构，所述输送机构包括固定架以及固定在固定架上方的桁架轨道，所述桁架轨道的表面滑动连接有机械手组件，机械手组件的内腔滑动连接有升降机械臂，本发明专利技术涉及零部件加工技术领域。该零部件制造用智能生产线及其工作方法，实现不同的零件不改变装夹方式和切削刀具的情况下在同一设备上加工，采用零点定位模块，把加工的工件固定在夹持托盘上，用桁架机器人抓取夹持托盘放在CNC机台固定好的夹紧底座上，实现CNC机台上下料的自动化，操作者装夹工件都在装料台上进行，不占用机床，实现一台桁架机器人可以负责多台CNC机台上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件制造用智能生产线及其工作方法
本专利技术涉及零部件加工
，具体为一种零部件制造用智能生产线及其工作方法。
技术介绍
在对零部件进行机加工时，机加工车间，主要加工小批量、多品种的零件为主。由于批量小装夹方式上没法实现用工装装夹，由于品种多各工序频繁换活，导致装卡占用时间长，致使开机率的比较低，平均在60%左右。特别是在CNC加工中心序，由于装卡占用时间长，每人只能开一台CNC机床，熟练操作人员的劳动强度大，而且熟练操作人员越来越难招，车间的人工成本高、效率低成为制约生产速度的瓶颈，总结得出存在以下缺点：（1）加工效率低，生产成本高，工厂管理不易实现标准化，人力成本不断攀升，既要管理机器又要管理人，管理成本高，不易实现信息化，不能有效的利用机台进行生产。（2）零点定位系统成本高，并且在进行加工时不能适用于小批量、多品种的生产环境。（3）机床自重超过2T，机床的移动由人工完成，定位精度在厘米级，在加工时难以补偿机床位置的偏差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种零部件制造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件制造用智能生产线，其特征在于：包括上下料机构（2）、输送机构（1）、生产机构（3）和托盘机构（4），所述输送机构（1）包括固定架（11）以及固定在固定架（11）上方的桁架轨道（12），所述桁架轨道（12）的表面滑动连接有机械手组件（13），所述机械手组件（13）的内腔滑动连接有升降机械臂（14），所述升降机械臂（14）的底部贯穿机械手组件（13）的内腔并延伸至机械手组件（13）的下方，所述升降机械臂（14） 的底部与托盘机构（4）的表面活动连接；/n所述托盘机构（4）包括夹持托盘（41）以及分别固定在夹持托盘（41） 内腔的零点定位模块（42）和气密性检测模块（43），所述零点定...

【技术特征摘要】
1.一种零部件制造用智能生产线，其特征在于：包括上下料机构（2）、输送机构（1）、生产机构（3）和托盘机构（4），所述输送机构（1）包括固定架（11）以及固定在固定架（11）上方的桁架轨道（12），所述桁架轨道（12）的表面滑动连接有机械手组件（13），所述机械手组件（13）的内腔滑动连接有升降机械臂（14），所述升降机械臂（14）的底部贯穿机械手组件（13）的内腔并延伸至机械手组件（13）的下方，所述升降机械臂（14）的底部与托盘机构（4）的表面活动连接；
所述托盘机构（4）包括夹持托盘（41）以及分别固定在夹持托盘（41）内腔的零点定位模块（42）和气密性检测模块（43），所述零点定位模块（42）包括零点基座（421）以及螺纹连接在零点基座（421）上方的定位板（422），所述定位板（422）的内腔开设有零点基座孔（423），所述零点基座（421）的内腔活动连接有活塞板（424），所述零点基座（421）的内腔固定连接有弹簧柱（425），所述弹簧柱（425）的一端贯穿活塞板（424）的底部并延伸至活塞板（424）的内腔，所述活塞板（424）的内腔开设有与弹簧柱（425）的顶端适配的卡接槽（426），所述活塞板（424）的表面连通有气嘴（427），所述活塞板（424）的顶部活动连接有钢珠（429），所述零点基座孔（423）的内腔活动连接有拉钉（428），所述钢珠（429）的表面与拉钉（428）的表面弹性接触，所述气密性检测模块（43）的内腔通过连通管道与零点定位模块（42）的内腔连通；
所述升降机械臂（14）的底部固定连接有第一连接架（15），所述第一连接架（15）的底部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的底部转动连接有回转支撑内套圈（17），所述固定板（16）的顶部固定连接有伺服电机（18），所述伺服电机（18）输出轴的底端贯穿固定板（16）的顶部并延伸至固定板（16）的下方，所述伺服电机（18）输出轴的表面与固定板（16）的内腔转动连接，所述回转支撑内套圈（17）的表面啮合有回转支撑外套圈
（19），所述伺服电机（18）输出轴的表面固定连接有与回转支撑外套圈（19）的表面啮合的主动齿轮（116）。


2.根据权利要求1所述的一种零部件制造用智能生产线，其特征在于：所述回转支撑内套圈（17）的内腔通过齿路与回转支撑外套圈（19）的内腔啮合，所述回转支撑内套圈（17）的底部固定连接有基座板（118），所述基座板（118）的表面固定连接有滑动轨道（110），所述滑动轨道（110）表面的两侧均滑动连接有夹持板（111），两个所述夹持板（111）的两侧均固定连接有夹钳（112）。


3.根据权利要求2所述的一种零部件制造用智能生产线，其特征在于：所述基座板（118）的表面转动连接有驱动气缸（113），所述驱动气缸（113）活塞杆的一端与夹持板（111）的表面转动连接，所述回转支撑内套圈（17）的表面与基座板（118）的表面固定连接，所述基座板（118）的表面通过转动杆转动连接有连接板（114），所述连接板（114）的两侧均转动连接有连杆（115），两个连杆（115）远离的连接板（114）的一端分别与两个所述夹持板（111）的表面转动连接，所述连杆（115）与连接板（114）的连接处为夹持板（111）的中轴线上。


4.根据权利要求2所述的一种零部件制造用智能生产线，其特征在于：所述夹钳（112）的表面与夹持托盘（41）的表面弹性接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：金维国，赵忠阳，
申请(专利权)人：北京中航科电测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11