一种电机端盖数控车床自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种电机端盖数控车床自动上下料装置。包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；所述的数控车床的卡盘上有活动卡爪、凸台和定位挡板。使用该装置在安放电机端盖时不需要对准方位，即使有时候电机端盖的凹槽处有毛刺，电机端盖也能移动，自动上下料装置能够正常工作，而且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖数控车床自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种电机端盖数控车床自动上下料装置。
技术介绍
如图1所示的电机端盖是一种需要在数控车床上进行加工轴承孔的零件，电机端盖上有中心孔1和凹槽2，加工时人员需要在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯进行加工，如此循环工作。由于电机端盖外端面上分布着均匀的凹槽2，所以将卡盘26上的活动卡爪27设计成均匀分布的凸台28，通过活动卡爪27上的凸台28嵌入电机端盖外端面上的凹槽2进行完全固定，这样就需要人员在往卡盘内放电机端盖毛坯时先将电机端盖毛坯的凹槽2对准活动卡爪27上的凸台28后再固定。该电机端盖的加工工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。专利ZL201410221183X一种电机端盖数控车床自动上下料装置是一种专门为代替人工设计的机械手装置，但需要将一些要加工的电机端盖放入一料斗上，其中电机端盖的中心孔1套在料斗的中心轴上，电机端盖外端面上的凹槽2安置在料斗的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连；所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴，所述的料斗气缸固连在机架上，料斗气缸的移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副；第一中心轴和第二中心轴都固定在料斗板上；料斗气缸未伸出移动杆...

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连；所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴，所述的料斗气缸固连在机架上，料斗气缸的移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副；第一中心轴和第二中心轴都固定在料斗板上；料斗气缸未伸出移动杆时排料板位于第一中心轴处，料斗气缸伸出移动杆时排料板位于第二中心轴处；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；送料气缸一固连在机架上，送料气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸二固连在移动板一上，送料气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸三固连在移动板二上，送料气缸三的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的送料气缸四固连在移动板三上；所述的送料气缸五固连在移动板三上，送料气缸四位于送料气缸五处，送料气缸四伸出移动杆可顶出送料气缸五处的电机端盖成品；所述的定位轴安置在移动板三上，并与移动板三形成一移动副，定位轴处用于定位电机端盖的中心孔；所述的弹簧安置在定位轴上，弹簧一端顶着定位轴，另一端顶着移动板三；所述的数控车床...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：浙江;33