一种电机端盖数控车床自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种电机端盖数控车床自动上下料装置。包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；所述的数控车床的卡盘上有活动卡爪、凸台和定位挡板。使用该装置在安放电机端盖时不需要对准方位，即使有时候电机端盖的凹槽处有毛刺，电机端盖也能移动，自动上下料装置能够正常工作，而且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖数控车床自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种电机端盖数控车床自动上下料装置。
技术介绍
如图1所示的电机端盖是一种需要在数控车床上进行加工轴承孔的零件，电机端盖上有中心孔1和凹槽2，加工时人员需要在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯进行加工，如此循环工作。由于电机端盖外端面上分布着均匀的凹槽2，所以将卡盘26上的活动卡爪27设计成均匀分布的凸台28，通过活动卡爪27上的凸台28嵌入电机端盖外端面上的凹槽2进行完全固定，这样就需要人员在往卡盘内放电机端盖毛坯时先将电机端盖毛坯的凹槽2对准活动卡爪27上的凸台28后再固定。该电机端盖的加工工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。专利ZL201410221183X一种电机端盖数控车床自动上下料装置是一种专门为代替人工设计的机械手装置，但需要将一些要加工的电机端盖放入一料斗上，其中电机端盖的中心孔1套在料斗的中心轴上，电机端盖外端面上的凹槽2安置在料斗的凹槽杆上，以此限制电机端盖自转，电机端盖只能沿该中心孔1方向移动；这种自动上下料装置存在着几个问题：1）由于料斗的中心轴限位电机端盖的中心孔1，料斗的凹槽杆定位电机端盖外端面上的凹槽2，这就导致人员安放电机端盖入料斗的时候必须要对准方位，即电机端盖外端面上的凹槽2对准料斗的凹槽杆放入，不能那么随意放入，增加了人员的劳动力；2）由于料斗的凹槽杆定位电机端盖外端面上的凹槽2，两者需要间隙配合，有时候凹槽2处有毛刺，可能会造成电机端盖无法沿中心孔1方向移动，自动上下料装置无法正常工作。为了解决这些问题，需要设计一全新的自动上下料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种电机端盖数控车床自动上下料装置，该自动上下料装置在安放电机端盖时不需要对准方位，即使有时候电机端盖的凹槽处有毛刺，电机端盖也能移动，自动上下料装置能够正常工作，而且自动化程度高。本专利技术一种电机端盖数控车床自动上下料装置是这样实现的：包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连；所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴，所述的料斗气缸固连在机架上，料斗气缸的移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副；第一中心轴和第二中心轴都固定在料斗板上（其中电机端盖的中心孔套在第一中心轴和第二中心轴上定位，中心孔与第一中心轴之间间隙配合，也与第二中心轴之间间隙配合）；料斗气缸未伸出移动杆时排料板位于第一中心轴处，料斗气缸伸出移动杆时排料板位于第二中心轴处；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；送料气缸一固连在机架上，送料气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸二固连在移动板一上，送料气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸三固连在移动板二上，送料气缸三的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的送料气缸四固连在移动板三上；所述的送料气缸五固连在移动板三上，送料气缸四位于送料气缸五处，送料气缸四伸出移动杆可顶出送料气缸五处的电机端盖成品；所述的定位轴安置在移动板三上，并与移动板三形成一移动副，定位轴处用于定位电机端盖的中心孔（两者间隙配合）；所述的弹簧安置在定位轴上，弹簧一端顶着定位轴，另一端顶着移动板三；所述的数控车床的卡盘上有活动卡爪、凸台和定位挡板；所述的凸台固连在活动卡爪上，凸台和活动卡爪数量相对应（例如图中的四爪卡盘，凸台为四个）；所述的定位挡板固连在卡盘上，定位挡板上均布有缺口，凸台位于缺口处，电机端盖的凹槽处只有在对准缺口时才能使整个电机端盖进入定位挡板之间，整个电机端盖进入定位挡板之间后活动卡爪动作能够将凸台嵌入电机端盖外端面上的凹槽进行完全固定；送料装置有起始位置、放毛坯位置和取成品位置；起始位置时送料气缸一伸出移动杆和送料气缸二未伸出移动杆，起始位置时料斗气缸未伸出移动杆定位轴位于第一中心轴处，定位轴正对着第一中心轴，排料板移动可以使第一中心轴最外的电机端盖进入定位轴处，起始位置时料斗气缸伸出移动杆定位轴位于第二中心轴处，定位轴正对着第二中心轴，排料板移动可以使第二中心轴最外的电机端盖进入定位轴处；放毛坯位置时送料气缸一未伸出移动杆和送料气缸二伸出移动杆，定位轴位于卡盘处，并且正对着卡盘的中心，送料气缸三伸回移动杆时定位轴处的电机端盖接触卡盘；取成品位置送料气缸一和送料气缸二都未伸出移动杆，送料气缸五位于卡盘处，并且正对着卡盘的中心，送料气缸五伸出移动杆时移动杆进入卡盘上定位的电机端盖的中心孔内。本专利技术的有益效果是：提供一种电机端盖数控车床自动上下料装置，该自动上下料装置在安放电机端盖时不需要对准方位，即使有时候电机端盖的凹槽处有毛刺，电机端盖也能移动，自动上下料装置能够正常工作，而且自动化程度高。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是电机端盖的示意图。图2是本专利技术的整体结构示意图。图3是本专利技术中的出一装置的结构示意图。图4是本专利技术中的出一装置中的排料机构的结构示意图。图5是本专利技术中的出一装置中的第一中心轴处的示意图。图6是本专利技术中的送料装置的结构示意图。图7和图8是本专利技术中的送料装置的局部示意图。图9是本专利技术中的数控车床的卡盘的结构示意图。图10是电机端盖放入在卡盘上的示意图。图中：1：中心孔；2：凹槽；3：出一装置；4：送料装置；5：数控车床；6：料斗气缸；7：料斗板；8：排料板；9：滚珠丝杆；10：丝杆螺母；11：排料电机；12：第一中心轴；13：第二中心轴；14：送料气缸一；15：送料气缸二；16：移动板一；17：移动板二；18：移动板三；19：送料气缸三；20：压紧滑台气缸；21：压紧板；22：定位轴；23：弹簧；24：送料气缸四；25：送料气缸五；26：卡盘；27：活动卡爪；28：凸台29：定位挡板。具体实施方式图2至图10是本专利技术一种电机端盖数控车床自动上下料装置的结构示意图。由图知，该电机端盖数控车床自动上下料装置包括出一装置3、送料装置4、数控车床5的卡盘26和机架；由图3至图5知，所述的出一装置3包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板8、一滚珠丝杆副和排料电机11；所述的排料电机11固连在机架上，排料电机11的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆9固连；所述的滚珠丝杆9与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连；所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴，所述的料斗气缸固连在机架上，料斗气缸的移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副；第一中心轴和第二中心轴都固定在料斗板上；料斗气缸未伸出移动杆时排料板位于第一中心轴处，料斗气缸伸出移动杆时排料板位于第二中心轴处；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；送料气缸一固连在机架上，送料气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸二固连在移动板一上，送料气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸三固连在移动板二上，送料气缸三的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的送料气缸四固连在移动板三上；所述的送料气缸五固连在移动板三上，送料气缸四位于送料气缸五处，送料气缸四伸出移动杆可顶出送料气缸五处的电机端盖成品；所述的定位轴安置在移动板三上，并与移动板三形成一移动副，定位轴处用于定位电机端盖的中心孔；所述的弹簧安置在定位轴上，弹簧一端顶着定位轴，另一端顶着移动板三；所述的数控车床的卡盘上有活动卡爪、凸台和定位挡板；所述的凸台固连在活动卡爪上，凸台和活动卡爪数量相对应；所述的定位挡板固连在卡盘上，定位挡板上均布有缺口，凸台位于缺口处，电机端盖的凹槽处只有在对准缺口时才能使整个电机端盖进入定位挡板之间，整个电机端盖进入定位挡板之间后活动卡爪动作能够将凸台嵌入电机端盖外端面上的凹槽进行完全固定；送料装置有起始位置、放毛坯位置和取成品位置；起始位置时送料气缸一伸出移动杆和送料气缸二未伸出移动杆，起始位置时料斗气缸未伸出移动杆定位轴位于第一中心轴处，定位轴正对着第一中心轴，排料板移动可以使第一中心轴最外的电机端盖进入定位轴处，起始位置时料斗气缸伸出移动杆定位轴位于第二中心轴处，定位轴正对着第二中心轴，排料板移动可以使第二中心轴最外的电机端盖进入定位轴处；放毛坯位置时送料气缸一未伸出移动杆和送料气缸二伸出移动杆，定位轴位于卡盘处，并且正对着卡盘的中心，送料气缸三伸回移动杆时定位轴处的电机端盖接触卡盘；取成品位置送料气缸一和送料气缸二都未伸出移动杆，送料气缸五位于卡盘处，并且正对着卡盘的中心，送料气缸五伸出移动杆时移动杆进入卡盘上定位的电机端盖的中心孔内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连；所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴，所述的料斗气缸固连在机架上，料斗气缸的移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副；第一中心轴和第二中心轴都固定在料斗板上；料斗气缸未伸出移动杆时排料板位于第一中心轴处，料斗气缸伸出移动杆时排料板位于第二中心轴处；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；送料气缸一固连在机架上，送料气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸二固连在移动板一上，送料气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸三固连在移动板二上，送料气缸三的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的送料气缸四固连在移动板三上；所述的送料气缸五固连在移动板三上，送料气缸四位于送料气缸五处，送料气缸四伸出移动杆可顶出送料气缸五处的电机端盖成品；所述的定位轴安置在移动板三上，并与移动板三形成一移动副，定位轴处用于定位电机端盖的中心孔；所述的弹簧安置在定位轴上，弹簧一端顶着定位轴，另一端顶着移动板三；所述的数控车床...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：浙江;33