一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法，其中分拣指引装置包括发光单元、运动单元以及控制单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；所述控制单元用于控制所述运动单元运转。本发明专利技术的分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法，通过设置发光单元与运动单元，并在货架到达拣货工位后，控制运动单元运转使发光单元投射的光斑投射在待取货品对应的货位上，可指引拣货员工准确找到待取货品并完成分拣，减少了拣货员工寻找待检货品的时间，提升了效率，且大幅减少了拣货的出错率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法
本专利技术涉及仓储货物分拣
，特别是涉及一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法。
技术介绍
在基于仓储AGV的仓储物流领域，仓储AGV将具有订单货物的货架搬运至拣货位，拣货位的人工需要从货架上寻找目标货品的存放位置再对货品进行分拣，现有技术中，拣货员工需要按照电脑上提示的文字和图像信息，来判断应当从货架的第几层，第几列来拣货，并到该货位拣货，这种拣货方式不仅效率低，而且依靠人工寻找对应目标货品的存放位置出错率高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可提高分拣效率并降低出错率的分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的分拣指引装置，其包括发光单元、运动单元以及控制单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；所述控制单元用于控制所述运动单元运转。进一步地，所述运动单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣指引装置，其特征在于，其包括发光单元、运动单元以及控制单元；/n所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；/n所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；/n所述控制单元用于控制所述运动单元运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣指引装置，其特征在于，其包括发光单元、运动单元以及控制单元；
所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；
所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；
所述控制单元用于控制所述运动单元运转。


2.根据权利要求1所述的分拣指引装置，其特征在于，所述运动单元包括两个转动运动轴，其中一个所述转动运动轴运转可使所述发光单元作俯仰运动，另一个所述转动运动轴运转可使所述发光单元作左右摆动运动。


3.一种分拣指引方法，其基于如权利要求1或2所述的分拣指引装置，其特征在于，所述方法包括：
接收上层系统的控制指令；
根据所述控制指令驱动所述运动单元运转以调节所述发光单元的指向，使得所述发光单元投射的光斑投射在目标货位上。


4.根据权利要求3所述的分拣指引方法，其特征在于，所述控制指令包括所述运动单元的运动参数；所述根据所述控制指令驱动所述运动单元运转以调节所述发光单元的指向包括：
根据所述运动参数控制所述运动单元的各运动轴运动直至各运动轴运动至目标位置。


5.根据权利要求3所述的分拣指引方法，其特征在于，所述控制单元内存储有货架内各货位的信息；所述控制指令包括待取货品的信息；所述根据所述控制指令驱动所述运动单元运转以调节所述发光单元的指向包括：
根据所述待取货品的信息查询所述待取货品对应的货位作为目标货位；
获取目标货位对应的运动参数；
根据所述运动参数控制所述运动单元的各运动轴运动直至各运动轴运动至目标位置。


6.根据权利要求3所述的分拣指引方法，其特征在于，所述发光单元所投射出的光斑的颜色和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈科，黄志明，赵广志，谢受浪，钟芳明，熊小宁，蒋杰，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32