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本发明公开了一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法，其中分拣指引装置包括发光单元、运动单元以及控制单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；所述控制单元...
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