注塑镜片自动染色机制造技术

本发明专利技术公开了注塑镜片自动染色机，包括机架、传送机构、抓取机构、升降机构、清洗机构、切水机构、染色机构、镜片夹具和可编程控制器；机架内形成第一清洗区域、切水区域、染色区域和第二清洗区域；镜片夹具通过传送机构和升降机构配合活动设置在第一清洗区域和切水区域，还通过抓取机构和升降机构配合活动设置在切水区域、染色区域和第二清洗区域；切水机构使切水时的镜片夹具处于静止状态，切水过程中，镜片静止，靠水流先上升再下降进行切水，使切水更彻底；染色机构可配合染色车组装染色主槽及染色副槽，以便移动机架进行染色液更换。本发明专利技术可实现镜片染色工艺的自动化，提高镜片的染色效率，提高染色镜片的品质。

【技术实现步骤摘要】
注塑镜片自动染色机
本专利技术涉及太阳镜片生产制造的
，特别涉及一种注塑镜片自动染色机。
技术介绍
所谓镜片染色，就是在镜片制作过程中，加上一些化学物质，让镜片呈现色彩，用以吸收特定波长的光线。镜片染色制作的工序大致包括：前期处理、清洗、脱水、染色和漂洗。现有的注塑镜片染色工序都采用单点、单机台完成，生产各个环节的机台都是独立分开，只能依靠人工搬运实现各个环节的之间连接，整个染色过程需要依赖较多人力，人工成本大，操作工人的劳动强度也较大，生产效率低下，且染色过程中漂洗镜片的水、染色液等容易洒落地板，导致地面湿滑，车间湿度大，环境湿度不易控制，影响产品质量，且由于地面湿滑容易造成操作人员滑倒，存在安全隐患。有鉴于此，本专利技术人针对现有镜片染色技术中存在的问题进行深入分析与研究，开发设计了自动化染色机，并经历了多次优化改进，终有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑镜片自动染色机，以实现镜片染色工艺的自动化，提高镜片的染色效率，提高染色镜片的品质。为了达成上述目的，本专利技术采用的技术方案是：注塑镜片自动染色机，包括机架、传送机构、抓取机构、升降机构、清洗机构、切水机构、染色机构、镜片夹具和可编程控制器；所述机架内由前至后依次形成第一清洗区域、切水区域、染色区域和第二清洗区域；所述可编程控制器安装在机架的外侧，可编程控制器与传送机构、抓取机构和升降机构连接并控制其工作；所述镜片夹具通过传送机构和升降机构配合活动设置在第一清洗区域和切水区域，还通过抓取机构和升降机构配合活动设置在切水区域、染色区域和第二清洗区域；所述传送机构安装在机架上，且配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，用于将镜片夹具传送至第一清洗区域和切水区域；所述抓取机构安装在机架上，且配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的上方，用于抓取镜片夹具从切水区域传送至染色区域和第二清洗区域；所述升降机构分为第一升降机和第二升降机，安装在机架上，且第一升降机配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，第一升降机用于控制传送机构上的镜片夹具进行上升或下降，而第二升降机配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的左右两侧，第二升降机用于控制抓取机构上的镜片夹具进行上升或下降；所述清洗机构安装在机架的前段和后段，清洗机构包括多个清洗主槽，清洗主槽位于机架中的第一清洗区域或第二清洗区域内；第一清洗区域的部分清洗主槽还配置了清洗副槽，清洗副槽对应清洗主槽位于机架外，对应的清洗主槽和清洗副槽之间设有清洗循环水泵，清洗循环水泵与可编程控制器连接并控制工作；所述切水机构安装在机架的中段，切水机构包括至少一个切水主槽以及与切水主槽对应的切水副槽，切水主槽位于机架中的切水区域内，切水主槽的外周设有溢水槽，切水副槽对应切水主槽位于机架外，切水主槽和切水副槽之间设有双向水泵，溢水槽与切水副槽之间设有连通管，切水主槽的左右两侧还设有定位架，定位架用于架设被传送至切水区域的镜片夹具，使切水时的镜片夹具处于静止状态，切水区域设有切水感应器，切水主槽中安装低水位传感器，双向水泵、感应器和低水位传感器都与可编程控制器连接，并在感应器感测到镜片夹具架设在切水主槽中时，控制双向水泵先向切水主槽中注水再从切水主槽中抽水，且在低水位传感器感测到低水位时停止抽水；切水过程中，镜片静止，靠水流先上升再下降进行切水，使切水更彻底；所述染色机构安装在机架的中段，染色机构包括至少一个染色主槽以及与染色主槽对应的染色副槽，染色主槽位于机架中的染色区域，对应的染色主槽和染色副槽之间设有染色循环水泵，染色循环水泵与可编程控制器连接并控制工作。优选地，所述染色机构配置有染色车，染色主槽、染色副槽和染色循环水泵安装在染色车上，染色车以可移动的方式活动设置在机架中的染色区域，以方便将染色主槽移出进行染色液更换。优选地，所述抓取机构具有主架体，主架体的下方设有中间压块和两侧顶块，中间压块和两侧顶块用于压住镜片夹具避免浮动，中间压块还用于启动抓取和解除抓取；两侧顶块安装在两个气缸的推杆下端，气缸固定在主架体的两边；中间压块安装在升降柱的下端，升降柱以可上下升降的方式安装在主架体的中间，升降柱的上端安装前后延伸的拨杆，拨杆的前后两端对应位于两个驱动块的一端下方，每一个驱动块的另一端都与一个传动块的一端对应且呈首尾相抵状设置，相对应的驱动块与传动块之间在顶部还设置拉簧，两个传动块的另一端分别固定在两个平行设置的抓臂轴上，两个抓臂轴上固定有至少四个均匀布置的抓臂用于抓取镜片夹具，两个抓臂轴上安装了复位弹簧，当中间压块触及镜片夹具时，将升降柱向上顶起，拨杆带动驱动块和传动块向上转动，带动抓臂轴也转动，使抓臂偏转进行镜片夹具的抓取动作，当中间压块离开镜片夹具时，升降柱失去向上顶起的作用而带动拨杆向下降，驱动块和传动块受重力作用反转，带动抓臂轴反转，同时在复位弹簧作用下抓臂轴复位，带动抓臂偏转解除对镜片夹具的抓取。所述镜片夹具配置有一个基架和两个镜片筐，基架有左右两个架位，两个镜片筐架置在两个架位中，抓取机构抓取镜片夹具时，中间压块抵在基架的中部，两侧顶块抵在左右两个镜片筐上。优选地，所述抓取机构配置了抓取轨道和驱动机构，抓取轨道对应切水区域、染色区域和第二清洗区域安装在机架的上方，抓取轨道上以可移动的方式安装第二升降机，第二升降机由驱动机构带动在抓取轨道上移动，抓取机构安装在第二升降机上，抓取机构由第二升降机带动进行上升或下降，以及随第二升降机在切水区域、染色区域和第二清洗区域之间移动，可以避免抓取机构的控制线缆缠绕，方便线缆布设。优选地，所述传送机构具有传送轨道、电动推杆和步进电机，传送轨道对应第一清洗区域和切水区域安装在第一升降机上，传送轨道由第一升降机带动进行上升或下降，电动推杆位于传送轨道的上方，电动推杆由步进电机和减速箱带动进行推进动作，当传送轨道上升至接近电动推杆时，电动推杆推动传动轨道上的镜片夹具从第一清洗区域向切水区域移动。优选地，所述清洗主槽、切水主槽和染色主槽中设有加热棒和温控仪，加热棒和温控仪与可编程控制器连接，且可编程控制器根据温控仪控制加热棒工作。优选地，所述清洗主槽中设有超声波发生器，超声波发生器与可编程控制器连接且控制工作。优选地，所述清洗副槽、切水副槽和染色副槽内设有过滤装置。采用上述方案后，本专利技术将传统的镜片前期处理、清洗、脱水、染色和漂洗等生产工序合并为一个生产工序，在一台自动化机台上一次性完成。以此简化生产流程，提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人作业环境，消除生产安全隐患，改善车间湿度问题，提升产品良品率，实现注塑镜片染色自动化。本专利技术与现有技术相比，还具有如下显著进步：一、镜片夹具到达切水区域后由定位架支撑架设，使镜片夹具在切水主槽中处于静止状态，切水时，先向切水主槽中注水，使镜片完全浸在切水主槽中，多余的水从溢水槽溢出时带走水中污物，避免污物再次污染镜片和切水主槽，再从切水主槽中抽水，使水位下降即慢拉切水，直至低水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注塑镜片自动染色机，其特征在于：包括机架、传送机构、抓取机构、升降机构、清洗机构、切水机构、染色机构、镜片夹具和可编程控制器；/n所述机架内由前至后依次形成第一清洗区域、切水区域、染色区域和第二清洗区域；/n所述可编程控制器安装在机架的外侧，可编程控制器与传送机构、抓取机构和升降机构连接并控制其工作；/n所述镜片夹具通过传送机构和升降机构配合活动设置在第一清洗区域和切水区域，还通过抓取机构和升降机构配合活动设置在切水区域、染色区域和第二清洗区域；/n所述传送机构安装在机架上，且配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，用于将镜片夹具传送至第一清洗区域和切水区域；/n所述抓取机构安装在机架上，且配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的上方，用于抓取镜片夹具从切水区域传送至染色区域和第二清洗区域；/n所述升降机构分为第一升降机和第二升降机，安装在机架上，且第一升降机配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，第一升降机用于控制传送机构上的镜片夹具进行上升或下降，而第二升降机配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的左右两侧，第二升降机用于控制抓取机构上的镜片夹具进行上升或下降；/n所述清洗机构安装在机架的前段和后段，清洗机构包括多个清洗主槽，清洗主槽位于机架中的第一清洗区域或第二清洗区域内；/n所述切水机构安装在机架的中段，切水机构包括至少一个切水主槽以及与切水主槽对应的切水副槽，切水主槽位于机架中的切水区域内，切水主槽的外周设有溢水槽，切水副槽对应切水主槽位于机架外，切水主槽和切水副槽之间设有双向水泵，溢水槽与切水副槽之间设有连通管；切水主槽的左右两侧还设有定位架，定位架用于架设被传送至切水区域的镜片夹具；切水区域设有切水感应器，切水主槽中安装低水位传感器，双向水泵、感应器和低水位传感器都与可编程控制器连接，并在感应器感测到镜片夹具架设在切水主槽中时，控制双向水泵先向切水主槽中注水再从切水主槽中抽水，且在低水位传感器感测到低水位时停止抽水；/n所述染色机构安装在机架的中段，染色机构包括至少一个染色主槽以及与染色主槽对应的染色副槽，染色主槽位于机架中的染色区域，对应的染色主槽和染色副槽之间设有染色循环水泵，染色循环水泵与可编程控制器连接并控制工作。/n...

【技术特征摘要】
1.注塑镜片自动染色机，其特征在于：包括机架、传送机构、抓取机构、升降机构、清洗机构、切水机构、染色机构、镜片夹具和可编程控制器；
所述机架内由前至后依次形成第一清洗区域、切水区域、染色区域和第二清洗区域；
所述可编程控制器安装在机架的外侧，可编程控制器与传送机构、抓取机构和升降机构连接并控制其工作；
所述镜片夹具通过传送机构和升降机构配合活动设置在第一清洗区域和切水区域，还通过抓取机构和升降机构配合活动设置在切水区域、染色区域和第二清洗区域；
所述传送机构安装在机架上，且配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，用于将镜片夹具传送至第一清洗区域和切水区域；
所述抓取机构安装在机架上，且配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的上方，用于抓取镜片夹具从切水区域传送至染色区域和第二清洗区域；
所述升降机构分为第一升降机和第二升降机，安装在机架上，且第一升降机配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，第一升降机用于控制传送机构上的镜片夹具进行上升或下降，而第二升降机配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的左右两侧，第二升降机用于控制抓取机构上的镜片夹具进行上升或下降；
所述清洗机构安装在机架的前段和后段，清洗机构包括多个清洗主槽，清洗主槽位于机架中的第一清洗区域或第二清洗区域内；
所述切水机构安装在机架的中段，切水机构包括至少一个切水主槽以及与切水主槽对应的切水副槽，切水主槽位于机架中的切水区域内，切水主槽的外周设有溢水槽，切水副槽对应切水主槽位于机架外，切水主槽和切水副槽之间设有双向水泵，溢水槽与切水副槽之间设有连通管；切水主槽的左右两侧还设有定位架，定位架用于架设被传送至切水区域的镜片夹具；切水区域设有切水感应器，切水主槽中安装低水位传感器，双向水泵、感应器和低水位传感器都与可编程控制器连接，并在感应器感测到镜片夹具架设在切水主槽中时，控制双向水泵先向切水主槽中注水再从切水主槽中抽水，且在低水位传感器感测到低水位时停止抽水；
所述染色机构安装在机架的中段，染色机构包括至少一个染色主槽以及与染色主槽对应的染色副槽，染色主槽位于机架中的染色区域，对应的染色主槽和染色副槽之间设有染色循环水泵，染色循环水泵与可编程控制器连接并控制工作。


2.如权利要求1所述的注塑镜片自动染色机，其特征在于：所述染色机构配置有染色车，染色主槽、染色副槽和染色循环水泵安装在染色车上，染色车以可移动的方式活动设置在机架中的染色区域。


3.如权利要求1所述的注塑镜片自动染色机，其特征在于：所述抓取机构具有主架体，主架体的下方设有中间压块和两侧顶块，中间压块和两侧顶块用于压住镜片夹具避免浮动，中间压块还用于启动抓取和解除抓取；两侧顶块安装在两个气缸的推杆下端，气缸固定在主架体的两边；中间压块安装在升降柱的下端，升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：范泽旺，王旭静，
申请(专利权)人：艾普偏光科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35