一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统技术方案

本申请实施例提供了一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统，其中，所述灯光控制方法包括：获取可移动平台的移动轨迹；获取移动轨迹的至少一个航点；获取至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；确定可移动平台移动至至少一个航点中的任意航点；根据任意航点关联的灯光参数信息，对可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。本申请实施例可以在运动过程中，对可移动平台进行较准确的灯光控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统
本申请涉及通信
，尤其涉及一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统。
技术介绍
随着科学的进步与技术的发展，可移动平台的应用场景也越来越广泛。在可移动平台的众多应用场景中，灯光控制有着十分重要的作用。目前，利用遥控进行灯光控制是可移动平台中常见的灯光控制方法。在利用遥控对可移动平台进行灯光控制的方案中，用户需要预估可移动平台的移动速度，以保证可移动平台响应遥控切换亮灯模式的位置准确匹配目标位置。但在实际情况中，实现可移动平台在目标位置切换亮灯模式是十分困难的，由于用户的预估能力有限且存在不可避免的反应时间，导致可移动平台响应遥控切换亮灯模式的位置与目标位置之间存在距离差，不能准确匹配切换亮灯模式的目标位置。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种灯光控制方法、可移动平台及灯光控制系统，可以在运动过程中，对可移动平台进行较准确的灯光控制。第一方面，本申请实施例提供一种灯光控制方法，所述方法包括：获取可移动平台的移动轨迹；获取移动轨迹的至少一个航点；获取至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；确定可移动平台移动至至少一个航点中的任意航点；根据任意航点关联的灯光参数信息，对可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。在一种实现方式中，获取可移动平台的移动轨迹的具体实施方式为：在检测到预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹。在一种实现方式中，预设移动轨迹的操作指令包括移动轨迹添加操作指令、移动轨迹变更操作指令、移动轨迹删除操作指令；在检测到预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹的具体实施方式为：在检测到移动轨迹添加操作指令、移动轨迹变更操作指令、移动轨迹删除操作指令时，创建、变更、去除预设移动轨迹，获取操作后的移动轨迹。在一种实现方式中，获取移动轨迹的至少一个航点的具体实施方式为：在检测到至少一个预设航点的操作指令时，获取操作后的至少一个航点。在一种实现方式中，至少预设一个航点的操作指令包括航点添加操作指令、航点变更操作指令、航点删除操作指令；在检测到至少一个预设航点的操作指令时，获取操作后的至少一个航点的具体实施方式为：在检测到航点添加操作指令、航点变更操作指令、航点删除操作指令时，创建、变更、去除至少一个预设航点，获取操作后的至少一个航点。在一种实现方式中，灯光参数信息包括亮度、颜色、开启时间、关闭时间、开关次数中的至少一项。在一种实现方式中，获取至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息的具体实施方式为：在检测到任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息。在一种实现方式中，在检测到任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息的具体实施方式为：在检测到任意航点关联的灯光参数操作指令时，提供至少一个灯光参数选项；接收至少一个灯光参数选项的选取指令；根据选取指令获取操作后的灯光参数信息。在一种实现方式中，至少一个灯光参数选项选自预定范围。在一种实现方式中，在检测到任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息的具体实施方式为：获取灯光模式，根据灯光模式获取操作后的灯光参数信息。在一种实现方式中，灯光模式为预设灯光模式，预设灯光模式包括任意航点关联的预设灯光参数信息。在一种实现方式中，获取灯光模式，根据灯光模式获取操作后的灯光参数信息的具体实施方式为：获取灯光模式选项，灯光模式选项匹配任意航点关联的灯光参数信息选项。在一种实现方式中，获取至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息的具体实施方式为：接收航点选取指令，航点选取指令对应任意航点；获取灯光参数信息；将灯光参数信息关联至任意航点。在一种实现方式中，至少一个航点的数量为两个以上，任意航点的数量为两个以上。在一种实现方式中，所述方法还包括：获取可移动平台的环境亮度值；根据环境亮度值调整灯光参数信息。在一种实现方式中，根据环境亮度值调整灯光参数信息的具体实施方式为：当环境亮度值小于第一预设亮度阈值时，对灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度增强处理；当环境亮度值大于或等于第一预设亮度阈值时，对灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度减弱处理。在一种实现方式中，根据环境亮度值调整灯光参数信息的具体实施方式为：当环境亮度值小于第二预设亮度阈值时，对灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度增强处理；当环境亮度值大于或等于第二预设亮度阈值，且小于第三预设亮度阈值时，控制灯光参数信息指示的灯光设备保持亮度不变；当环境亮度值大于或等于第三预设亮度阈值时，对灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度减弱处理；其中，第二预设亮度阈值小于第三预设亮度阈值。在一种实现方式中，进行亮度增强处理的灯光设备为灯光参数信息指示的第一目标灯光设备，进行亮度减弱处理的灯光设备为灯光参数信息指示的第二目标灯光设备。在一种实现方式中，不同航点对应的预设亮度阈值不完全相同。在一种实现方式中，获取可移动平台的环境亮度值的具体的实施方式为：获取可移动平台位于任意航点时可移动平台的环境亮度值。在一种实现方式中，确定可移动平台移动至至少一个航点中的任意航点的具体实施方式为：确定可移动平台根据移动轨迹移动至至少一个航点中的任意航点。第二方面，本申请实施例提供一种灯光控制方法，所述方法包括：可移动平台获取可移动平台的移动轨迹；可移动平台获取移动轨迹的至少一个航点；可移动平台获取至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；可移动平台确定可移动平台移动至至少一个航点中的任意航点；可移动平台根据任意航点关联的灯光参数信息，对可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。在一种实现方式中，可移动平台获取可移动平台的移动轨迹的具体实施方式为：在检测到用户提交的预设移动轨迹的操作指令时，可移动平台获取操作后的移动轨迹。在一种实现方式中，预设移动轨迹的操作指令包括移动轨迹添加操作指令、移动轨迹变更操作指令、移动轨迹删除操作指令；在检测到用户提交的预设移动轨迹的操作指令时，可移动平台获取操作后的移动轨迹的具体实施方式为：在检测到用户提交的移动轨迹添加操作指令、移动轨迹变更操作指令、移动轨迹删除操作指令时，可移动平台创建、变更、去除预设移动轨迹，获取操作后的移动轨迹。在一种实现方式中，可移动平台获取移动轨迹的至少一个航点的具体实施方式为：在检测到用户提交的至少一个预设航点的操作指令时，可移动平台获取操作后的至少一个航点。在一种实现方式中，至少预设一个航点的操作指令包括航点添加操作指令、航点变更操作指令、航点删除操作指令；在检测到用户提交的至少一个预设航点的操作指令时，可移动平台获取操作后的至少一个航点的具体实施方式为：在检测到用户提交的航点添加操作指令、航点变更操作指令、航点删除操作指令时，可移动平台创建、变更、去除至少一个预设航点，获取操作后的至少一个航点。在一种实现方式中，灯光参数信息包括亮度、颜色、开启时间、关闭时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取可移动平台的移动轨迹；/n获取所述移动轨迹的至少一个航点；/n获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；/n确定所述可移动平台移动至所述至少一个航点中的任意航点；/n根据所述任意航点关联的灯光参数信息，对所述可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取可移动平台的移动轨迹；
获取所述移动轨迹的至少一个航点；
获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；
确定所述可移动平台移动至所述至少一个航点中的任意航点；
根据所述任意航点关联的灯光参数信息，对所述可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取可移动平台的移动轨迹，包括：
在检测到预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设移动轨迹的操作指令包括移动轨迹添加操作指令、移动轨迹变更操作指令、移动轨迹删除操作指令；
所述在检测到预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹，包括：
在检测到所述移动轨迹添加操作指令、所述移动轨迹变更操作指令、所述移动轨迹删除操作指令时，创建、变更、去除所述预设移动轨迹，获取所述操作后的移动轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动轨迹的至少一个航点，包括：
在检测到至少一个预设航点的操作指令时，获取操作后的至少一个航点。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少预设一个航点的操作指令包括航点添加操作指令、航点变更操作指令、航点删除操作指令；
所述在检测到至少一个预设航点的操作指令时，获取操作后的至少一个航点，包括：
在检测到所述航点添加操作指令、所述航点变更操作指令、所述航点删除操作指令时，创建、变更、去除所述至少一个预设航点，获取所述操作后的至少一个航点。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灯光参数信息包括亮度、颜色、开启时间、关闭时间、开关次数中的至少一项。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息，包括：
在检测到所述任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息，包括：
在检测到所述任意航点关联的灯光参数操作指令时，提供至少一个灯光参数选项；
接收所述至少一个灯光参数选项的选取指令；
根据所述选取指令获取所述操作后的灯光参数信息。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个灯光参数选项选自预定范围。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述任意航点关联的灯光参数信息的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息，包括：
获取灯光模式，根据所述灯光模式获取操作后的灯光参数信息。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述灯光模式为预设灯光模式，所述预设灯光模式包括所述任意航点关联的预设灯光参数信息。


12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取灯光模式，根据所述灯光模式获取操作后的灯光参数信息，包括：
获取灯光模式选项，所述灯光模式选项匹配所述任意航点关联的灯光参数信息选项。


13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息，包括：
接收航点选取指令，所述航点选取指令对应所述任意航点；
获取灯光参数信息；
将所述灯光参数信息关联至所述任意航点。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个航点的数量为两个以上，所述任意航点的数量为两个以上。


15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述可移动平台的环境亮度值；
根据所述环境亮度值调整所述灯光参数信息。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值调整所述灯光参数信息，包括：
当所述环境亮度值小于第一预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度增强处理；
当所述环境亮度值大于或等于所述第一预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度减弱处理。


17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值调整灯光参数信息，包括：
当所述环境亮度值小于第二预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度增强处理；
当所述环境亮度值大于或等于所述第二预设亮度阈值，且小于第三预设亮度阈值时，控制所述灯光参数信息指示的灯光设备保持亮度不变；
当所述环境亮度值大于或等于所述第三预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度减弱处理；
其中，所述第二预设亮度阈值小于所述第三预设亮度阈值。


18.根据权利要求16-17任一项所述的方法，其特征在于，进行亮度增强处理的灯光设备为所述灯光参数信息指示的第一目标灯光设备，进行亮度减弱处理的灯光设备为所述灯光参数信息指示的第二目标灯光设备。


19.根据权利要求16-17任一项所述的方法，其特征在于，不同航点对应的预设亮度阈值不完全相同。


20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取所述可移动平台的环境亮度值，包括：
获取所述可移动平台位于所述任意航点时所述可移动平台的环境亮度值。


21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述可移动平台移动至所述至少一个航点中的任意航点，包括：
确定所述可移动平台根据所述移动轨迹移动至所述至少一个航点中的任意航点。


22.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，调用所述计算机程序，用于：
获取可移动平台的移动轨迹；
获取所述移动轨迹的至少一个航点；
获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；
确定所述可移动平台移动至所述至少一个航点中的任意航点；
根据所述任意航点关联的灯光参数信息，对所述可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。


23.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台还包括显示装置；
所述存储器，还用于存储预设移动轨迹；
所述显示装置，用于从所述存储器获取所述预设移动轨迹，并检测用户提交的所述预设移动轨迹的操作指令；
所述处理器，用于在所述显示装置检测到用户提交的所述预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹。


24.根据权利要求23所述的可移动平台，其特征在于，所述预设移动轨迹的操作指令包括移动轨迹添加操作指令、移动轨迹变更操作指令、移动轨迹删除操作指令；
所述显示装置，用于检测用户提交的所述移动轨迹添加操作指令、所述移动轨迹变更操作指令、所述移动轨迹删除操作指令；
所述处理器，用于在所述显示装置检测到用户提交的所述移动轨迹添加操作指令、所述移动轨迹变更操作指令、所述移动轨迹删除操作指令时，创建、变更、去除所述预设移动轨迹，获取所述操作后的移动轨迹。


25.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，
所述存储器，还用于存储至少一个预设航点；
所述显示装置，用于从所述存储器获取所述至少一个预设航点，并检测用户提交的所述至少一个预设航点的操作指令；
所述处理器，用于在所述显示装置检测到用户提交的所述至少一个预设航点的操作指令时，获取操作后的至少一个航点。


26.根据权利要求25所述的可移动平台，其特征在于，所述至少预设一个航点的操作指令包括航点添加操作指令、航点变更操作指令、航点删除操作指令；
所述显示装置，用于检测用户提交的所述航点添加操作指令、所述航点变更操作指令、所述航点删除操作指令；
所述处理器，用于在显示装置检测到用户提交的所述航点添加操作指令、所述航点变更操作指令、所述航点删除操作指令时，创建、变更、去除所述至少一个预设航点，获取所述操作后的至少一个航点。


27.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述灯光参数信息包括亮度、颜色、开启时间、关闭时间、开关次数中的至少一项。


28.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，
所述显示装置，用于检测用户对所述任意航点关联的灯光参数信息提交的的操作指令；
所述处理器，用于在所述显示装置检测到用户对所述任意航点关联的灯光参数信息提交的操作指令时，获取操作后的灯光参数信息。


29.根据权利要求28所述的可移动平台，其特征在于，
所述显示装置，用于：
检测用户对所述任意航点关联的灯光参数提交的操作指令；
在检测到用户对所述任意航点关联的灯光参数提交的操作指令时，提供至少一个灯光参数选项；
检测用户对所述至少一个灯光参数选项提交的选取指令；
所述处理器，用于：
在所述显示装置检测到用户对所述至少一个灯光参数选项提交的选取指令时，接收所述至少一个灯光参数选项的选取指令；
根据所述选取指令获取所述操作后的灯光参数信息。


30.根据权利要求29所述的可移动平台，其特征在于，所述至少一个灯光参数选项选自预定范围。


31.根据权利要求28所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器，用于获取灯光模式，根据所述灯光模式获取操作后的灯光参数信息。


32.根据权利要求31所述的可移动平台，其特征在于，所述灯光模式为预设灯光模式，所述预设灯光模式包括所述任意航点关联的预设灯光参数信息。


33.根据权利要求31所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器，用于获取灯光模式选项，所述灯光模式选项匹配所述任意航点关联的灯光参数信息选项。


34.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，
所述显示装置，用于检测用户提交的航点选取指令，所述航点选取指令对应所述任意航点；
所述处理器，用于：
在所述显示装置检测到用户对提交的航点选取指令时，接收所述航点选取指令；
获取灯光参数信息；
将所述灯光参数信息关联至所述任意航点。


35.根据权利要求34所述的可移动平台，其特征在于，所述任意航点的数量为两个以上。


36.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，
所述处理器，用于：
获取所述可移动平台的环境亮度值；
根据所述环境亮度值调整所述灯光参数信息。


37.根据权利要求36所述的可移动平台，其特征在于，
所述处理器，用于：
当所述环境亮度值小于第一预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度增强处理；
当所述环境亮度值大于或等于所述第一预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度减弱处理。


38.根据权利要求36所述的可移动平台，其特征在于，
所述处理器，用于：
当所述环境亮度值小于第二预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度增强处理；
当所述环境亮度值大于或等于所述第二预设亮度阈值，且小于第三预设亮度阈值时，控制所述灯光参数信息指示的灯光设备保持亮度不变；
当所述环境亮度值大于或等于所述第三预设亮度阈值时，对所述灯光参数信息指示的灯光设备进行亮度减弱处理；
其中，所述第二预设亮度阈值小于所述第三预设亮度阈值。


39.根据权利要求37-38任一项所述的可移动平台，其特征在于，进行亮度增强处理的灯光设备为所述灯光参数信息指示的第一目标灯光设备，进行亮度减弱处理的灯光设备为所述灯光参数信息指示的第二目标灯光设备。


40.根据权利要求37-38任一项所述的可移动平台，其特征在于，不同航点对应的预设亮度阈值不完全相同。


41.根据权利要求36所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台还包括成像设备，所述成像设备用于获取所述环境亮度值。


42.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器，用于确定所述可移动平台根据所述移动轨迹移动至所述至少一个航点中的任意航点。


43.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台还包括通信接口；
所述通信接口，与控制终端交互，用于：
接收来自所述控制终端的所述可移动平台的移动轨迹；
接收来自所述控制终端的所述移动轨迹的至少一个航点；
接收来自所述控制终端的所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；
所述处理器，用于：
确定所述可移动平台移动至所述至少一个航点中的任意航点；
根据所述任意航点关联的灯光参数信息，对所述可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。


44.根据权利要求22-43任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人飞行器、无人车、无人船。


45.一种灯光控制系统，其特正在于，所述灯光控制系统包括可移动平台；
所述可移动平台，用于：
获取可移动平台的移动轨迹；
获取所述移动轨迹的至少一个航点；
获取所述至少一个航点中的任意航点关联的灯光参数信息；
确定所述可移动平台移动至所述至少一个航点中的任意航点；
根据所述任意航点关联的灯光参数信息，对所述可移动平台的至少一个灯光设备进行灯光控制。


46.根据权利要求45所述的灯光控制系统，其特征在于，所述可移动平台包括显示装置；
所述显示装置，用于检测用户提交的预设移动轨迹的操作指令；
所述可移动平台，用于在所述显示装置检测到用户提交的所述预设移动轨迹的操作指令时，获取操作后的移动轨迹。


47.根据权利要求46所述的灯光控制系统，其特征在于，所述预设移动轨迹的操作指令包括移动轨迹添加操作指令、移动轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁松伟，杨增闯，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44