电机的控制方法、距离传感器及移动平台技术

一种电机的控制方法、距离传感器及移动平台，所述方法(100)包括：获取轴承或电机的当前温度，其中，轴承与电机直接地或间接地连接，并且电机与轴承能够相互导热(S110)；根据当前温度，确定电机的通电模式；通电模式包括加热模式和旋转工作模式(S120)；根据通电模式，通入相应的电流，其中，在加热模式，则控制电机通入第一预设电流，产生热量，以对轴承进行加热；在旋转工作模式，则控制电机通入第二预设电流，以第一预设速度转动，以带动功能部件运动(S130)。根据上述电机的控制方法、距离传感器及移动平台，通过在环境温度较低时预热电机的轴承以降低油脂的黏性，有效减少了启动过程中电机的电流以及提高了稳态电机速度稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机的控制方法、距离传感器及移动平台
本专利技术涉及电机
，尤其涉及电机的控制。
技术介绍
电机作为广泛应用的驱动装置，经常需要工作在不同的环境和应用场合中。当电机用于带动光学元件的场合时，为了保证光学元件的特性不被影响，需要保持光学元件表面的清洁度，而电机的轴承中覆盖有润滑油脂，润滑油脂容易挥发并附着在光学元件表面，则需要选择挥发性小的润滑油脂。但是，发性小的润滑油脂在低温环境下黏性变大，造成电机的阻力变大，电机在不同温度环境中的启动电流不同，在低温环境下，电机的轴承摩擦力会变大，导致电机初始运转不顺畅或难以启动，即便启动后也运行不平稳。
技术实现思路
本专利技术实施例提供光传感器及动力部件、距离传感器、移动平台，以解决在低温环境下电机初始运转不顺畅或难以启动，即便启动后也运行不平稳的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法，包括：获取轴承或电机的当前温度，其中，所述轴承与所述电机直接地或间接地连接，并且所述电机与所述轴承能够相互导热；根据所述当前温度，确定所述电机的通电模式；其中，所述通电模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取轴承或电机的当前温度，其中，所述轴承与所述电机直接地或间接地连接，并且所述电机与所述轴承能够相互导热；/n根据所述当前温度，确定所述电机的通电模式；其中，所述通电模式包括加热模式和旋转工作模式；/n根据所述通电模式，通入相应的电流，其中，在所述加热模式，则控制所述电机通入第一预设电流，产生热量，以对所述轴承进行加热；在旋转工作模式，则控制所述电机通入第二预设电流，以第一预设速度转动，以带动功能部件运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取轴承或电机的当前温度，其中，所述轴承与所述电机直接地或间接地连接，并且所述电机与所述轴承能够相互导热；
根据所述当前温度，确定所述电机的通电模式；其中，所述通电模式包括加热模式和旋转工作模式；
根据所述通电模式，通入相应的电流，其中，在所述加热模式，则控制所述电机通入第一预设电流，产生热量，以对所述轴承进行加热；在旋转工作模式，则控制所述电机通入第二预设电流，以第一预设速度转动，以带动功能部件运动。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：第一预设电流的大小与所述第二预设电流的大小不同。


如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：第一预设电流大于所述第二预设电流。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述电机的三相绕线输入第一预设电流的模式，与所述电机的三相绕线输入所述第二预设电流的模式不同。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述加热模式时，所述电机的三相绕线分别通入所述第一预设电流的时间基本相等。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述加热模式时，所述电机的三相绕线依次轮流所述第一预设电流。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述加热模式时，所述电机的三相绕线中至少两相绕线同时通入所述第一预设电流。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述加热模式时，所述电机的转子固定不动。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述加热模式时，所述电机的转子以第二预设速度转动。


如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述第二预设速度小于所述第一预设速度。


如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述第二预设速度小于所述第一预设速度的1/2；或者，所述第二预设速度小于所述第一预设速度的1/3；或者，所述第二预设速度小于所述第一预设速度的1/4。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能部件的运动模式包括如下至少一种：转动，滑动，摆动。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能部件包括如下至少一种：光学元件，声学元件，电学元件，力学元件。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机为内转子电机或者外转子电机。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机为中空电机，所述功能部件位于所述电机内。


如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述功能部件位于所述电机的转子内，并且与所述电机的转子固定连接。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴承与所述电机的定子直接地或间接地连接；或/及，所述轴承与所述电机的转子直接或间接地连接。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述轴承的温度小于预设温度时，所述电机启动所述加热模式。


如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设温度小于等于10摄氏度；或者，所述预设温度小于等于0摄氏度；或者，所述预设温度小于等于零下10摄氏度；或者，所述预设温度小于等于零下20摄氏度。


如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述轴承设有润滑油脂，所述预设温度与所述轴承的润滑油脂存在关联关系。


如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述润滑油脂的阻尼随着温度增大而减小；或/及，所述润滑油脂的挥发性随着温度增大而增大。


如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴承与所述电机的转子共轴设置。


一种距离传感器，其特征在于，包括：
功能部件，能够运动；
电机，用于带动所述功能部件；
轴承，与所述电机直接地或间接地连接，所述电机与所述轴承能够相互导热；
控制器，与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态，
其中，所述控制器能够控制所述电机的通电模式，所述通电模式包括加热模式和旋转工作模式；
在所述加热模式，所述电机通入第一预设电流，产生热量，以对所述轴承进行加热；
在所述旋转工作模式，所述电机通入第二预设电流，以第一预设速度转动，以带动所述功能部件运动。


如权利要求23所述的距离传感器，其特征在于，第一预设电流的大小与所述第二预设电流的大小不同。


如权利要求24所述的距离传感器，其特征在于，第一预设电流大于所述第二预设电流。


如权利要求23所述的距离传感器，其特征在于，所述电机的三相绕线输入第一预设电流的模式，与所述电机的三相绕线输入所述第二预设电流的模式不同。


如权利要求23所述的距离传感器，其特征在于，在所述加热模式时，所述电机的三相绕线分别通入所述第一预设电流的时间基本相等。


如权利要求23所述的距离传感器，其特征在于，在所述加热模式时，所述电机的三相绕线依次轮流所述第一预设电流。


如权利要求23所述的距离传感器，其特征在于，在所述加热模式时，所述电机的三相绕线中至少两相绕线同时通入所述第一预设电流。


如权利要求23所述的距离传感器，其特征在于，在所述加热模式时，所述电机的转子固定不动。


如权利要求23所述的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿滨，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44