智能伺服马达以及使用多个智能伺服马达的驱动装置制造方法及图纸

[课题]提供不使用识别ID就能进行通信的智能伺服马达以及使用上述智能伺服马达的驱动装置。[解决手段]主控制部(11)与多个智能伺服马达(1‑1～1‑N)经由单一的通信路径(13)而连接，能从主控制部(11)使用识别ID来与各智能伺服马达进行通信。若操作设在任意的智能伺服马达(1‑u)中的切换部，则该智能伺服马达(1‑u)与主控制部(11)能使用“255”的符号等公共ID来进行通信。通过该通信，主控制部(11)能读出分配给智能伺服马达(1‑u)的识别ID等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能伺服马达以及使用多个智能伺服马达的驱动装置
本专利技术涉及预先存储运动参数并输出旋转的智能伺服马达(smartservomotor)、以及通过多个上述智能伺服马达构成网络来驱动机器人或其他装置的驱动装置。
技术介绍
在以下的专利文献1中记载了有关使用智能伺服马达的多轴控制装置的专利技术。该多轴控制装置构成为主控制器与多个智能伺服马达能经由单一的母线进行通信。在专利文献1中记载了设定智能伺服马达的识别码的方法。在该识别码的设定方法中，如段落[0042]所记载的那样，各智能伺服马达若从主控制器接到识别码设定指令则进入识别码设定模式。在识别码设定模式中，所有的智能伺服马达都被重置成事先设定的识别码，如图4A所示那样，所有的智能伺服马达的识别码都变成“ID＝0”。如图4B所示那样，使第1段智能伺服马达的轴旋转，若判断成轴的旋转角大于设定值，则该智能伺服马达的识别码就被设定成“ID＝1”，并且将设定指示信号经由母线通知给其他智能伺服马达，如图4C所示那样，所有的智能伺服马达的识别码都被改写成“ID＝1”。接下来，如图4D所示那本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能伺服马达，该智能伺服马达设有马达、驱动上述马达的马达驱动器、检测上述马达的旋转的检测部、以及获得来自上述检测部的检测输出并控制上述马达驱动器的马达控制器，其特征在于，/n上述智能伺服马达设有能进行操作的切换部，/n当获得了来自上述切换部的切换信号时，在上述马达控制器中，设定使用除预先分配的识别ID以外的公共ID的公共ID通信模式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能伺服马达，该智能伺服马达设有马达、驱动上述马达的马达驱动器、检测上述马达的旋转的检测部、以及获得来自上述检测部的检测输出并控制上述马达驱动器的马达控制器，其特征在于，
上述智能伺服马达设有能进行操作的切换部，
当获得了来自上述切换部的切换信号时，在上述马达控制器中，设定使用除预先分配的识别ID以外的公共ID的公共ID通信模式。


2.如权利要求1所述的智能伺服马达，其中，
当获得了来自上述切换部的切换信号时，上述公共ID通信模式被设定成持续规定时间。


3.如权利要求1或2所述的智能伺服马达，其中，
能根据来自上述切换部的切换信号，转变成除上述公共ID通信模式以外的进行上述马达控制器的单独设定的单独设定模式。


4.如权利要求3所述的智能伺服马达，其中，
在上述切换部设有按钮，通过使上述按钮的按压的持续时间不同，切换上述公...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·拉克鲁瓦，
申请(专利权)人：机器人商店株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP