本发明专利技术公开了一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱，所述电控箱前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链，所述电控箱前端通过铰链转动连接有前盖，所述电控箱左右两端内侧均开设有限位槽，所述限位槽和另一限位槽间设置有支撑板，所述支撑板上依次交替开设有等距分布的转动槽和通孔，所述电控箱上端固定连接有进液口，所述电控箱内顶部下端固定连接有与进液口相贯通的进液管，所述电控箱后端固定连接有出液口，所述电控箱内固定连接有与出液口相贯通的出液管。该基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，提高对PID控制器本体冷却散热的效果，避免灰尘进入电控箱内部，除湿剂包利用率更高，便于PID控制器本体的拆装检修。
【技术实现步骤摘要】
一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置
本专利技术涉及控制装置设备
，具体为一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置。
技术介绍
平面电机主要由动定子构成，当线圈进行励磁时，在内外定子上建立二维电磁场，在电磁力作用下，在X或Y方向移动，简化整体装置复杂度，保证系统运行高精度、高速度、高可靠性。平面电机直接利用电磁能产生平面运动，具有出力密度高、低热耗、高精度的特点，因省去了从旋转运动到直线运动再到平面运动的中间转换装置，可把控制对象同电机做成一体化结构，具有反应快、灵敏度高、随动性好及结构简单等优点，作为平面电机驱动系统中重要的一环，电机驱动控制装置的使用必不可少，但是现有的电机驱动控制装置存在工作时散热效果较差，高温易加速控制装置老化，降低使用寿命，且控制装置在散热时，内部易进灰，并且潮气易造成内部元器件损坏缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出散热差、易进灰和潮气易造成元器件损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱，所述电控箱前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链，所述电控箱前端通过铰链转动连接有前盖，所述电控箱左右两端内侧均开设有限位槽，所述限位槽和另一限位槽间设置有支撑板，所述支撑板上依次交替开设有等距分布的转动槽和通孔，所述转动槽内转动连接有滚珠，所述滚珠上端活动连接有PID控制器本体，所述PID控制器本体上端外侧活动连接有限位座，所述限位座后端固定连接有连接块，所述连接块上开设有导向孔，所述导向孔内插接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有锁紧螺母，所述电控箱上端固定连接有进液口，所述电控箱内顶部下端固定连接有与进液口相贯通的进液管，所述电控箱后端固定连接有出液口，所述电控箱内固定连接有与出液口相贯通的出液管，所述出液管安装支撑板的上方，所述进液管和出液管间固定连接有等距分布的冷却管，所述电控箱底部上端由内向外依次固定连接有电机和外圆环，所述外圆环上端开设有升降槽，所述升降槽内活动连接有内圆环，所述内圆环下端和升降槽底部上端间固定连接有环形等距分布的压缩弹簧，所述电机上端固定连接有圆盘，所述圆盘下端固定连接有环形等距分布的滑动杆，所述电控箱底部上端开设有环形槽，所述电控箱左右两端由内向外依次开设有内散热槽和外散热槽。优选的，所述外散热槽内转动连接有挡板，所述挡板内侧固定连接有密封条，所述内散热槽、挡板与外散热槽的高度和宽度依次递增，所述密封条为回字型结构，且密封条内部中空部分的高度和宽度均大于内散热槽高度和宽度。优选的，所述电控箱左右两端内侧均固定连接有散热风扇，所述限位座内侧固定连接有海绵垫，所述海绵垫为十字型结构，且海绵垫外侧均为向下延伸的设计，所述圆盘上端设置有除湿剂包。优选的，所述PID控制器本体包括比例单元、积分单元和微分单元，所述比例单元用于控制当前，所述积分单元用于控制过去，所述微分单元用于控制将来。优选的，所述螺纹杆上端与电控箱顶部下端相连，所述锁紧螺母安装在连接块上方，且锁紧螺母的直径大于导向孔的直径。优选的，所述进液管为“H”型结构，所述出液管为“U”型结构，所述进液管和出液管的长度均大于PID控制器本体的长度，所述冷却管的高度大于PID控制器本体的高度。优选的，所述电机、外圆环、内圆环、圆盘与环形槽为同心圆结构，且环形槽、圆盘、内圆环和外圆环的直径依次递增，所述滑动杆和环形槽为滑动连接。优选的，所述外圆环最高点的位置低于圆盘最高点的位置，所述圆盘上端到内圆环上端的距离大于除湿剂包的高度，且压缩弹簧可压缩的距离大于圆盘上端到内圆环上端的距离。优选的，所述内散热槽内固定连接有防尘网。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，通过散热风扇和冷却管的配合使用，提高对PID控制器本体冷却散热的效果，且通过防尘网的设计，避免灰尘进入电控箱内部，保证电控箱内部的整洁性；2、该基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，通过除湿剂包的使用，对电控箱内进行除湿，保证元器件的完整性，且增设的电机带动圆盘和除湿剂包转动，提高除湿剂包对电控箱内不同位置的除湿效果，除湿剂包利用率更高；3、该基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，通过可升降的内圆环的设计，对除湿剂包的位置进行固定，避免除湿剂包掉落，且便于除湿剂包的更换，通过限位座对PID控制器本体的位置进行固定，而滚珠的设计，降低PID控制器本体与支撑板的摩擦力，便于PID控制器本体的拆装检修。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术正面结构示意图；图3为本专利技术侧面结构示意图；图4为本专利技术俯视结构示意图；图5为本专利技术图2中A-A剖面结构示意图；图6为本专利技术图2中B处放大结构示意图；图7为本专利技术挡板和密封条安装结构示意图；图8为本专利技术PID控制器本体内部结构示意图；图9为本专利技术PID控制器本体原理图。图中：1、电控箱；2、铰链；3、前盖；4、限位槽；5、支撑板；6、转动槽；7、通孔；8、滚珠；9、PID控制器本体；901、比例单元；902、积分单元；903、微分单元；10、限位座；11、连接块；12、导向孔；13、螺纹杆；14、锁紧螺母；15、进液口；16、进液管；17、出液口；18、出液管；19、冷却管；20、电机；21、外圆环；22、升降槽；23、内圆环；24、压缩弹簧；25、圆盘；26、滑动杆；27、环形槽；28、内散热槽；29、外散热槽；30、挡板；31、密封条；32、散热风扇；33、海绵垫；34、除湿剂包；35、防尘网。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱1、铰链2、前盖3、限位槽4、支撑板5、转动槽6、通孔7、滚珠8、PID控制器本体9、比例单元901、积分单元902、微分单元903、限位座10、连接块11、导向孔12、螺纹杆13、锁紧螺母14、进液口15、进液管16、出液口17、出液管18、冷却管19、电机20、外圆环21、升降槽22、内圆环23、压缩弹簧24、圆盘25、滑动杆26、环形槽27、内散热槽28、外散热槽29、挡板30、密封条31、散热风扇32、海绵垫33、除湿剂包34和防尘网35，电控箱1前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链2，电控箱1前端通过铰链2转动连接有前盖3，电控箱1左右两端内侧均开设有限位槽4，限位槽4和另一限位槽4间设置有支撑板5，支撑板5上依次交替开设有等距分布的转动槽6和通孔7，转动槽6内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱（1），其特征在于：所述电控箱（1）前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链（2），所述电控箱（1）前端通过铰链（2）转动连接有前盖（3），所述电控箱（1）左右两端内侧均开设有限位槽（4），所述限位槽（4）和另一限位槽（4）间设置有支撑板（5），所述支撑板（5）上依次交替开设有等距分布的转动槽（6）和通孔（7），所述转动槽（6）内转动连接有滚珠（8），所述滚珠（8）上端活动连接有PID控制器本体（9），所述PID控制器本体（9）上端外侧活动连接有限位座（10），所述限位座（10）后端固定连接有连接块（11），所述连接块（11）上开设有导向孔（12），所述导向孔（12）内插接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）外侧螺纹连接有锁紧螺母（14），所述电控箱（1）上端固定连接有进液口（15），所述电控箱（1）内顶部下端固定连接有与进液口（15）相贯通的进液管（16），所述电控箱（1）后端固定连接有出液口（17），所述电控箱（1）内固定连接有与出液口（17）相贯通的出液管（18），所述出液管（18）安装支撑板（5）的上方，所述进液管（16）和出液管（18）间固定连接有等距分布的冷却管（19），所述电控箱（1）底部上端由内向外依次固定连接有电机（20）和外圆环（21），所述外圆环（21）上端开设有升降槽（22），所述升降槽（22）内活动连接有内圆环（23），所述内圆环（23）下端和升降槽（22）底部上端间固定连接有环形等距分布的压缩弹簧（24），所述电机（20）上端固定连接有圆盘（25），所述圆盘（25）下端固定连接有环形等距分布的滑动杆（26），所述电控箱（1）底部上端开设有环形槽（27），所述电控箱（1）左右两端由内向外依次开设有内散热槽（28）和外散热槽（29）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱（1），其特征在于：所述电控箱（1）前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链（2），所述电控箱（1）前端通过铰链（2）转动连接有前盖（3），所述电控箱（1）左右两端内侧均开设有限位槽（4），所述限位槽（4）和另一限位槽（4）间设置有支撑板（5），所述支撑板（5）上依次交替开设有等距分布的转动槽（6）和通孔（7），所述转动槽（6）内转动连接有滚珠（8），所述滚珠（8）上端活动连接有PID控制器本体（9），所述PID控制器本体（9）上端外侧活动连接有限位座（10），所述限位座（10）后端固定连接有连接块（11），所述连接块（11）上开设有导向孔（12），所述导向孔（12）内插接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）外侧螺纹连接有锁紧螺母（14），所述电控箱（1）上端固定连接有进液口（15），所述电控箱（1）内顶部下端固定连接有与进液口（15）相贯通的进液管（16），所述电控箱（1）后端固定连接有出液口（17），所述电控箱（1）内固定连接有与出液口（17）相贯通的出液管（18），所述出液管（18）安装支撑板（5）的上方，所述进液管（16）和出液管（18）间固定连接有等距分布的冷却管（19），所述电控箱（1）底部上端由内向外依次固定连接有电机（20）和外圆环（21），所述外圆环（21）上端开设有升降槽（22），所述升降槽（22）内活动连接有内圆环（23），所述内圆环（23）下端和升降槽（22）底部上端间固定连接有环形等距分布的压缩弹簧（24），所述电机（20）上端固定连接有圆盘（25），所述圆盘（25）下端固定连接有环形等距分布的滑动杆（26），所述电控箱（1）底部上端开设有环形槽（27），所述电控箱（1）左右两端由内向外依次开设有内散热槽（28）和外散热槽（29）。
2.根据权利要求1所述的一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，其特征在于：所述外散热槽（29）内转动连接有挡板（30），所述挡板（30）内侧固定连接有密封条（31），所述内散热槽（28）、挡板（30）与外散热槽（29）的高度和宽度依次递增，所述密封条（31）为回字型结构，且密封条（31）内部中空部分的高度和宽度均大于内散热槽（28）高度和宽度。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，谢桂洪，潘剑飞，李灿，庄国伟，
申请(专利权)人：深圳市宇道机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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