【技术实现步骤摘要】
一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法
本专利技术主要涉及永磁同步电机控制
，具体涉及一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法。
技术介绍
永磁同步直线电机以其高效、高精度、低功耗、大推力、快速响应、易控制等显著优势，在航天数控机床行业具有广阔的发展前景，随着微型计算机的发展，工业机器人等电传动领域有着巨大的发展潜力，高性能DSP的出现促进了复合控制算法在电机控制中的应用。永磁同步电动机在运行过程中容易受到推力波动和电机内部磁场分布不均匀的边缘效应和端部效应的影响。同时由于永磁同步电动机直接驱动负载，运行过程中负载的变化和受到的外界干扰都会直接影响电机的运动，从而大大降低了电机的运动精度。面对电机运行过程中电气参数的变化和恶劣的工业环境，必须具有良好的抗干扰性能。采用无位置传感器控制，降低观测器带来的观测误差和整个控制系统引起的结构误差是必须解决的问题。这就对永磁同步电动机的控制策略提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑...
【技术保护点】
1.一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法，其特征在于，由位置或速度传感器获得电机转子实际位置θ
【技术特征摘要】
1.一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法，其特征在于，由位置或速度传感器获得电机转子实际位置θe和机械角速度ω；将给定的机械角速度ω*与实际的机械角速度ω的转速误差作为预测自适应超扭滑模控制器的输入，实时调节系统参数；调节得到的q轴电流作为输入进入电流控制器中，再经过坐标变换，得到电机在两相静止坐标系下的电压，驱动电机运行，实现永磁同步电机的转速跟踪控制。
2.根据权利要求1所述基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
由位置或速度传感器获得电机转子实际位置θe和机械角速度ω；
为了便于控制器的设计，表贴式PMSM电机在同步旋转坐标系下的数学模型为：
其中：ud、uq分别是定子电压的d-q轴分量；id、i...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超波，徐唱，王坤，高嵩，李继超，贺晓倩，李文杰，党康博，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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