电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：检测待控制电机的第一电压，第一电压用于表示待控制电机的运行状态；在检测到第一电压大于电压阈值的情况下，构造与第一电压的电压矢量对应的目标电压标量，电压阈值为待控制电机进入弱磁状态的临界电压；利用目标电压标量控制待控制电机运行。本申请解决了磁链观测角度不准确的问题，确保了同步磁阻电机在高速弱磁区运行的高鲁棒性，能够使同步磁阻电机在高速弱磁阶段稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质
本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质。
技术介绍
同步磁阻电动机(SynchronousReluctanceMotor，简称SynRM)是一种遵循磁阻最小路径闭合原理，通过转子在不同位置引起的磁阻变化产生磁拉力(即磁阻转矩)驱动电动机旋转的新型的交流电动机，具有结构简单、坚固耐用、效率高、调速范围广、成本较低等优点。相比于永磁同步电机，同步磁阻电机没有永磁体，成本较低，容易弱磁，且更能适应高速运行。因而，同步磁阻电机在水泵、风机等工业领域场合有着良好的应用前景。同步磁阻电动机如何在高速弱磁状态下稳定运行一直是本领域关注较多的研究方向。目前，相关技术中，通常采用电流磁链观测算法的控制策略，当磁阻电机处于高速弱磁运行时，通常结合超前角弱磁控制策略。超前角弱磁理论是通过控制定子中的直轴电流分量达到弱磁增速的目的。通过d轴电流分量和q轴电流分量Id、Iq的电流分配，在需要弱磁升速时，适当增加旋转角θ，即θ+Δθ，可增加d轴分量，减弱气隙磁通，达到弱磁扩速的目的。利用检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：/n检测待控制电机的第一电压，其中，所述第一电压用于表示所述待控制电机的运行状态；/n在检测到所述第一电压大于电压阈值的情况下，构造与所述第一电压的电压矢量对应的目标电压标量，其中，所述电压阈值为所述待控制电机进入弱磁状态的临界电压；/n利用所述目标电压标量控制所述待控制电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
检测待控制电机的第一电压，其中，所述第一电压用于表示所述待控制电机的运行状态；
在检测到所述第一电压大于电压阈值的情况下，构造与所述第一电压的电压矢量对应的目标电压标量，其中，所述电压阈值为所述待控制电机进入弱磁状态的临界电压；
利用所述目标电压标量控制所述待控制电机运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一电压大于电压阈值的情况下，构造与所述第一电压的电压矢量对应的目标电压标量包括：
获取所述待控制电机的转子在第一时刻的旋转角度和所述第一时刻的电机频率，其中，所述第一时刻为检测到所述第一电压大于所述电压阈值的时刻；
利用所述旋转角度和所述电机频率确定标量角度，其中，所述标量角度用于计算电压标量；
获取所述标量角度的正弦值、余弦值及所述第一电压的所述电压矢量的幅值；
计算所述幅值与所述余弦值的乘积，得到第一电压标量，并计算所述幅值与所述正弦值的乘积，得到第二电压标量，其中，所述第一电压标量用于表示α轴的电压，所述第二电压标量用于表示β轴的电压，所述α轴和所述β轴为静止坐标系下的坐标轴，所述α轴与所述β轴垂直，所述目标电压标量包括所述第一电压标量和所述第二电压标量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述目标电压标量控制所述待控制电机运行包括：
将所述第一电压标量和所述第二电压标量作为空间矢量脉宽调制策略的输入，生成脉宽调制波，以利用所述脉宽调制波调节所述待控制电机的电机转速。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一电压小于等于所述电压阈值的情况下，所述方法还包括按照如下方式控制所述待控制电机运行：
在旋转坐标系下采用电流模型确定第一定子磁链，并在所述静止坐标系下采用电压模型确定第二定子磁链，其中，所述电流模型是在所述静止坐标系下生成的，所述电压模型是在所述旋转坐标系下生成的；
对所述第一定子磁链的坐标进行克拉克变换，得到所述静止坐标系下的所述第一定子磁链；
计算所述静止坐标系下的所述第一定子磁链与所述第二定子磁链的差值，得到所述电压模型和所述电流模型的磁链误差；
通过比例积分控制器对所述电压模型进行调节，以消除所述磁链误差；
基于所述电流模型和误差消除后的所述电压模型对所述待控制电机进...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇卉，牛高产，李立，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44