利用定子通量定向控制的电动机驱动的动态稳定性控制制造技术

提供了用于电动机的动态稳定性控制。该系统为电动车辆的电动机确定转差频率，转差频率表示电动机的磁场的同步速度与电动机的转子的旋转速度之间的差值。该系统将转差频率与阈值进行比较。该系统响应于转差频率大于或等于阈值而激活转差限制器以调整电流指令，从而生成引起转差频率的减小的调整后的电流指令。响应于外部转矩指令小于在传输调整后的电流指令之后所接收的后续电流指令，该系统停用转差限制器。

【技术实现步骤摘要】
利用定子通量定向控制的电动机驱动的动态稳定性控制
技术介绍
诸如汽车的车辆可以包括电动机。电动机可以提供转矩以使车辆加速。
技术实现思路
本技术涉及在电动车辆中维持转矩的系统和方法。该技术方案可以使用定子通量定向控制来为电动机驱动提供动态稳定性控制。该技术方案可以为使用感应电动机或永磁电动机的电动车辆提供动态稳定性控制并改善峰值转矩性能。例如，车辆稳定性控制系统可以为感应电动机基于定子电压指令矢量、定子电流矢量和测量的机械角位置确定转差频率。对于永磁电动机，车辆稳定性控制系统可以确定转子参考系中的定子通量角。车辆稳定性控制系统可以基于转差频率或定子通量角来确定调整提供给电动机的交轴电流水平，以便减少不稳定性。通过使用转差频率或定子通量角来调整交轴电流，系统可以通过不必减少交轴电流来改善电动机的峰值转矩性能，同时还防止、减少或减轻不稳定性。至少一个方面涉及一种维持电动车辆中的转矩的系统。该系统可包括车辆稳定性控制系统，该车辆稳定性控制系统包括一个或多个处理器。车辆稳定性控制系统可以为电动车辆的电动机确定转差频率，转差频率表示电动机的磁场的同步速度与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维持电动车辆中的转矩的系统，包括：/n车辆稳定性控制系统，包括一个或多个处理器，以用于：/n确定所述电动车辆的电动机的转差频率，所述转差频率表示所述电动机的磁场的同步速度与所述电动机的转子的旋转速度之间的差值；/n将所述转差频率与阈值进行比较；/n响应于所述转差频率大于或等于所述阈值，激活转差限制器以调整电流指令，从而生成引起所述转差频率减小的调整后的电流指令；以及/n响应于外部转矩指令小于在传输所述调整后的电流指令之后所接收的后续电流指令，停用所述转差限制器。/n

【技术特征摘要】
20190930 US 16/588,5261.一种维持电动车辆中的转矩的系统，包括：
车辆稳定性控制系统，包括一个或多个处理器，以用于：
确定所述电动车辆的电动机的转差频率，所述转差频率表示所述电动机的磁场的同步速度与所述电动机的转子的旋转速度之间的差值；
将所述转差频率与阈值进行比较；
响应于所述转差频率大于或等于所述阈值，激活转差限制器以调整电流指令，从而生成引起所述转差频率减小的调整后的电流指令；以及
响应于外部转矩指令小于在传输所述调整后的电流指令之后所接收的后续电流指令，停用所述转差限制器。


2.根据权利要求1所述的系统，包括所述车辆稳定性控制系统，以用于：
确定电角速度；
确定机械角速度；以及
基于所述电角速度和所述机械角速度之间的差值来确定所述转差频率。


3.根据权利要求1所述的系统，包括所述车辆稳定性控制系统，以用于：
识别定子电压指令矢量、定子电流矢量和机械角位置；
基于所述定子电压指令矢量、所述定子电流矢量和所述机械角位置确定定子通量矢量；
基于所述定子通量矢量来确定电角速度；
确定机械角速度；以及
基于所述电角速度和所述机械角速度之间的差值来确定所述转差频率。


4.根据权利要求1所述的系统，包括所述车辆稳定性控制系统，以用于：
确定所述阈值与所述转差频率之间的转差误差，所述转差频率为所述电动机而确定；以及
基于所述转差误差生成所述调整后的电流指令。


5.根据权利要求1所述的系统，包括所述车辆稳定性控制系统，以用于：
确定所述转差频率与所述阈值之间的差值；
将所述差值输入到比例积分控制器中以输出补偿交轴电流指令；
接收转矩指令；
基于所述转矩指令确定所述电流指令；以及
基于所述补偿交轴电流指令和所述电流指令来确定所述调整后的电流指令。


6.根据权利要求1所述的系统，包括所述车辆稳定性控制系统，以用于：
接收响应加速所述电动车辆运动的指示的转矩指令；
基于所述转矩指令确定所述电流指令；以及
响应于接收到用于加速所述电动车辆的运动的所述转矩指令，调整所述电流指令以生成所述调整后的电流指令，其中导致所述电动车辆的运动加速的所述调整后的电流指令与基于所述转矩指令的所述电流指令不同，所述转矩指令响应于加速所述电动车辆的运动的所述指示而接收到的。


7.根据权利要求1所述的系统，包括所述车辆稳定性控制系统，以用于：
响应于交轴电流调节器因响应于转矩指令超过牵出转矩而增大所述转差频率，检测大于所述阈值的所述转差频率；以及
响应于所述转差频率大于所述阈值，激活所述转差限制器以管理交轴电流的振荡、管理转矩的振荡或防止过流故障。


8.根据权利要求1所述的系统，其中所述电动机包括感应电动机。


9.一种维持电动车辆中的转矩的方法，包括：
通过包括一个或多个处理器的车辆稳定性控制系统，为所述电动车辆的电动机确定转差频率，所述转差频率表示所述电动机的磁场的同步速度与所述电动机的转子的旋转速度之间的差值；
通过所述车辆稳定性控制系统将所述转差频率与阈值进行比较；
响应于所述转差频率大于或等于所述阈值，通过所述车辆稳定性控制系统激活转差限制器以调整电...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆金康新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50