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本发明涉及一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法。该方法如下：由位置或速度传感器获得电机转子实际位置θ...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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