【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台
本专利技术总体上涉及探测
，更具体地涉及一种可移动平台。
技术介绍
目前，可移动平台广泛用于航拍、农业、植保、运输、测绘、救灾等领域。对于一些应用领域，诸如农业植保领域，其作业场景非常复杂，故如果对周围环境感知不全面，则容易出现事故。例如，目前诸如农业植保机的很多可移动平台缺乏对上方区域的障碍物进行检测，使得其向上飞行时触碰树木、电线等从而导致炸机的事故时有发生。因此，需要提供技术方案来解决这样的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供一种可移动平台，其通过在可移动平台的机身上安装用于对机身上方区域进行检测的传感器，从而解决可移动平台上方区域检测盲区的问题。下面简要描述本专利技术提出的可移动平台，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。根据本专利技术的实施例，提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括：机身；第一距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述机身上，用于对所述机身的上方区域进行检测；状态传感器，用于获取所述可移动平台的状态信息；以...
【技术保护点】
1.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括：/n机身；/n第一距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述机身上，用于对所述机身的上方区域进行检测；/n状态传感器，用于获取所述可移动平台的状态信息；以及/n控制模块，与所述状态传感器以及所述第一距离传感器通信连接；/n其中，所述第一距离传感器将检测的检测数据与所述状态信息融合后输出检测结果，所述控制模块根据所述检测结果控制所述可移动平台的移动。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括：
机身；
第一距离传感器，所述第一距离传感器安装在所述机身上，用于对所述机身的上方区域进行检测；
状态传感器，用于获取所述可移动平台的状态信息；以及
控制模块，与所述状态传感器以及所述第一距离传感器通信连接；
其中，所述第一距离传感器将检测的检测数据与所述状态信息融合后输出检测结果，所述控制模块根据所述检测结果控制所述可移动平台的移动。
2.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器为雷达传感器。
3.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器为微波雷达。
4.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器为调频连续波雷达。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器包括发射天线和接收天线，所述发射天线的极化形式为圆极化形式，所述接收天线的极化形式包括水平极化形式和垂直极化形式。
6.根据权利要求5所述的可移动平台，其特征在于，所述接收天线包括第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线，其中所述第一接收天线和所述第四接收天线的极化形式为水平极化形式，所述第二接收天线和所述第三接收天线的极化形式为垂直极化形式。
7.根据权利要求2-6中的任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器基于相位测角来计算所检测的目标相对于所述可移动平台的方位角和/或俯仰角。
8.根据权利要求7所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器基于所述第一接收天线、所述第二接收天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线这四者两两组成的虚拟相位中心来实施所述相位测角。
9.根据权利要求8所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器基于所述第一接收天线和所述第二接收天线确定第一虚拟相位中心，基于所述第三接收天线和所述第四接收天线确定第二虚拟相位中心，并基于所述第一虚拟相位中心和所述第二虚拟相位中心来计算所检测的目标相对于所述可移动平台的方位角。
10.根据权利要求8所述的可移动平台，其特征在于，所述第一距离传感器基于所述第一接收天线和所述第四接收天线确定第三虚拟相位中心，基于所述第二接收天线和所述第三接收天线确定第四虚拟相位中心，并基于所述第三虚拟相位中心和所述第四虚拟相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊喜，王春明，唐照成，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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