【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用神经网络分类器及置信度度量的雷达数据处理
技术介绍
在频率调制连续波(FMCW)雷达系统中，发射其频率随着时间而线性地增加的正弦信号(还称为“线性调频”)，且在所述FMCW雷达系统周围的一或多个对象反射所述所发射线性调频。以称作帧的单位发射等距线性调频序列。所述FMCW雷达系统处理线性调频及相关反射以分析对象的特性。示范性特性包含对象相对于雷达起源的范围、对象相对于雷达起源的速度及对象相对于雷达起源的角度。每一线性调频及相关反射为具有随时间而变的变化振幅的信号。分析对象的特性的一个实例性技术涉及获得输入信号的快速傅里叶变换(FFT)输出样本，其中每一输入信号包含线性调频及相关反射。通过分析所述FFT输出样本，FMCW雷达系统已用于识别对象的存在、对象相对于雷达起源的范围、对象相对于雷达起源的速度及对象相对于雷达起源的角度。对于角度识别，分析至少部分地基于不同接收器天线所接收的反射的FFT输出样本。
技术实现思路
在至少一个实例中，一种雷达数据处理装置包含经配置以将输入信号数字化的至少一个模/数转换器(ADC)。每一输入信号...
【技术保护点】
1.一种雷达数据处理装置，其包括：/n至少一个模/数转换器ADC，其经配置以将多个输入信号数字化，其中每一输入信号包含在多个接收器天线中的一者处接收的雷达线性调频及雷达线性调频反射信息；/n快速傅里叶变换FFT逻辑，其经配置以基于每一经数字化输入信号而产生FFT输出样本，其中所述所产生FFT输出样本中的至少一些为与所述多个接收器天线中的至少两者相关联的跨天线FFT输出样本；及/n处理器，其经配置以基于所述所产生FFT输出样本中的至少一些而确定多个对象参数，其中所述处理器使用经训练以提供所述多个对象参数中的至少一者的置信度度量的神经网络分类器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180625 US 62/689,446;20181129 US 16/204,4571.一种雷达数据处理装置，其包括：
至少一个模/数转换器ADC，其经配置以将多个输入信号数字化，其中每一输入信号包含在多个接收器天线中的一者处接收的雷达线性调频及雷达线性调频反射信息；
快速傅里叶变换FFT逻辑，其经配置以基于每一经数字化输入信号而产生FFT输出样本，其中所述所产生FFT输出样本中的至少一些为与所述多个接收器天线中的至少两者相关联的跨天线FFT输出样本；及
处理器，其经配置以基于所述所产生FFT输出样本中的至少一些而确定多个对象参数，其中所述处理器使用经训练以提供所述多个对象参数中的至少一者的置信度度量的神经网络分类器。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述神经网络分类器包括经配置以提供使用所述所产生FFT输出样本中的至少一些获得的到达方向数据的置信度度量的人工神经网络ANN。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述到达方向数据随方位角及仰角而变。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述神经网络分类器经配置以仅分析FFT输出样本且提供与先前所检测对象相关联的对象参数的置信度度量。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述神经网络分类器经配置以分析FFT输出样本且提供用于对象检测的置信度度量。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述神经网络分类器经训练以分析FFT输出样本且提供用于对象跟踪的置信度度量。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述置信度度量基于以下各项中的至少一者：所述至少两个接收器天线所接收的信号强度；所述至少两个接收器天线所接收的信号模式；随范围及多普勒而变的FFT输出样本分布；及随仰角及方位角而变的FFT输出样本分布。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器经配置以基于所述神经网络分类器所提供的置信度度量结果而调整用于恒虚警率CFAR检测的阈值。
9.一种集成电路，其包括：
快速傅里叶变换FFT逻辑，其经配置以接收包含在多个接收器天线处接收的雷达线性调频及雷达线性调频反射信息的经数字化输入信号且基于所述经数字化输入信号而产生FFT输出样本，其中所述所产生FFT输出样本中的至少一些为与所述多个接收器天线中的至少两者相关联的跨天线FFT输出样本；及
处理器，其经配置以基于所述所产生FFT输出样本中的至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴拉德瓦杰，S·拉奥，
申请(专利权)人：德州仪器公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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