【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置相关申请的交叉引用本国际申请主张基于在2018年5月11日向日本专利厅申请的日本专利申请第2018－092390号的优先权，将日本专利申请第2018－092390号的全部内容通过参照引用至本国际申请。
本公开涉及从接收信号中检测峰值的技术。
技术介绍
通过搭载于车辆的保险杠内等的雷达装置，进行收发雷达波并获取接收信号，并根据获取到的接收信号检测车辆周围的其它车辆、行人等目标。然而，在由搭载于车辆的雷达装置获取到的接收信号中，除来自目标的反射信号以外，还可能包含车辆的内部反射信号。车辆的内部反射信号包含来自保险杠或者天线罩的反射信号、在车辆的内部零件中产生并在车辆内部传递的反射信号等。一般地，在通过雷达装置检测目标的情况下，预先推断雷达装置的噪声功率值，并将对推断出的噪声功率值附加规定的功率值所得的值设定为检测阈值。然后，检测接收信号的频谱功率比检测阈值大的峰值。在将同样的目标检测方法应用于搭载于车辆的雷达装置的情况下，可能存在本来不想检测的内部反射信号的功率值超过检测阈值，而不仅是来自目标的反...
【技术保护点】
1.一种雷达装置，搭载于车辆(80)，/n上述雷达装置(100)具备：/n发送天线(30)，构成为发送雷达波；/n接收天线(40)，构成为接收上述雷达波被反射而产生的反射波；/n信号获取部(50、60)，构成为基于上述反射波来获取接收信号；/n数据计算部(10)，构成为对由上述信号获取部获取到的上述接收信号进行频率解析，计算作为频率函数的复数数据；/n平均计算部(10)，构成为计算平均数据，上述平均数据是按频段对本次处理周期以前的规定的期间中的多个上述复数数据取平均所得的数据；/n第一阈值计算部(10)，构成为对由上述平均计算部计算出的上述平均数据的功率值加上规定的加法值，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180511 JP 2018-0923901.一种雷达装置，搭载于车辆(80)，
上述雷达装置(100)具备：
发送天线(30)，构成为发送雷达波；
接收天线(40)，构成为接收上述雷达波被反射而产生的反射波；
信号获取部(50、60)，构成为基于上述反射波来获取接收信号；
数据计算部(10)，构成为对由上述信号获取部获取到的上述接收信号进行频率解析，计算作为频率函数的复数数据；
平均计算部(10)，构成为计算平均数据，上述平均数据是按频段对本次处理周期以前的规定的期间中的多个上述复数数据取平均所得的数据；
第一阈值计算部(10)，构成为对由上述平均计算部计算出的上述平均数据的功率值加上规定的加法值，计算作为频率函数的第一阈值；
第二阈值计算部(10)，构成为基于由上述雷达装置进行的观测中的噪声功率，计算作为频率函数的第二阈值；
检测阈值计算部(10)，构成为按频段，对由上述第一阈值计算部计算出的上述第一阈值和由上述第二阈值计算部计算出的上述第二阈值进行比较，计算较大一方的值作为检测阈...
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