一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人激光扫描技术领域，提供一种激光雷达，包括：底座、设于底座内的旋转电机、转动设于底座内的旋转机构，设于旋转机构上的激光测距模块，以及用于检测旋转机构位置的编码盘组件，所述编码盘组件包括：发射组件、接收组件和反射组件，发射组件的光线经过反射组件反射后由接收组件接收，所述发射组件和接收组件设置在所述反射组件的同一侧且所述发射组件和接收组件可相对所述反射组件旋转。通过将发射组件和接收组件设置在一起并位于反射组件的同一侧，这样可以通过反射的方式来进行数据采集，因为将发射组件和接收组件设置在一起，这样相对于现有技术中分体设置相比，减少了激光雷达的体积，从而减少了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本技术涉及扫地机器人激光扫描
，尤其是涉及一种激光雷达。
技术介绍
扫地机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以基于人工智能技术制定的原则纲领行动。扫地机器人在行走安全方面，一般需要提前预知前方障碍并避让或绕行，因此会在扫地机器人本体上安装激光扫描测距装置即激光雷达。现有的激光雷达在传送信号和传递电能时，多半采用滑环，通过皮带或齿轮啮合的方式实现传动。激光雷达一般由可转动的上部和不可转动的下部构成，上部和下部之间通过轴承连接，利用上部旋转来改变激光雷达的激光收发方向，上部旋转的转速和位置检测一般通过透射式光栅进行测量，如图1所示，这样激光的发射组件和接收组件沿其旋转方向径向设置，这样无疑增大了激光雷达的整体体积，提高了激光雷达的制作成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光雷达，旨在解决现有技术中激光雷达体积大，成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种激光雷达，包括：底座、设于所述底座内的旋转电机、转动设于所述底座内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，包括：底座、设于所述底座内的旋转电机、转动设于所述底座内的旋转机构，设于所述旋转机构上的激光测距模块，以及用于检测所述旋转机构位置的编码盘组件，其特征在于，所述编码盘组件包括：发射组件、接收组件和反射组件，所述发射组件的光线经过所述反射组件反射后由所述接收组件接收，所述发射组件和接收组件设置在所述反射组件的同一侧且所述发射组件和接收组件可相对所述反射组件旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括：底座、设于所述底座内的旋转电机、转动设于所述底座内的旋转机构，设于所述旋转机构上的激光测距模块，以及用于检测所述旋转机构位置的编码盘组件，其特征在于，所述编码盘组件包括：发射组件、接收组件和反射组件，所述发射组件的光线经过所述反射组件反射后由所述接收组件接收，所述发射组件和接收组件设置在所述反射组件的同一侧且所述发射组件和接收组件可相对所述反射组件旋转。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件靠近所述发射组件和接收组件的一侧表面设置成反射规律变化区。


3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射规律变化区通过将所述反射组件的表面粗糙度设置成规律变化、或者在所述反射组件的表面交替粘接反射率成规律变化的识别码、或者将所述反射组件的表面设置成规律变化的高度、或者将所述反射组件的表面设置成规律变化的倾斜角来实现。


4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，郭盖华，杨白，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44