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本实用新型涉及扫地机器人激光扫描技术领域，提供一种激光雷达，包括：底座、设于底座内的旋转电机、转动设于底座内的旋转机构，设于旋转机构上的激光测距模块，以及用于检测旋转机构位置的编码盘组件，所述编码盘组件包括：发射组件、接收组件和反射组件，发...
该专利属于深圳乐动机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人有限公司授权不得商用。

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