【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于作业机械的系统以及方法
本专利技术涉及用于作业机械的系统以及方法。
技术介绍
作业机械中，存在一种控制装置，其检测作业机械所包含的基准点的位置，基于获取到的基准点的位置，控制作业机械。例如，在专利文献1所述的作业车辆中，控制器利用GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)的接收机接收到的信号，计算接收机的位置。控制器根据接收机的位置计算刮板的刃尖位置。控制器控制刮板，以使计算出的刃尖位置按照期望的轨迹动作。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2018-16973号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在上述的作业机械中，控制器存储有用于根据接收机的位置计算基准点的位置的数据。数据例如包括：在作业机械上设定的原点的位置、从原点至接收机的距离、距支承刮板的提升架的原点的距离、提升架的尺寸、刮板的尺寸等许多数据。控制器利用上述数据，根据接收机的位置计算刮板的刃尖位置。然而，在上述数据存在误差的情...
【技术保护点】
1.一种系统，其特征在于，具有：/n接收机，其搭载在作业机械，接收用于特定所述作业机械的位置的信号；/n处理器，其根据所述接收机接收到的信号，获取所述接收机的位置；/n所述处理器通过根据所述接收机的位置计算所述作业机械所包含的校正点的位置，获取所述校正点的计算位置，/n所述处理器获取所述校正点的实际位置，/n所述处理器通过将所述校正点的所述实际位置与所述计算位置进行比较，生成用于校正所述作业机械所包含的基准点的位置的校正数据。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 JP 2018-1840861.一种系统，其特征在于，具有：
接收机，其搭载在作业机械，接收用于特定所述作业机械的位置的信号；
处理器，其根据所述接收机接收到的信号，获取所述接收机的位置；
所述处理器通过根据所述接收机的位置计算所述作业机械所包含的校正点的位置，获取所述校正点的计算位置，
所述处理器获取所述校正点的实际位置，
所述处理器通过将所述校正点的所述实际位置与所述计算位置进行比较，生成用于校正所述作业机械所包含的基准点的位置的校正数据。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述处理器计算所述校正点的所述实际位置与所述计算位置的差值，
所述处理器利用所述差值生成所述校正数据。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述处理器根据在规定时间期间多次获取到的所述接收机的位置求出代表值，
所述处理器根据所述代表值获取所述校正点的所述计算位置。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述处理器获取所述作业机械的行进方向相对于规定的基准方位的方位角，
所述处理器通过以反向旋转所述方位角的方式对所述实际位置进行坐标转换，获取转换后的实际位置，
所述处理器通过以反向旋转所述方位角的方式对所述计算位置进行坐标转换，获取转换后的计算位置，
所述处理器通过将所述转换后的实际位置与所述转换后的计算位置进行比较，生成所述校正数据。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述处理器计算所述实际位置与所述计算位置的差值，
所述处理器获取所述作业机械的俯仰角，
所述处理器通过基于所述俯仰角修正所述差值，生成所述校正数据。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述处理器计算所述实际位置与所述计算位置的差值，
所述处理器获取所述作业机械的侧倾角，
所述处理器通过基于所述侧倾角修正所述差值，生成所述校正数据。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述作业机械包括：
车体，其安装有所述接收机；
工作装置，其可动地安装在所述车体；
所述基准点和所述校正点包含在所述工作装置中。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
还具有与所述处理器连接的输入装置，
所述处理器经由所...
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