用于机动车的控制系统、机动车、用于控制机动车的方法、计算机程序产品和计算机可读的介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的控制系统，包括用于控制机动车的第一功能的第一控制器(2)、用于控制机动车的第二功能的第二控制器(4)以及备用控制器(10)。为了也在有故障的控制器(2、4)中以尽可能小的附加消耗确保机动车的借助控制器(2、4)控制的功能的按照规定的实施，提出，依赖于第一或第二控制器(2、4)的故障信号的输入，备用控制器(10)这样可配置，使得借助备用控制器(10)，可控制对应于有故障的控制器的执行器，其中，为第一执行器(6)配置有第一备用电力电子装置(6.3)并且为第二执行器(8)配置有第二备用电力电子装置(8.3)，并且备用控制器(10)传输信号地可与对应于有故障的控制器的备用电力电子装置连接。此外本发明专利技术涉及一种机动车、一种方法、一种计算机程序产品和一种计算机可读的介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的控制系统、机动车、用于控制机动车的方法、计算机程序产品和计算机可读的介质
本专利技术涉及按照权利要求1的前序部分的用于机动车的控制系统、按照权利要求7的前序部分的机动车、按照权利要求8的前序部分的用于控制机动车的方法、计算机程序产品和计算机可读的介质。
技术介绍
用于机动车的这样的控制系统、机动车、用于控制机动车的方法、计算机程序产品和计算机可读的介质由现有技术以大量的实施变型方案已经已知。例如由FR2843341B1至英语的机器翻译，已知用于机动车的控制系统，所述控制系统具有作为制动控制器构成的用于控制机动车的构成为制动功能的第一功能的第一控制器、作为转向控制器构成的用于控制机动车的构成为转向功能的第二功能的第二控制器以及作为中央控制器构成的备用控制器，其中，制动控制器和转向控制器分别与至少一个执行器传输信号并且传输功率地连接，并且制动控制器与中央控制器传输信号地连接。在制动控制器的故障情况中，由中央控制器引入并且控制紧急制动。
技术实现思路
在此开始本专利技术。本专利技术的任务是，也在有故障的控制器中以尽可能小的附加消耗确保机动车的借助控制器控制的功能的按照规定的实施。所述任务通过具有权利要求1的特征的控制系统、具有权利要求7的特征的机动车、具有权利要求8的特征的方法、具有权利要求11的特征的计算机程序产品和具有权利要求12的特征的计算机可读的介质解决。从属权利要求涉及本专利技术的有利的进一步构成。本专利技术显著的优点尤其是在于，机动车的彼此不同的并且借助控制器控制的功能也在控制器的故障情况中以尽可能小的额外耗费可靠地继续实施。在此，机动车的至少两个彼此不同的并且分别通过控制器控制的功能在两个控制器之一的故障情况中继续实施，而无须对于两个控制器分别提供一个备用控制器。对应地可能，节省结构空间和重量以及减少费用。正是在现代的机动车中这是非常重要的，所述机动车具有高的程度的电气和电子构成的功能性、亦即许多借助控制器控制的功能。设置用于第一执行器的第一备用电力电子装置和用于第二执行器的第二备用电力电子装置此外提供附加的冗余度，从而进一步改善针对故障的安全性。按照权利要求1、7和8的前序部分的至少第一或第二控制器与备用控制器传输信号地连接的表述以及在权利要求1、7和8的特征部分中的备用控制器与第一和第二控制器传输信号地连接的表述整体地解释。代替直接的传输信号的连接，也可设想间接的传输信号的连接。例如间接的传输信号的连接也理解为，第一和/或第二控制器在相应的故障情况中将故障报告借助传输信号的连接发送给上级的控制器并且上级的控制器然后产生对应的输出信号并且将其传输给备用控制器。因此上级的控制器的输出信号这样导致备用控制器的配置，使得借助备用控制器，可控制机动车的对应于有故障的控制器的功能。对应的适用于按照本专利技术的方法，据此备用控制器依赖于上级的控制器的输出信号控制机动车的对应于有故障的控制器的功能。所述上级的控制器可以例如是中央控制器。原则上按照本专利技术也可设想，对于控制机动车的多于两个彼此不同的功能的控制器也使用唯一的备用控制器。以这种方式还能够提高上述的优点。概念“控制器”按照本专利技术广义地理解并且表示每种类型的用于自动控制机动车功能的电气的或电子的仪器。第一和第二备用电力电子装置按照类型、功能、材料、尺寸、数量和布置结构在宽的合适的范围中可自由地选择。一种有利的进一步构成设置为，第一和/或第二备用电力电子装置与备用控制器空间上分开地设置。以这种方式改善控制系统的EMV、亦即电磁的相容性。按照本专利技术的控制系统的上面提到的实施形式的一种有利的进一步构成设置为，第一备用电力电子装置在第一执行器的紧接的空间的附近和/或第二备用电力电子装置在第二执行器的紧接的空间附近设置。由此用于相应的备用电力电子装置和与此对应的执行器之间的电的导线的行程尽可能短地保持。此外由此能够实现紧凑的构造。按照本专利技术的控制系统的一种特别有利的进一步构成设置为，第一备用电力电子装置能够借助断路开关与第一执行器和/或第二备用电力电子装置能够借助断路开关与第二执行器导电地连接。以这种方式在紧急情况中能够实现第一和/或第二备用电力电子装置与分别对应的执行器的可靠的、即电流方面的分离。对应地，备用控制器本身不需要在电流方面可分开的输出级。更确切地说可能的是，仅对于第一或第二控制器的故障情况提供备用控制器。然而按照本专利技术的控制系统的一种特别有利的进一步构成设置为，备用控制器同时作为用于控制机动车的第三功能的第三控制器构成，并且依赖于故障信号的输入，附加于或代替机动车的第三功能，借助备用控制器可控制机动车的对应于有故障的第一或第二控制器的第一或第二执行器。由此机动车的需要的结构空间和重量以及与此关联的制造费用进一步减少。相同的内容适用于按照本专利技术的方法的进一步构成，据此备用控制器同时作为用于控制机动车的第三功能的第三控制器构成，并且依赖于故障信号的输入，附加于或代替机动车的第三功能，控制机动车的对应于有故障的第一或第二控制器的执行器。原则上机动车的通过第一控制器控制的第一功能和通过第二控制器控制的第二功能可在宽的合适的范围中自由选择。然而在一种特别有利的进一步构成中设置为，机动车的第一功能作为机动车的制动功能并且机动车的第二功能作为机动车的转向功能构成。在这里涉及机动车的中央的和与安全相关的功能，所述功能的按照规定的实施特别是在自主的机动车中有决定性的意义。自主的机动车是如下机动车，其中，车辆驾驶员一般地说仅还接受一定的控制任务。亦即自主的机动车设计和设置用于，以便基本上不依赖于车辆驾驶员的干预参与道路交通。车辆驾驶员更多地是乘客而不是确定机动车的功能的决定者。然而概念“自主”应宽泛地解释，从而不同的等级的自主的行驶和自主的机动车由其包括。例如在这里提到与情况相关的自主的行驶和借此与情况相关地自主行驶的机动车，其中，分别按照交通状况和/或要实施的行驶机动性进行亦或不进行自主的行驶。对应地，备选地也可以说到自动化的行驶和自动化的机动车。类似的内容适用于按照本专利技术的方法的一种有利的进一步构成，据此机动车的第一功能作为机动车的制动功能并且机动车的第二功能作为机动车的转向功能构成。按照本专利技术的控制系统的另一种有利的进一步构成设置为，控制系统具有操作接口并且依赖于在操作接口上的激活信号的存在从去激活状态可转换到激活状态中，其中，备用控制器在控制系统的去激活状态中不依赖于故障信号的输入不控制机动车的对应于有故障的控制器的功能并且在控制系统的激活状态中依赖于故障信号的输入控制机动车的对应于有故障的控制器的功能。由此可能的是，已经在如下时刻为机动车装备按照本专利技术的控制系统，在所述时刻，例如自主的机动车和与此伴随的功能性规则上还不允许。在后来的规则改变时，然后向机动车的自主的行驶运行和借此在其激活状态中的按照本专利技术的控制系统的转换能以小的耗费实现。当在不同的国家存在彼此不同的法律规定时，这是有利的；例如关于对自主的机动车的容许性。按照上面提到的进一步构成可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机动车的控制系统，包括用于控制机动车的第一功能的第一控制器(2)、用于控制机动车的第二功能的第二控制器(4)以及备用控制器(10)，其中，用于控制第一功能的第一控制器(2)与第一执行器(6)传输信号地并且传输功率地连接并且用于控制第二功能的第二控制器(4)与第二执行器(8)传输信号并且传输功率地连接，并且至少所述第一或第二控制器(2、4)与备用控制器(10)传输信号地连接，/n其特征在于，/n在控制系统的正常运行中，第一执行器(6)能够借助与第一控制器(2)传输信号地连接的第一电力电子装置(6.1)通电并且第二执行器(8)能够借助与第二控制器(4)传输信号地连接的第二电力电子装置(8.1)通电，并且备用控制器(10)与第一和第二控制器(2、4)传输信号地连接且依赖于第一或第二控制器(2、4)的故障信号的输入可配置成，使得借助备用控制器(10)可控制对应于有故障的控制器的执行器，其中，为第一执行器(6)配置有第一备用电力电子装置(6.3)且为第二执行器(8)配置有第二备用电力电子装置(8.3)并且备用控制器(10)能够传输信号地与对应于有故障的控制器的备用电力电子装置连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 DE 102018112254.31.用于机动车的控制系统，包括用于控制机动车的第一功能的第一控制器(2)、用于控制机动车的第二功能的第二控制器(4)以及备用控制器(10)，其中，用于控制第一功能的第一控制器(2)与第一执行器(6)传输信号地并且传输功率地连接并且用于控制第二功能的第二控制器(4)与第二执行器(8)传输信号并且传输功率地连接，并且至少所述第一或第二控制器(2、4)与备用控制器(10)传输信号地连接，
其特征在于，
在控制系统的正常运行中，第一执行器(6)能够借助与第一控制器(2)传输信号地连接的第一电力电子装置(6.1)通电并且第二执行器(8)能够借助与第二控制器(4)传输信号地连接的第二电力电子装置(8.1)通电，并且备用控制器(10)与第一和第二控制器(2、4)传输信号地连接且依赖于第一或第二控制器(2、4)的故障信号的输入可配置成，使得借助备用控制器(10)可控制对应于有故障的控制器的执行器，其中，为第一执行器(6)配置有第一备用电力电子装置(6.3)且为第二执行器(8)配置有第二备用电力电子装置(8.3)并且备用控制器(10)能够传输信号地与对应于有故障的控制器的备用电力电子装置连接。


2.按照权利要求1所述的控制系统，其特征在于，第一和/或第二备用电力电子装置(6.3、8.3)与备用控制器(10)空间上分开地设置。


3.按照权利要求2所述的控制系统，其特征在于，第一备用电力电子装置(6.3)设置在第一执行器(6)的紧接的空间的附近和/或第二备用电力电子装置(8.3)设置在第二执行器(8)的紧接的空间的附近。


4.按照权利要求1至3之一所述的控制系统，其特征在于，第一备用电力电子装置(6.3)可借助断路开关(6.4)与第一执行器(6)导电地连接和/或第二备用电力电子装置(8.3)可借助断路开关(8.4)与第二执行器(8)导电地连接。


5.按照权利要求1至4之一所述的控制系统，其特征在于，所述备用控制器同时作为用于控制机动车的第三功能的第三控制器构成，并且依赖于故障信号的输入附加于或代替机动车的第三功能借助备用控制器可控制机动车的对应于有故障的第一或第二控制器的第一或第二执行器。


6.按照权利要求1至5之一所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有操作接口并且依赖于在操作接口上的激活信号的存在可从去激活状态转换到激活状态中，其中，备用控制器在控制系统的去激活状态中不依赖于故障信号的输入不控制机动车的对应于有故障的控制器的执行器并且在控制系统的激活状态中依赖于故障信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·德齐乌斯，J·埃克斯坦，C·库格勒，S·奥洛弗，P·格拉布斯，M·科特，P·沃尔默，H·勒奇，M·克劳斯，F·奥斯泽瓦德，J·戈比尔特，F·鲍尔，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE