多定位相机系统和相机系统技术方案

一种多定位相机系统，包括：工业内视镜，具有成像设备，所述成像设备设置在可挠性的软性部分的前端部分；绕线机构，通过在正方向和反方向上旋转绕线轮鼓来放出和收回所述软性部分；支撑管，支撑在放出方向上从所述支撑管的前端插入的所述软性部分；分配器，将从支撑管开口放出的所述软性部分的前端部分切换并放置在多个不同位置之一，所述支撑管开口形成在所述支撑管的插入前端；以及多个分支管，具有与所述多个不同位置相对应地形成的接收孔，以及与所述接收孔相通并位于多个不同位置处的观察窗，所述多个分支管中的每一个分支管接收插进所述接收孔的所述软性部分。

【技术实现步骤摘要】
多定位相机系统和相机系统
本公开涉及一种多定位相机系统和一种相机系统。
技术介绍
专利文献1公开了一种搬送监控系统，该搬送监控系统用于自动搬送系统，并使得能够通过由维护人员立即识别所发生的状况来缩短从在搬送车中发生异常起的恢复时间。该搬送监控系统由下项组成：通过自动跟踪来拍摄正在运行的搬送车的视频的相机；用于控制相机的相机控制器；用于显示相机所拍摄的视频的视频显示设备；用于记录相机所拍摄的视频的视频记录设备；等等。该自动搬运系统利用相机一直监控搬送车，在搬送车中发生异常的情况下，自动地将发生异常时所拍摄的视频显示在视频显示没备上。此外，该自动搬送系统记录从搬送开始到发生异常所拍摄的视频，并且使视频显示装置再现并显示该视频。引文列表专利文献专利文献1：JP-A-2005-31900
技术实现思路
然而，在上述的常规搬送监控系统中，通过针对各个观察目标安装多个相机来拍摄位于无法直接拍摄的多个位置(例如，位于障碍物后方)的观察目标的视频。结果是，需要安装大量相机，导致设备成本增加。此外，安装大量相机需要用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多定位相机系统，包括：/n工业内视镜，具有成像设备，所述成像设备设置在可挠性的软性部分的前端部分中；/n绕线机构，通过在正方向和反方向上旋转绕线轮鼓来放出和收回所述软性部分，所述绕线轮鼓缠绕有所述软性部分的基部；/n支撑管，支撑在放出方向上从所述支撑管的前端插入的所述软性部分；/n分配器，将从支撑管开口放出的所述软性部分的前端部分切换并放置在多个不同位置之一，所述支撑管开口形成在所述支撑管的插入前端；以及/n多个分支管，具有与所述多个不同位置相对应地布置的接收孔，以及与所述接收孔相通并位于所述多个不同位置处的观察窗，并且所述多个分支管中的每一个分支管接收插进所述接收孔的所述软性部分。/...

【技术特征摘要】
20190530 JP 2019-1018161.一种多定位相机系统，包括：
工业内视镜，具有成像设备，所述成像设备设置在可挠性的软性部分的前端部分中；
绕线机构，通过在正方向和反方向上旋转绕线轮鼓来放出和收回所述软性部分，所述绕线轮鼓缠绕有所述软性部分的基部；
支撑管，支撑在放出方向上从所述支撑管的前端插入的所述软性部分；
分配器，将从支撑管开口放出的所述软性部分的前端部分切换并放置在多个不同位置之一，所述支撑管开口形成在所述支撑管的插入前端；以及
多个分支管，具有与所述多个不同位置相对应地布置的接收孔，以及与所述接收孔相通并位于所述多个不同位置处的观察窗，并且所述多个分支管中的每一个分支管接收插进所述接收孔的所述软性部分。


2.根据权利要求1所述的多定位相机系统，还包括：
照明设备，被设置为分别与所述多个分支管的前端相邻，并且照明各个分支管前方的区域。


3.根据权利要求1所述的多定位相机系统，其中，
所述分配器具有旋转体，所述旋转体被旋转驱动；以及
所述旋转体形成有：切换入口，所述切换入口是与所述支撑管开口相对的开口并以所述旋转体的旋转中心轴为轴；以及切换出口，所述切换出口与所述切换入口相通并在使所述旋转体旋转不同角度时与所述多个分支管的所述接收孔相对。


4.根据权利要求1所述的多定位相机系统，其中，
所述分配器具有滑块，所述滑块往复运动；
所述支撑管是可挠性的，并且固定到所述滑块；以及
当所述滑块移动到不同位置时，所述支撑管开口与所述多个分...

【专利技术属性】
技术研发人员：小金春夫，
申请(专利权)人：松下iPRO传感解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP