一种基于多摄像头的画面拼接方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于多摄像头的画面拼接方法和装置，其中：提供主摄像头和多个从摄像头，以用户正前注视方向为基准，将主摄像头和多个从摄像头从中心向两侧依次布置，并使其视野区域以用户头部为中心呈放射状分布；读取用户头部的运动状态，提取用户头部在航向角方向的角速度；将获取的航向角方向的角速度与预设阈值比对，当航向角方向的角速度小于阈值时，使主摄像头的画面直通显示，而当航向角方向的角速度大于阈值时，根据用户头部的航向角位移从从摄像头的画面中抠图，选择相应画面，并经计算人眼视野后缩放显示。根据本发明专利技术的基于多摄像头的画面拼接方法和装置可解决在快速转头状态下由于主视野更新速度慢而导致的用户容易眩晕的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头的画面拼接方法和装置
本专利技术涉及一种光电信息领域，特别是关于一种基于多摄像头的画面拼接方法和装置。
技术介绍
助视器是一种用于改善低视力人群的视觉能力的装置或设备，可使低视力人群的有限视力得到最大限度的利用。电子助视器作为助视器中的一种，可通过配备不同的电子器件实现多样化的功能和优异的性能，在助视器家族中占有重要地位。电子助视器从使用方式上通常可以分为手持式、台式以及头戴式等，其中头戴式电子助视器由于允许用户在移动状态下使用且符合自然用眼习惯而具有广阔的发展前景。尽管如此，在佩戴常规的头戴式电子助视器的情况下，当用户转头(特别是快速转头)时，往往由于显示画面更新不及时而容易造成眩晕感。这会不利地影响产品的使用体验，并给用户的生活带来不便。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于多摄像头的画面拼接方法和装置，其解决了在快速转头状态下由于主视野更新速度慢而导致的用户眩晕的问题。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种基于多摄像头的画面拼接方法，其包括：<br>步骤1)：布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多摄像头的画面拼接方法，其特征在于，包括：/n步骤1)：布置主摄像头和多个从摄像头，配置成以用户正前注视方向为基准从中心向两侧依次布置，且视野区域以用户头部为中心呈放射状分布；/n步骤2)：读取用户头部的运动状态，提取用户头部在航向角方向的角速度；/n步骤3)：将获取的航向角方向的角速度与预设阈值比对，其中当所述航向角方向的角速度小于阈值时，启动注视模式，使所述主摄像头的画面直通显示；当所述航向角方向的角速度大于阈值时，启动视野拼接模式，根据用户头部的航向角位移从所述从摄像头的画面中抠图，选择相应画面，经计算人眼视野后缩放显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的画面拼接方法，其特征在于，包括：
步骤1)：布置主摄像头和多个从摄像头，配置成以用户正前注视方向为基准从中心向两侧依次布置，且视野区域以用户头部为中心呈放射状分布；
步骤2)：读取用户头部的运动状态，提取用户头部在航向角方向的角速度；
步骤3)：将获取的航向角方向的角速度与预设阈值比对，其中当所述航向角方向的角速度小于阈值时，启动注视模式，使所述主摄像头的画面直通显示；当所述航向角方向的角速度大于阈值时，启动视野拼接模式，根据用户头部的航向角位移从所述从摄像头的画面中抠图，选择相应画面，经计算人眼视野后缩放显示。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述主摄像头和多个从摄像头从中心向两侧依次布置；其中所述主摄像头的视野接近人眼视野，相对于从摄像头的清晰度高；所述从摄像头的视野大于人眼视野，相对于主摄像头的刷新率高。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述航向角方向的角速度由大于阈值变为小于阈值时，或由小于阈值变为大于阈值时，所述视野拼接模式切换为所述注视模式，或所述注视模式切换为所述视野拼接模式；
所述切换的步骤包括：将来自所述主摄像头的视频源和所述从摄像头的视频源的源码进行相关比对，将切换后的视频源的图像移动到与切换前的视频源的图像相关度最高的位置，然后在下一帧画面中，用来自切换后的视频源的图像替代来自切换前的视频源的图像。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抠图的步骤包括：将来自所述从摄像头的原始画面，依据所述航向角位移指定的方向选择抠图的中心位置，依据所述主摄像头的视野选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京朝阳医院，
类型：发明
国别省市：北京;11