内窥镜及内窥镜采集图像旋转方法技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜及内窥镜采集图像旋转方法。该内窥镜包括陀螺仪，陀螺仪的中心转轴垂直于内窥镜的显示屏。该方法包括：获取内窥镜中陀螺仪的旋转角度，将旋转角度作为内窥镜摄像头获取采集图像的待旋转角度；根据待旋转角度旋转采集图像；显示旋转后的采集图像。本发明专利技术通过设置陀螺仪，无论内窥镜如何转动，内窥镜的显示屏总能显示采集图像的正视图，工作人员不再需要转动头部，方便观察，提高使用体验。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及内窥镜采集图像旋转方法
本专利技术涉及内窥镜领域，更具体地说，涉及一种内窥镜及内窥镜采集图像旋转方法。
技术介绍
内窥镜作为一种观测器件，方便工作人员观测设备内部结构。用户在不同的环境中使用内窥镜观察物体时，可能碰到物体不规则或者物体位置不一样，工作人员会根据物体实际位置情况来转动内窥镜，但现有内窥镜中显示器以固定角度显示摄像头采集的图像，这就会导致转动内窥镜时带着显示屏转动，而显示屏上的显示图像并不转动，导致图像倾斜，工作人员的头部也需要进行转动才能看到显示图像的正视图，不方便进行观测。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种内窥镜及内窥镜采集图像旋转方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种内窥镜采集图像旋转方法，包括：获取内窥镜中陀螺仪的旋转角度，将所述旋转角度作为内窥镜摄像头获取采集图像的待旋转角度；根据所述待旋转角度旋转所述采集图像；显示旋转后的所述采集图像。进一步，本专利技术所述的内窥镜采集图像旋转方法，所述获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜采集图像旋转方法，其特征在于，包括：/n获取内窥镜中陀螺仪的旋转角度，将所述旋转角度作为内窥镜摄像头获取采集图像的待旋转角度；/n根据所述待旋转角度旋转所述采集图像；/n显示旋转后的所述采集图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜采集图像旋转方法，其特征在于，包括：
获取内窥镜中陀螺仪的旋转角度，将所述旋转角度作为内窥镜摄像头获取采集图像的待旋转角度；
根据所述待旋转角度旋转所述采集图像；
显示旋转后的所述采集图像。


2.根据权利要求1所述的内窥镜采集图像旋转方法，其特征在于，所述获取内窥镜中陀螺仪的旋转角度包括：
获取内窥镜中陀螺仪的旋转角速度，所述旋转角速度乘以预设系数得到所述旋转角度。


3.根据权利要求1所述的内窥镜采集图像旋转方法，其特征在于，所述根据所述待旋转角度旋转所述采集图像包括：
以所述采集图像的中心作为旋转轴心，所述采集图像围绕所述旋转轴心旋转所述待旋转角度，其中所述采集图像的中心为所述采集图像对角线的交点。


4.根据权利要求3所述的内窥镜采集图像旋转方法，其特征在于，所述采集图像围绕所述旋转轴心旋转所述待旋转角度包括：
计算所述采集图像旋转所述待旋转角度后的显示尺寸；
根据所述显示尺寸分配包含所述采集图像的旋转图像缓存空间，将旋转图像缓存空间中所有像素设置为纯色像素；
判断所述采集图像转换后形成的坐标系图像中每个像素点旋转所述待旋转角度后是否在旋转前图像范围内；
若是，则将所述像素点的数据拷贝到所述旋转图像缓存空间中对应的纯色像素内；
若否，则保持所述旋转图像缓存空间中对应的纯色像素不变。


5.根据权利要求4所述的内窥镜采集图像旋转方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44