一种全自动USB铁壳装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动USB铁壳装配机，涉及USB铁壳装配设备的技术领域，其包括工作台，工作台上设有铆压机构，铆压机构的一侧设有铁壳进给装置，铆压机构远离铁壳进给装置的一侧设有胶芯进给装置；铆压机构包括传送装置和用于铁壳铆压的铆压装置，传送装置包括传送板和第一气缸，第一气缸安装于工作台上，传送板与第一气缸的活塞杆固定连接，传送板位于工作台的底部，第一气缸的活塞杆沿工作台的长度方向移动，传送板上固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有定位板，定位板上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪、胶芯进给卡爪和铆压卡爪。本实用新型专利技术具有自动化传送和铆压，传送精度高，产品铆压的质量较好，可靠性高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动USB铁壳装配机
本技术涉及USB铁壳装配设备的
，尤其是涉及一种全自动USB铁壳装配机。
技术介绍
USB是现在使用最广泛的通信接口之一，应用到各个电子产品上，需求量十分巨大。USB组装部分包括胶芯和铁壳两部分，胶芯与线体连接，铁壳一般为剖分式的，上壳和下壳之间具有一定的形变能力，铁壳与胶芯需要经过铆压，才能实现较高的连接强度。目前，国内的USB组装行业在组装铁壳和胶芯时，大多是将胶芯插入铁壳，然后放入铆压工装，进行铆压。但人工组装的产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差。
技术实现思路
根据现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种全自动USB铁壳装配机，具有全自动组装铆压铁壳，组装的产品质量稳定，可靠性好且精度高的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动USB铁壳装配机，包括工作台，所述工作台上设有铆压机构，所述铆压机构的一侧设有用于运输铁壳的铁壳进给装置，所述铆压机构远离所述铁壳进给装置的一侧设有胶芯进给装置；所述铆压机构包括传送装置和用于铁壳铆压的铆压装置，所述传送装置包括传送板和第一气缸，所述第一气缸安装于所述工作台上，所述传送板与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述传送板位于所述工作台的底部，所述第一气缸的活塞杆沿所述工作台的长度方向移动，所述传送板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有定位板，所述定位板上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪、胶芯进给卡爪和铆压卡爪；所述工作台上设有工位板，所述工位板上还设有供所述铆压卡爪通过的工位槽，所述工位槽靠近所述铁壳进给装置的一侧设有放置铁壳的卡槽，所述工位槽上依次设有铁壳进给工位、胶芯进给工位和铆压工位，所述铆压装置位于所述铆压工位的正上方，所述铁壳进给装置正对所述铁壳进给工位，所述胶芯进给装置正对所述胶芯进给工位；所述第一气缸的活塞杆处于回缩状态时，所述铁壳进给卡爪位于所述铁壳进给工位内。通过采用上述技术方案，铁壳进给装置将铁壳导至位于铁壳进给工位上的铁壳进给卡爪上，随后第一气缸的活塞杆伸出，铁壳进给卡爪移动至胶芯进给工位，胶芯进给装置再将胶芯导入铁壳内，接着第二气缸的活塞杆回缩，带动定位板及卡爪下沉，然后第一气缸的活塞杆回缩，带动铁壳进给卡爪回到铁壳进给工位，第二气缸的活塞杆伸出，胶芯进给卡爪将带有胶芯的铁壳卡住，第一气缸的活塞杆再伸出，胶芯进给卡爪将带胶芯的铁壳待到铆压工位，由铆压装置进行铆压，实现胶芯和铁壳的铆接，因均采用机械进给和铆压，故传送精度高，产品铆压的质量较好，可靠性高。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铁壳进给装置包括第三气缸和铁壳输送通道，所述第三气缸固定连接于所述工作台上，所述第三气缸的活塞杆朝向所述进给工位移动，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有第一推板，所述铁壳输送通道与所述铁壳进给工位间设有铁壳进给通道，所述第一推板于所述铁壳进给通道内滑动。通过采用上述技术方案，第三气缸的活塞杆伸出，通过第一推板将铁壳自铁壳输送通道推至铁壳进给工位处的铁壳进给卡爪上，快捷方便，且精度高。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶芯进给装置包括胶芯板、胶芯进给爪和第四气缸，所述第四气缸安装于工作台上，所述第四气缸的活塞杆与所述胶芯进给爪固定连接，所述胶芯板、胶芯进给爪和胶芯进给工位均相互对应；所述胶芯板的底部设有胶芯固定板，所述胶芯固定板设置于所述工作台上，所述胶芯固定板的底部设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过所述胶芯固定板，与所述胶芯板固定连接，所述第五气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯板上的胶芯与所述胶芯进给爪抵接；所述工作台上还设有第六气缸，所述第六气缸安装于所述工作台上，所述第六气缸的活塞杆与所述胶芯固定板固定连接，所述第六气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述胶芯固定板与所述胶芯进给工位对应。通过采用上述技术方案，操作人员将胶芯插入定位板，第五气缸的活塞杆伸出，将定位板顶起，使胶芯与胶芯进给爪抵接，第四气缸再带动胶芯进给爪推动胶芯，将胶芯推至胶芯进给工位上的铁壳进给卡爪上，且位于铁壳内，实现快速将胶芯插入铁壳中的效果；第六气缸的作用则是减少操作人员的手与胶芯进给爪发生干涉的可能。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铁壳进给工位与所述胶芯进给工位间设有铁壳撑开工位，所述铁壳进给卡爪与所述胶芯进给卡爪间设有铁壳撑开卡爪，所述铁壳撑开工位的上方设有铁壳撑开装置；所述铁壳撑开装置包括第七气缸和撑开爪，所述第七气缸通过第一支架固定连接于所述工作台上，所述第七气缸的活塞杆与所述撑开爪固定连接，所述撑开爪正对所述铁壳撑开工位。通过采用上述技术方案，第七气缸带动撑开爪朝向铁壳撑开工位移动，将位于铁壳进给卡爪上的铁壳撑开，便于胶芯插入铁壳，减少胶芯进给爪进给时与铁壳发生干涉的可能。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶芯进给工位的上方还设有铁壳复位装置，所述铁壳复位装置包括第八气缸和复位板，所述第八气缸通过第二支架安装于所述工位板上，所述第八气缸的活塞杆与所述复位板固定连接，所述复位板与所述胶芯进给工位对应。通过采用上述技术方案，在胶芯插入铁壳中后，第八气缸带动复位板朝向胶芯进给工位移动，对位于铁壳撑开卡爪上的铁壳进行压合，使翘起的铁壳复位，为铆压做准备。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆压装置包括第九气缸和铆压模具，所述第九气缸通过第三支架安装于所述工作台上，所述铆压模具与所述第九气缸的活塞杆连接。通过采用上述技术方案，第九气缸带动铆压模具朝向铆压工位移动，对位于胶芯进给卡爪上的铁壳进行铆压，实现铁壳和胶芯的铆接。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆压工位与所述胶芯进给工位间设有矫正工位，所述铆压卡爪与所述胶芯进给卡爪间设有矫正卡爪；所述铆压模具与第九气缸的活塞杆间设有安装板，所述铆压模具安装于所述安装板上，所述安装板上还设有矫正模具，所述矫正模具与所述矫正工位对应。通过采用上述技术方案，第九气缸带动矫正模具朝向矫正工位移动，对位于胶芯进给卡爪上的胶芯进行矫正。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆压工位朝向所述胶芯固定板的一侧设有推到位装置，所述推到位装置包括第十气缸和气动手指，所述第十气缸安装于第三支架上，所述第十气缸的活塞杆与所述气动手指固定连接，所述气动手指与所述铆压工位对应。通过采用上述技术方案，手指气缸夹住胶芯，第十气缸带动手指气缸朝向铆压工位移动，将胶芯再次向铁壳推动，减少胶芯与铁壳底部存在间隙的可能。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过铁壳进给装置、铆压机构和胶芯进给装置的设置，能够起到自动化传送和铆压，传送精度高，产品铆压的质量较好，可靠性高的效果；2.通过铁壳撑开机构的设置，能够起到将位于铁壳进给卡爪上的铁壳撑开，便于胶芯插入铁壳，减少胶芯进给爪进给时与铁壳发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有铆压机构(2)，所述铆压机构(2)的一侧设有用于运输铁壳的铁壳进给装置(3)，所述铆压机构(2)远离所述铁壳进给装置(3)的一侧设有胶芯进给装置(4)；/n所述铆压机构(2)包括传送装置(21)和用于铁壳铆压的铆压装置(22)，所述传送装置(21)包括传送板(211)和第一气缸(212)，所述第一气缸(212)安装于所述工作台(1)上，所述传送板(211)与所述第一气缸(212)的活塞杆固定连接，所述传送板(211)位于所述工作台(1)的底部，所述第一气缸(212)的活塞杆沿所述工作台(1)的长度方向移动，所述传送板(211)上固定连接有第二气缸(2117)，所述第二气缸(2117)的活塞杆上固定连接有定位板(2111)，所述定位板(2111)上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪(2112)、胶芯进给卡爪(2114)和铆压卡爪(2116)；/n所述工作台(1)上设有工位板(12)，所述工位板(12)上还设有供所述铆压卡爪(2116)通过的工位槽(11)，所述工位槽(11)靠近所述铁壳进给装置(3)的一侧设有放置铁壳的卡槽，所述工位槽(11)上依次设有铁壳进给工位(111)、胶芯进给工位(113)和铆压工位(115)，所述铆压装置(22)位于所述铆压工位(115)的正上方，所述铁壳进给装置(3)正对所述铁壳进给工位(111)，所述胶芯进给装置(4)正对所述胶芯进给工位(113)；/n所述第一气缸(212)的活塞杆处于回缩状态时，所述铁壳进给卡爪(2112)位于所述铁壳进给工位(111)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有铆压机构(2)，所述铆压机构(2)的一侧设有用于运输铁壳的铁壳进给装置(3)，所述铆压机构(2)远离所述铁壳进给装置(3)的一侧设有胶芯进给装置(4)；
所述铆压机构(2)包括传送装置(21)和用于铁壳铆压的铆压装置(22)，所述传送装置(21)包括传送板(211)和第一气缸(212)，所述第一气缸(212)安装于所述工作台(1)上，所述传送板(211)与所述第一气缸(212)的活塞杆固定连接，所述传送板(211)位于所述工作台(1)的底部，所述第一气缸(212)的活塞杆沿所述工作台(1)的长度方向移动，所述传送板(211)上固定连接有第二气缸(2117)，所述第二气缸(2117)的活塞杆上固定连接有定位板(2111)，所述定位板(2111)上沿其长度方向依次设有铁壳进给卡爪(2112)、胶芯进给卡爪(2114)和铆压卡爪(2116)；
所述工作台(1)上设有工位板(12)，所述工位板(12)上还设有供所述铆压卡爪(2116)通过的工位槽(11)，所述工位槽(11)靠近所述铁壳进给装置(3)的一侧设有放置铁壳的卡槽，所述工位槽(11)上依次设有铁壳进给工位(111)、胶芯进给工位(113)和铆压工位(115)，所述铆压装置(22)位于所述铆压工位(115)的正上方，所述铁壳进给装置(3)正对所述铁壳进给工位(111)，所述胶芯进给装置(4)正对所述胶芯进给工位(113)；
所述第一气缸(212)的活塞杆处于回缩状态时，所述铁壳进给卡爪(2112)位于所述铁壳进给工位(111)内。


2.根据权利要求1所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述铁壳进给装置(3)包括第三气缸(32)和铁壳输送通道(31)，所述第三气缸(32)固定连接于所述工作台(1)上，所述第三气缸(32)的活塞杆朝向所述进给工位移动，所述第三气缸(32)的活塞杆上固定连接有第一推板(33)，所述铁壳输送通道(31)与所述铁壳进给工位(111)间设有铁壳进给通道(34)，所述第一推板(33)于所述铁壳进给通道(34)内滑动。


3.根据权利要求2所述的一种全自动USB铁壳装配机，其特征在于：所述胶芯进给装置(4)包括胶芯板(41)、胶芯进给爪(42)和第四气缸(43)，所述第四气缸(43)安装于工作台(1)上，所述第四气缸(43)的活塞杆与所述胶芯进给爪(42)固定连接，所述胶芯板(41)、胶芯进给爪(42)和胶芯进给工位(113)均相互对应；
所述胶芯板(41)的底部设有胶芯固定板(44)，所述胶芯固定板(44)设置于所述工作台(1)上，所述胶芯固定板(44)的底部设有第五气缸(441)，所述第五气缸(441)的活塞杆穿过所述胶芯固定板(44)，与所述胶芯板(41)固定连接，所述第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建军，李文慧，
申请(专利权)人：常州市都威电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32