本实用新型专利技术公开了一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，包括外导体上料机构、绝缘子上料机构、组装搬送分割器、内导体上料机构、伺服压合机构、产品分类卸料机构、检测机构分割器、同轴度检测机构、位置检测机构、耐压测试机构、搬运机构、以及工作台，所述伺服压合机构用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构用于搬送组装好的所述通信连接器，所述产品分类卸料机构用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。该设备能够实现内导体、绝缘子、以及外导体的自动上料并自动组装，同时实现组装完成的产品进行自动检测，检测包含位移检测，耐压检测，同轴度检测等。
【技术实现步骤摘要】
一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备
本技术涉及通信连接器组装设备
，具体涉及一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备。
技术介绍
通信连接器的组装过程中将绝缘子压入连接器壳体中，然后再插入中心针，现有的连接器组装机一般为手动作业，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，不适宜连接器的批量组装，同时又无法保证成品组装的质量，企业成本投入大，经济效益差，而且存在品质的隐患，难以适用于大批量连接器的组装作业。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，以实现通信连接器的自动组装和位移检测，耐压检测，同轴度检测。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：本技术提出了一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，包括外导体上料机构、绝缘子上料机构、组装搬送分割器、内导体上料机构、伺服压合机构、产品分类卸料机构、检测机构分割器、同轴度检测机构、位置检测机构、耐压测试机构、搬运机构、以及工作台。所述外导体上料机构、所述绝缘子上料机构、所述内导体上料机构分别设置在所述组装搬送分割器所在的圆周的连续三个象限点外侧，所述伺服压合机构位于所述组装搬送分割器所在的圆周的第四象限点外侧，所述搬运机构位于所述伺服压合机构外侧，其中，所述伺服压合机构用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构用于搬送组装好的所述通信连接器。所述检测机构分割器位于所述伺服压合机构远离所述组装搬送分割器一侧，所述同轴度检测机构、所述位置检测机构、所述耐压测试机构、所述产品分类卸料机构分别设置在所述检测机构分割器所在的圆周的外侧，所述产品分类卸料机构用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。进一步地，所述外导体上料机构包括第一伺服电机、安装在第一伺服电机一侧的第一PPU机械手、以及安装在第一PPU机械手上的第一取料气抓。进一步地，所述绝缘子上料机构和所述内导体上料机构均包括第二伺服电机、第二伺服电机上安装的第二PPU机械手、以及第二PPU机械手上连接的真空负压吸嘴。进一步地，所述伺服压合机构包括：伺服电缸、压合治具、第一线性导轨、以及第一笔型气缸。进一步地，所述产品分类卸料机构包括上下双杆气缸、产品抓取气缸、伺服模组机构、以及产品收集盒。进一步地，所述同轴度检测机构包括CCD视觉检测镜头。进一步地，所述位置检测机构包括第二笔型气缸、位移检测传感器、第二线性导轨、以及第一缓冲器机构。进一步地，所述耐压测试机构包括第三笔型气缸、第一耐压探针、第二耐压探针、以及第二缓冲器机构。进一步地，所述搬运机构包括第四笔型气缸、滑台气缸、以及第二取料气抓。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，能够实现内导体、绝缘子、以及外导体的自动上料并自动组装，同时实现组装完成的产品进行自动检测，检测包含位移检测，耐压检测，同轴度检测等。2、本技术设计合理、操作方便、经济实用，特别体现在以下几点：1)实现了设备的完全自动化的工作，有完整的全自动上下料、完成来料检测功能，完成的良品与不良品分拣功能；2)有来料检测，半成品检测，组装后的成品检测，完善的检测系统下极大的提高了生产的效率；3)设备完全实现自动化生产，只需少量人工进行设备的维护，从而极大的减少了人工成本，由于利用传感器反馈技术等也提高了产品的合格率以及效率等；4)上下料不需要多种专用治具，无专用治具的成本消耗，无需等待专用治具的制作周期，节约投产前的准备时间；5)降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的5G通信连接器的结构示意图；图2为本技术的5G通信连接器的剖视结构示意图；图3为本技术的5G通信连接器自动组装及自动检测的设备的结构示意图；图4为本技术的设备中外导体上料机构的结构示意图；图5为本技术的设备中绝缘子上料机构的结构示意图；图6为本技术的设备中伺服压合机构的结构示意图；图7为本技术的设备中产品分类卸料机构的结构示意图；图8为本技术的设备中同轴度检测机构的结构示意图；图9为本技术的设备中位置检测机构的结构示意图；图10为本技术的设备中耐压测试机构的结构示意图；以及图11为本技术的设备中搬运机构的结构示意图。附图标记说明1、外导体上料机构；2、绝缘子上料机构；3、组装搬送分割器；4、内导体上料机构；5、伺服压合机构；6、产品分类卸料机构；7、检测机构分割器；8、同轴度检测机构；9、位置检测机构；10、耐压测试机构；11、搬运机构；15、第一伺服电机；16、第一取料气抓；18、第一PPU机械手；21、第二伺服电机；22、第二PPU机械手；23、真空负压吸嘴；51、伺服电缸；52、压合治具；53、第一线性导轨；54、第一笔型气缸；61、双杆气缸；62、产品抓取气缸；63、伺服模组机构；64、产品收集盒；81、CCD视觉检测镜头；91、第二笔型气缸；92、位移检测传感器；93、第二线性导轨；94、第一缓冲器机构；101、第三笔型气缸；102、第一耐压探针；103、第二耐压探针；104、第二缓冲器机构；111、第四笔型气缸；112、滑台气缸；113、第二取料气抓；100、内导体；200、绝缘子；300、外导体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。...
【技术保护点】
1.一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，包括外导体上料机构(1)、绝缘子上料机构(2)、组装搬送分割器(3)、内导体上料机构(4)、伺服压合机构(5)、产品分类卸料机构(6)、检测机构分割器(7)、同轴度检测机构(8)、位置检测机构(9)、耐压测试机构(10)、搬运机构(11)、以及工作台，/n所述外导体上料机构(1)、所述绝缘子上料机构(2)、所述内导体上料机构(4)分别位于所述组装搬送分割器(3)所在的圆周的连续三个象限点外侧，所述伺服压合机构(5)位于所述组装搬送分割器(3)所在的圆周的第四象限点外侧，所述搬运机构(11)位于所述伺服压合机构(5)一侧，其中，所述伺服压合机构(5)用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构(11)用于搬送组装好的所述通信连接器，/n所述检测机构分割器(7)位于所述伺服压合机构(5)远离所述组装搬送分割器(3)一侧，所述同轴度检测机构(8)、所述位置检测机构(9)、所述耐压测试机构(10)、所述产品分类卸料机构(6)分别设置在所述检测机构分割器(7)所在的圆周的外侧，所述产品分类卸料机构(6)用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，包括外导体上料机构(1)、绝缘子上料机构(2)、组装搬送分割器(3)、内导体上料机构(4)、伺服压合机构(5)、产品分类卸料机构(6)、检测机构分割器(7)、同轴度检测机构(8)、位置检测机构(9)、耐压测试机构(10)、搬运机构(11)、以及工作台，
所述外导体上料机构(1)、所述绝缘子上料机构(2)、所述内导体上料机构(4)分别位于所述组装搬送分割器(3)所在的圆周的连续三个象限点外侧，所述伺服压合机构(5)位于所述组装搬送分割器(3)所在的圆周的第四象限点外侧，所述搬运机构(11)位于所述伺服压合机构(5)一侧，其中，所述伺服压合机构(5)用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构(11)用于搬送组装好的所述通信连接器，
所述检测机构分割器(7)位于所述伺服压合机构(5)远离所述组装搬送分割器(3)一侧，所述同轴度检测机构(8)、所述位置检测机构(9)、所述耐压测试机构(10)、所述产品分类卸料机构(6)分别设置在所述检测机构分割器(7)所在的圆周的外侧，所述产品分类卸料机构(6)用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。
2.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述外导体上料机构(1)包括第一伺服电机(15)、安装在第一伺服电机(15)一侧的第一PPU机械手(18)、以及安装在第一PPU机械手(18)上的第一取料气抓(16)。
3.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述绝缘子上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣吉，
申请(专利权)人：苏州川昇精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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