人脸关键点确定方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种人脸关键点确定方法、装置以及存储介质。通过对各关键点区域分别进行在当前帧的第一位置坐标集合中的位置坐标数据的更新，使得能够分别降低各关键点区域的人脸关键点的抖动，实现了降低抖动的精确性。通过计算得到能够代表目标关键点区域在当前帧和前一帧之间的整体移动量的相对偏移量，使得能够利用该相对偏移量精确确定目标人脸关键点在更新后的第一位置坐标集合中的位置坐标数据，进一步降低人脸关键点的抖动。

【技术实现步骤摘要】
人脸关键点确定方法、装置以及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种人脸关键点确定方法、装置以及存储介质。
技术介绍
人脸关键点的作用是精确定位和分割人脸各个部位的位置，比如眼睛、眉毛、嘴巴的精确外轮廓，脸型的外轮廓等等，且人脸关键点可以应用的领域也很多，比如人脸变形(瘦脸、大眼等)、虚拟上妆和动画电影等领域。在基于人脸视频的动态虚拟技术中，通常需要对人脸关键点进行检测，然而，目前已有的人脸关键点检测方法的准确性低且稳定性差，检测到的人脸关键点容易产生视觉效果上的抖动。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种人脸关键点确定方法、装置以及存储介质，可以降低检测到的人脸关键点的抖动，准确性高且稳定性好。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种人脸关键点确定方法，所述方法包括：获取人脸视频当前帧中各关键点区域分别对应的位置坐标集合，及获取所述各关键点区域在所述当前帧的前一帧中分别对应的位置坐标集合，所述位置坐标集合中包含关键点区域中的各人脸关键点的位置坐标数据；<br>对所述目标关键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人脸关键点确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取人脸视频当前帧中各关键点区域分别对应的位置坐标集合，及获取所述各关键点区域在所述当前帧的前一帧中分别对应的位置坐标集合，所述位置坐标集合中包含关键点区域中的各人脸关键点的位置坐标数据；/n对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，所述目标关键点区域为任一所述关键点区域，所述第三位置坐标集合对应的位置重心在所述前一帧中的位置，与所述目标关键点区域在所述当前帧中的第一位置坐标集合对应的位置重心在所述当前帧中的位置相同；/n确定所述第二位置坐标集合及所述第三位...

【技术特征摘要】
1.一种人脸关键点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取人脸视频当前帧中各关键点区域分别对应的位置坐标集合，及获取所述各关键点区域在所述当前帧的前一帧中分别对应的位置坐标集合，所述位置坐标集合中包含关键点区域中的各人脸关键点的位置坐标数据；
对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，所述目标关键点区域为任一所述关键点区域，所述第三位置坐标集合对应的位置重心在所述前一帧中的位置，与所述目标关键点区域在所述当前帧中的第一位置坐标集合对应的位置重心在所述当前帧中的位置相同；
确定所述第二位置坐标集合及所述第三位置坐标集合之间的相对偏移量；
根据所述相对偏移量更新所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据，将更新得到的第一位置坐标集合中的位置坐标数据，作为所述当前帧中所述目标关键点区域对应的人脸关键点的位置坐标数据，以确定所述当前帧中各人脸关键点的位置坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，包括：
确定所述第一位置坐标集合的第一重心点，及所述第二位置坐标集合的第二重心点；
计算所述第一重心点及所述第二重心点之间的第一偏移距离；
利用所述第一偏移距离对所述第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述第三位置坐标集合。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标关键点区域在所述前一帧中的第二位置坐标集合进行偏移处理，得到所述目标关键点区域在所述前一帧中的第三位置坐标集合，包括：
确定所述第一位置坐标集合的第一重心点，及所述第二位置坐标集合的第二重心点；
确定在所述第二重心点移动到所述第一重心点的位置后，对所述第二位置坐标集合进行位置更新，得到所述第三位置坐标集合。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二位置坐标集合及所述第三位置坐标集合之间的相对偏移量，包括：
计算目标人脸关键点在所述第二位置坐标集合中的位置坐标数据，与所述目标人脸关键点在所述第三位置坐标集合中的位置坐标数据之间的第二偏移距离，所述目标人脸关键点为所述目标关键点区域中任意一人脸关键点；
基于预设的标准距离对所述目标人脸关键点的第二偏移距离进行归一化处理，得到所述目标人脸关键点的归一化距离；
利用所述目标关键点区域中各人脸关键点的归一化距离求取平均值，将所述平均值确定为所述相对偏移量。


5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对偏移量更新所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据，包括：
当所述相对偏移量小于预设的第一偏移阈值时，将所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据更新为所述第二位置坐标集合中的位置坐标数据。


6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对偏移量更新所述第一位置坐标集合中的位置坐标数据，包括：
当所述相对偏移量大于或等于预设的第一偏移阈值，且小于或等于预设的第二偏移阈值时，利用所述目标关键...

【专利技术属性】
技术研发人员：马啸，张阿强，叶小凤，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44