人体存在检测方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:26764074 阅读:26 留言:0更新日期:2020-12-18 23:33
本发明专利技术实施例公开了一种人体存在检测方法及相关装置,该方法包括:获取热成像视频,该热成像视频包含连续的预设帧数的图像帧,且热成像视频的最后一帧为当前图像帧,热成像视频中包含的图像帧中的各个像素点的像素值为温度值,根据上述的热成像视频及预设的西格玛准则,对当前图像帧进行热源像素点检测,得到包含检测到的热源像素点的目标图像帧,根据目标图像帧包含的热源像素点,确定当前图像帧中是否存在人体。通过使用热成像视频及预设的西格玛准则,对当前图像帧进行热源像素点检测,能够有效实现对环境中的渐变热源的自适应去噪,能够有效适应环境的变化,提高热源像素点检测的准确性,进一步提高人体存在检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
人体存在检测方法及相关装置
本专利技术涉及图像处理
,尤其涉及一种人体存在检测方法及相关装置。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展和综合国力的日益增强,人民的生活水平逐渐提高,随之而来的对于居住的安全需求也与日俱增,对居住环境的监控则是居住安全的重要的一部分。红外热成像设备可感知被监控环境范围内物体的温度,也被应用在安全监控中对人体是否存在进行检测。然而,在居住环境下,会存在一些干扰热源,例如,由阳光照射、空调调温等环境渐变引起的渐变热源,这些环境中存在的渐变热源会影响利用红外热成像设备检测人体是否存在的准确性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种人体存在检测方法及相关装置,可以提高对人体存在检测的准确性。为实现上述目的,本专利技术第一方面提供一种人体存在检测方法,所述方法包括:获取热成像视频,所述热成像视频包含连续的预设帧数的图像帧,且所述热成像视频的最后一帧为当前图像帧,所述图像帧中的各个像素点的像素值为温度值;根据所述热成像视频及预设的西格玛准则,对所述当前图像帧进行热源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体存在检测方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取热成像视频,所述热成像视频包含连续的预设帧数的图像帧,且所述热成像视频的最后一帧为当前图像帧,所述图像帧中的各个像素点的像素值为温度值;/n根据所述热成像视频及预设的西格玛准则,对所述当前图像帧进行热源像素点检测,得到目标图像帧,所述目标图像帧中包含检测到的热源像素点;/n根据所述目标图像帧包含的所述热源像素点,确定所述当前图像帧中是否存在人体。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体存在检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取热成像视频,所述热成像视频包含连续的预设帧数的图像帧,且所述热成像视频的最后一帧为当前图像帧,所述图像帧中的各个像素点的像素值为温度值;
根据所述热成像视频及预设的西格玛准则,对所述当前图像帧进行热源像素点检测,得到目标图像帧,所述目标图像帧中包含检测到的热源像素点;
根据所述目标图像帧包含的所述热源像素点,确定所述当前图像帧中是否存在人体。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述热成像视频及预设的西格玛准则,对所述当前图像帧进行热源像素点检测,得到目标图像帧,包括:
计算所述当前图像帧中的目标像素点,在所述热成像视频包含的各个图像帧中同一位置的像素点的像素值均值及标准差值,且作为所述目标像素点的像素值均值及标准差值,所述目标像素点为所述当前图像帧中的任意一个像素点;
基于所述西格玛准则,根据所述目标像素点的像素值均值、标准差值及所述目标像素点在所述当前图像帧中的像素值,得到所述目标像素点在所述目标图像帧中的像素值,并基于所述目标像素点的像素值确定所述目标像素点是否为所述热源像素点。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述西格玛准则,根据所述目标像素点的像素值均值、标准差值及所述目标像素点在所述当前图像帧中的像素值,得到所述目标像素点在所述目标图像帧中的像素值,并基于所述目标像素点的像素值确定所述目标像素点是否为所述热源像素点,包括:
将所述目标像素点在所述当前图像帧中的像素值,减去所述目标像素点的像素值均值,并减去预设倍数的所述目标像素点的标准差值,得到所述目标像素点的剩余像素值;
根据所述剩余像素值确定所述目标像素点在所述目标图像帧中的像素值,并基于所述目标像素点的像素值确定所述目标像素点是否为热源像素点。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述剩余像素值确定所述目标像素点在所述目标图像帧中的像素值,并基于所述目标像素点的像素值确定所述目标像素点是否为热源像素点,包括:
当所述剩余像素值大于预设阈值时,确定所述目标像素点在所述目标图像帧中的像素值为第一数值,且所述目标像素点为所述热源像素点;
当所述剩余像素值小于或等于所述预设阈值时,确定所述目标像素点在所述目标图像帧中的像素值为第二数值,且所述目标像素点为非热源像素点。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像帧包含的所述热源像素点,确定所述当前图像帧中是否存在人体包...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹海波金欢欢
申请(专利权)人:深圳数联天下智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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