塞孔检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种塞孔检测装置，包括：机台；位移机构，所述位移机构固定安装于所述机台；吸附平台，所述吸附平台可滑动地设于所述位移机构，用于放置待检测的电路板；成像机构，所述成像机构可移动地设于所述位移机构，并位于所述吸附平台的上方，用于扫描电路板上的塞孔并成像；3D扫描系统，所述3D扫描系统安装于所述成像机构，用于获取所述成像机构采集到的塞孔图像并经算法分析后的塞孔缺陷的3D信息。本实用新型专利技术提出的塞孔检测装置旨在解决现有电路板塞孔检测效率与检测精度低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
塞孔检测装置
本技术涉及电路板检测
，特别涉及一种塞孔检测装置。
技术介绍
为了满足实际的应用需要，在生产印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB)时，需用树脂油墨填塞板上的部分孔，制作成树脂塞孔，由于树脂塞孔技术逐渐地被越来越多的电路板加工应用，而树脂塞孔的各种缺陷都会导致PCB的报废，因此PCB树脂塞孔的检测越来越严格；目前PCB树脂塞孔主要采用人工检测，不仅检测效率偏低，而且检测精度低下，经常存在漏检和错检的问题，因此需要研发一种PCB树脂塞孔的检测装置来提高检测效率与检测精度，进而保证产品的质量降低报废率。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种塞孔检测装置，旨在解决现有电路板塞孔检测效率与检测精度低下的问题。为实现上述目的，本技术提出的塞孔检测装置，包括：机台；位移机构，所述位移机构固定安装于所述机台；吸附平台，所述吸附平台可滑动地设于所述位移机构，用于安放待检测的电路板；成像机构，所述成像机构可移动地设于所述位移机构，并位于所述吸附平台的上方，用于扫描电路板上的塞孔并成像；3D扫描系统，所述3D扫描系统安装于所述成像机构，用于获取塞孔缺陷的3D信息。可选地，所述3D扫描系统包括：固定座，所述固定座固定于所述成像机构的外侧；角度控制模组，所述角度控制模组安装于所述固定座背离所述成像机构的一侧；角度转接板，所述角度转接板安装于所述角度控制模组，所述角度控制模组用于调节所述角度转接板的角度；3D测量组件，所述3D测量组件安装于所述角度转接板背离所述角度控制模组的表面。可选地，所述3D测量组件包括：壳体，所述壳体安装于所述角度转接板背离所述角度控制模组的表面，且所述壳体内部形成有腔体；激光器，所述激光器设于所述腔体内，且所述壳体开设有与所述腔体连通的激光发射孔，所述激光器的光束由所述激光发射孔发射至塞孔缺陷位置；测量头，所述测量头设于所述腔体内，并与所述激光器并排设置，所述壳体还开设有与腔体连通的光线接收孔，所述测量头朝向所述光线接收孔设置，以接收所述激光器发射至塞孔缺陷位置的激光所反射的光线。可选地，所述3D测量组件还包括两激光器夹紧块，两所述激光器夹紧块设于所述腔体内，并分别位于所述激光器的两端，以夹紧固定所述激光器。可选地，所述位移机构包括X轴部件、Y轴部件和Z轴部件，所述Y轴部件固定安装在所述机台之上，并沿所述机台的长度方向延伸设置，所述吸附平台滑动安装于所述Y轴部件；所述X轴部件安装于所述机台并位于所述Y轴部件的上方，且所述X轴部件与所述Y轴部件呈夹角设置；所述Z轴部件滑动连接在所述X轴部件，并沿所述机台的高度方向延伸设置；所述成像机构滑动安装于所述Z轴部件。可选地，所述成像机构包括相机组件、镜头组件和光源模组，所述相机组件、所述镜头组件以及所述光源模组自上而下依次滑动安装于所述Z轴部件上；所述相机组件的采光孔中心与所述镜头组件的轴心位于同一条直线上，且所述直线与所述光源模组照射到待检测的塞孔的反射光线相重合。可选地，所述光源模组包括:光源升降架，所述光源升降架滑动设置于所述Z轴部件上；两固定侧板，两所述固定侧板相对设置，且固定连接于所述光源升降架，且两所述固定侧板上均设置有角度调节槽，所述3D扫描系统安装于一所述固定侧板；照明光源，所述照明光源至少设有两组，两所述照明光源均安装于两所述固定侧板之间，且其中至少一组所述照明光源的光照方向与所述吸附平台的夹角为0°～60°，定义该夹角为α；至少一组所述照明光源的光照方向与所述吸附平台的夹角为60°～85°，定义该夹角为β；冷却风扇，所述冷却风扇设于所固定侧板，并位于所述照明光源的后方，以对所述照明光源进行冷却。可选地，所述相机组件包括相机安装座、相机以及相机隔震结构，所述相机安装座滑动设置于所述Z轴部件上，所述相机安装于所述相机安装座之上，所述相机隔震结构设于所述相机与所述相机安装座之间。可选地，所述镜头组件包括镜头安装座、镜头以及镜头隔震结构，所述镜头安装座滑动设置于所述Z轴部件上，所述镜头隔震结构安装于所述镜头安装座，所述镜头连接于所述镜头隔震结构，并位于所述镜头隔震结构的下方，且所述相机的采光中心与所述镜头的轴心位于同一直线上。可选地，所述吸附平台包括两个真空区域，两个所述真空区域能够相互靠近和远离，且两个所述真空区域分别连接有真空控制管路，所述真空控制管路用于使所述吸附平台产生负压而吸附电路板。本技术技术方案包括位移机构、吸附平台、成像机构和3D扫描系统，成像机构设置在位移机构上，将待检测的电路板安放在吸附平台上，通过调节位移机构使吸附平台上的待检测的电路板树脂塞孔处于成像机构的最佳成像位置，可从成像中观察到具有缺陷的塞孔的具体位置，以此取代了人工，实现了高效检测。具体地，当成像机构将电路板的塞孔扫描并成像后，可将电路板上具有缺陷的塞孔侦测出来，位移机构将3D扫描系统移动至侦测出来的具有缺陷的塞孔区域的上方，通过3D扫描系统对塞孔缺陷进行精确测量，以获取该缺陷塞孔的3D信息，确保细微缺陷都能得到准确确认，从而达到提高检测精确度的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1中3D检测系统的放大图；图3为图2的另一视图；图4为图3的内部结构图；图5为图1中光源模组的放大图；图6为图5与吸附平台的结构示意图；图7为图6中A处的放大图；图8为图1中相机组件的放大图；图9为图1中镜头组件的放大图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞孔检测装置，其特征在于，包括：/n机台；/n位移机构，所述位移机构固定安装于所述机台；/n吸附平台，所述吸附平台可滑动地设于所述位移机构，用于放置待检测的电路板；/n成像机构，所述成像机构可移动地设于所述位移机构，并位于所述吸附平台的上方，用于扫描电路板上的塞孔并成像；/n3D扫描系统，所述3D扫描系统安装于所述成像机构，用于获取塞孔缺陷的3D信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种塞孔检测装置，其特征在于，包括：
机台；
位移机构，所述位移机构固定安装于所述机台；
吸附平台，所述吸附平台可滑动地设于所述位移机构，用于放置待检测的电路板；
成像机构，所述成像机构可移动地设于所述位移机构，并位于所述吸附平台的上方，用于扫描电路板上的塞孔并成像；
3D扫描系统，所述3D扫描系统安装于所述成像机构，用于获取塞孔缺陷的3D信息。


2.如权利要求1所述的塞孔检测装置，其特征在于，所述3D扫描系统包括：
固定座，所述固定座固定于所述成像机构的外侧；
角度控制模组，所述角度控制模组安装于所述固定座背离所述成像机构的一侧；
角度转接板，所述角度转接板安装于所述角度控制模组，所述角度控制模组用于调节所述角度转接板的角度；
3D测量组件，所述3D测量组件安装于所述角度转接板背离所述角度控制模组的表面。


3.如权利要求2所述的塞孔检测装置，其特征在于，所述3D测量组件包括：
壳体，所述壳体安装于所述角度转接板背离所述角度控制模组的表面，且所述壳体内部形成有腔体；
激光器，所述激光器设于所述腔体内，且所述壳体开设有与所述腔体连通的激光发射孔，所述激光器的光束由所述激光发射孔发射至塞孔缺陷位置；
测量头，所述测量头设于所述腔体内，并与所述激光器并排设置，所述壳体还开设有与腔体连通的光线接收孔，所述测量头朝向所述光线接收孔设置，以接收所述激光器发射至塞孔缺陷位置的激光所反射的光线。


4.如权利要求3所述的塞孔检测装置，其特征在于，所述3D测量组件还包括两激光器夹紧块，两所述激光器夹紧块设于所述腔体内，并分别位于所述激光器的两端，以夹紧固定所述激光器。


5.如权利要求1所述的塞孔检测装置，其特征在于，所述位移机构包括X轴部件、Y轴部件和Z轴部件，所述Y轴部件固定安装在所述机台之上，并沿所述机台的长度方向延伸设置，所述吸附平台滑动安装于所述Y轴部件；所述X轴部件安装于所述机台并位于所述Y轴部件的上方，且所述X轴部件与所述Y轴部件呈夹角设置；所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，郑如寿，李小明，赵国建，李秀懂，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44