无人机标定系统及无人机机场技术方案

本公开涉及一种无人机标定系统及无人机机场，以解决相关技术中存在的问题。所述无人机标定系统包括：立体标定靶、无人机轨道，其中，所述无人机轨道存在多个位置点与所述立体标定靶之间的距离不相等；所述无人机轨道构造为能够支撑无人机，并使所述无人机能够沿所述无人机轨道移动；所述立体标定靶用于供在所述无人机轨道上移动的无人机，通过多种传感器采集针对所述立体标定靶的感知数据。

【技术实现步骤摘要】
无人机标定系统及无人机机场
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机标定系统及无人机机场。
技术介绍
无人机自主避障系统通常根据多种传感器采集到的数据进行联合避障，以提高无人机自主避障的性能。而在使用各传感器采集到的数据进行联合避障时，需先对各传感器进行联合标定，以将联合标定后的各传感器采集到的数据统一转换到一个数据坐标系下进行融合计算。由于环境因素以及无人机自身振动的原因，会使无人机上的各传感器的位置发生一些变化，例如，无人机工作时不可避免的会振动，这会导致无人机上的传感装置逐渐松动而发生位置偏移。而若任一传感器的位置发生变化，则会导致无人机的各传感器数据在融合过程中产生较大的误差。因此，需要经常对无人机上的各传感器进行标定以减少各传感器数据在融合过程中产生的误差。相关技术中，通过人工选择多组样本数据，然后根据选择的样本数据对传感器进行手动标定。但是，随着无人机的日渐普及，面对大量投入使用的无人机，这种人工标注的方式不但人工成本巨大，且标定的效率很低。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机标定系统及无人机机场，以解决相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机标定系统，其特征在于，所述无人机标定系统包括：/n立体标定靶、无人机轨道，其中，所述无人机轨道存在多个位置点与所述立体标定靶之间的距离不相等；/n所述无人机轨道构造为能够支撑无人机，并使所述无人机能够沿所述无人机轨道移动；/n所述立体标定靶用于供在所述无人机轨道上移动的无人机，通过多种传感器采集针对所述立体标定靶的感知数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机标定系统，其特征在于，所述无人机标定系统包括：
立体标定靶、无人机轨道，其中，所述无人机轨道存在多个位置点与所述立体标定靶之间的距离不相等；
所述无人机轨道构造为能够支撑无人机，并使所述无人机能够沿所述无人机轨道移动；
所述立体标定靶用于供在所述无人机轨道上移动的无人机，通过多种传感器采集针对所述立体标定靶的感知数据。


2.根据权利要求1所述的无人机标定系统，其特征在于，所述无人机标定系统还包括可滑动连接在所述无人机轨道上的滑动平台，所述滑动平台用于承载所述无人机。


3.根据权利要求1所述的无人机标定系统，其特征在于，所述无人机标定系统还包括可旋转连接在所述无人机轨道上的旋转平台，所述旋转平台用于在所述无人机位于所述旋转平台时，调整所述无人机的机头朝向，以使所述无人机的机头朝向预设方向。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机标定系统，其特征在于，所述无人机轨道构造为环绕所述立体标定靶的轨道。


5.根据权利要求4所述的无人机标定系统，其特征在于，所述无人机轨道包括多条首尾连接的直线轨道，且所述立体标定靶到每一所述直线轨道的垂直距离不相等。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王包东，庞勃，郭彦杰，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11