一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法技术

本发明专利技术公开了一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法，在陀螺上电过程中，利用看门狗电路监控陀螺状态；在故障检测过程中，利用看门狗原理实现陀螺故障的高速诊断低速传递，当接口板诊断到高速故障信号时，接口板启动看门狗电路并输出低速故障标志；若看门狗计数器未溢出，则接口板每诊断出一个高速故障信号，看门狗计数器清零，且接口板输出保持低速故障标志；若接口板长时间未接收到高速故障信息导致看门狗计数器溢出，则看门狗计数器清零，且接口板输出无低速故障标志。本发明专利技术以四轴陀螺数据更新周期及接口板与星载计算机的通讯周期分别作为看门狗电路的定时脉冲周期和定时阈值，解决了陀螺故障在更新率不同的硬件间传递的故障检测问题。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法
本专利技术涉及飞行器姿态测量单元中的故障检测
，尤其涉及一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法。
技术介绍
姿态测量控制系统是卫星及其遥感载荷的关键部件。光纤陀螺组件以其体积小、低成本、高精度及高可靠性等优势，成为飞行器姿态测量控制系统的首选。在空间应用中，光纤陀螺组件出现故障，会引起姿态测量数据失效，从而导致飞行器姿态控制不满足任务要求。因此，提高飞行器的在轨故障处理能力，是光纤陀螺在空间应用中的关键技术。在空间应用中，光纤陀螺的故障信息需通过接口板上传至星载计算机进行故障处理。由于光纤陀螺的数据更新周期短，接口板与星载计算机的通讯周期长，硬件之间的数据更新率不一致，会出现部分故障信息丢失的问题。目前的故障检测方法，是在接口板中设计更新率调整模块，更新率调整模块将接收到的陀螺数据的更新周期调整至与星载计算机的通讯周期一致，接口板直接输出低速故障信息传递给星载计算机，星载计算机利用更新率调整后的陀螺数据进行故障处理。由于星载计算机使用的不是来自光纤陀螺的原始数据，因此，不能精确跟踪光纤陀螺的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：在光纤陀螺上电过程中，看门狗电路监控光纤陀螺每个轴的工作状态，陀螺系统进行故障检测；/nS2：判断看门狗电路是否在阈值时间内接收到第一“喂狗”信号；若是，则故障检测持续进行，并执行步骤S3；若否，则停止故障检测，接口板输出脉冲信号发送给星载计算机，星载计算机向光纤陀螺发送软件复位命令，光纤陀螺收到软件复位命令后对接口板的复位电路进行复位，返回步骤S1；其中，第一“喂狗”信号是接口板接收到光纤陀螺每个轴的传感模块发送的陀螺数据时生成的数据接收完成标志；此时，看门狗计数器的定时脉冲周期为接口板的时钟周期；/nS3：在故...

【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺故障高速诊断低速传递的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在光纤陀螺上电过程中，看门狗电路监控光纤陀螺每个轴的工作状态，陀螺系统进行故障检测；
S2：判断看门狗电路是否在阈值时间内接收到第一“喂狗”信号；若是，则故障检测持续进行，并执行步骤S3；若否，则停止故障检测，接口板输出脉冲信号发送给星载计算机，星载计算机向光纤陀螺发送软件复位命令，光纤陀螺收到软件复位命令后对接口板的复位电路进行复位，返回步骤S1；其中，第一“喂狗”信号是接口板接收到光纤陀螺每个轴的传感模块发送的陀螺数据时生成的数据接收完成标志；此时，看门狗计数器的定时脉冲周期为接口板的时钟周期；
S3：在故障检测过程中，接口板接收到光纤陀螺四个轴的陀螺数据后，判断是否存在高速故障信号；若否，则接口板输出无故障标志，通过CAN总线传递给星载计算机，返回步...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘雄，任可君，苑政国，金靖，宋凝芳，张朕，戴敏鹏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11