【技术实现步骤摘要】
高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法和装置
本公开的实施例一般涉及卫星影像
，并且更具体地，涉及高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法和装置。
技术介绍
高分六号卫星是国家高分辨率对地观测系统重大专项的重要组成部分，它是一颗低轨光学遥感卫星，也是我国首颗精准农业观测的高分卫星，具有高分辨率和宽覆盖相结合特点，其搭载的高分相机所覆盖地表范围大于90KM,在大比例尺地表测量中具有重要的意义，而其高精度几何检校是遥感影像几何处理的关键环节，直接影响遥感卫星影像的可量测性。卫星发射及运行过程中空间环境复杂多变，造成实验室几何成像参数标校值与在轨真实值存在较大的误差，直接影响影像的几何处理精度，难以保证后续遥感应用的准确性。高精度几何检校对内外方位元素重新进行精确标定，旨在消除和补偿卫星平台外部系统误差和相机内部系统误差，是光学遥感卫星实现高精度几何定位的关键环节。现有高精度几何校检方法的不足之处：（1）在定姿过程方面：需要建立卫星姿态运动学方程，并进行卡尔曼滤波，理解和实现较为复杂，效率比较低。
【技术保护点】
1.一种高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，包括：/n根据预设规则对当前影像进行外定标，生成外定标影像数据，并将所述外定标影像数据转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，其中，所述当前影像为所述高分六号卫星的高分相机的中间第四片的探元阵列采集到的影像；/n利用预先生成的内定标数据对所述转换后的影像数据进行修正，生成校验后的卫星影像。/n
【技术特征摘要】
1.一种高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，包括：
根据预设规则对当前影像进行外定标，生成外定标影像数据，并将所述外定标影像数据转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，其中，所述当前影像为所述高分六号卫星的高分相机的中间第四片的探元阵列采集到的影像；
利用预先生成的内定标数据对所述转换后的影像数据进行修正，生成校验后的卫星影像。
2.根据权利要求1所述的高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，所述根据预设规则对当前影像进行外定标，生成外定标影像数据，并将所述外定标影像数据转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，包括：
根据当前影像的第一行影像获取高分六号卫星的星敏感器的四元数和陀螺的三轴姿态角；
根据星敏感器的四元数计算本体坐标系到空间固定坐标系的第一旋转矩阵，根据陀螺的三轴姿态角计算本体坐标系到空间固定坐标系的第二旋转矩阵，将所述第一旋转矩阵和所述第二旋转矩阵以四元数的方式进行表达，计算两个四元数之间的夹角；
根据所述夹角更新陀螺数据，通过更新后的陀螺数据计算本体坐标系到空间固定坐标系的第三旋转矩阵；
根据所述第一旋转矩阵将所述当前影像的第一行影像转换到空间固定坐标系，根据所述第三旋转矩阵将所述当前影像的后续行影像转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据。
3.根据权利要求2所述的高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，所述内定标数据由以下方式生成：
在沿轨方向上选择分布有控制点的平坦地形的带校验影像，将根据第三旋转矩阵由本体坐标系转换到空间固定坐标系的影像数据对应的影像上的对应点与所述带校验影像上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张谷生，王慧静，刘建明，梁斯东，吴丽沙，
申请(专利权)人：北京道达天际科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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