一种眼睛注视解锁机器人的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种眼睛注视解锁机器人的系统，包括人体检测单元、图像采集单元、中央处理单元，人体检测单元、图像采集单元分别与中央处理单元连接，中央处理单元包括人脸检测模块、注视检测模块与控制模块。本发明专利技术还公开了一种眼睛注视解锁机器人的方法，本发明专利技术增加了一种唤醒方式，形成一种有力的补充，使得机器人比较智能；而且使用本发明专利技术的解锁方法对机器人进行解锁非常快速、自然和智能；在用户注视机器人面部的时候，在2米以内，机器人可以被激活。本发明专利技术在机器人唤醒过程中，引入了注视判断的方法，减少用户误入的唤醒；对关注的用户，机器人能够马上自动解锁，用户感觉好。

【技术实现步骤摘要】
一种眼睛注视解锁机器人的系统及方法
本专利技术具体涉及一种眼睛注视解锁机器人的系统及方法。
技术介绍
为了减少电量损耗，延长屏幕寿命，长时间点亮屏幕会造成背光LED灯管老化以及屏幕部分烧蚀，所以会将机器人系统锁定。目前机器人处于锁定/休眠/待机/低功耗状态下，解锁的方法有如下几种：(1)人体红外感应方法：机器人装载的红外传感器，接收到人体接近信号时，生成人体接近信号，通知给机器人主程序，主程序唤醒机器人。(2)人脸检测方法：通过机器人装配的高清摄像头，对环境进行实时检测。当检测到视场内有人员移动，检测到人脸信号时，生成人体接近信号，通知给机器人主程序，主程序唤醒机器人。(3)语音唤醒方法：通过机器人装配的拾音器，通过特定唤醒词对机器人进行唤醒，比如检测到“小度，小度”，语音模块生成唤醒信号，通知给机器人主程序。在实际工作中发现，各种唤醒技术都有一定的缺点，比如，(1)红外感应方法：人员进入1.5米距离，就产生报警，解锁机器。假如一个人在机器旁边走来走去，只是溜达，则会产生大量的误报和误解锁，如果每次都播报本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼睛注视解锁机器人的系统，其特征是，包括人体检测单元、图像采集单元、中央处理单元，人体检测单元、图像采集单元分别与中央处理单元连接，中央处理单元包括人脸检测模块、注视检测模块与控制模块，人脸检测模块与注视模块连接，注视模块与控制模块连接；人体检测单元包括红外传感器，用于检测人体信号，图像采集单元包括摄像头，用于采集人体图像；/n当红外检测模块检测到人体信号后，将其传输至控制模块，控制模块接收到人体信号之后，控制启动图像采集模块，图像采集模块采集图像数据，并将采集到的图像数据传输至人脸检测模块，人脸检测模块对图像数据进行检测，当检测到人脸信号之后，将信号数据传输至注视检测模块，注视检测模...

【技术特征摘要】
1.一种眼睛注视解锁机器人的系统，其特征是，包括人体检测单元、图像采集单元、中央处理单元，人体检测单元、图像采集单元分别与中央处理单元连接，中央处理单元包括人脸检测模块、注视检测模块与控制模块，人脸检测模块与注视模块连接，注视模块与控制模块连接；人体检测单元包括红外传感器，用于检测人体信号，图像采集单元包括摄像头，用于采集人体图像；
当红外检测模块检测到人体信号后，将其传输至控制模块，控制模块接收到人体信号之后，控制启动图像采集模块，图像采集模块采集图像数据，并将采集到的图像数据传输至人脸检测模块，人脸检测模块对图像数据进行检测，当检测到人脸信号之后，将信号数据传输至注视检测模块，注视检测模块接收到信号后并进行检测，当检测到注视信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明江，王佳珺，郝爱民，
申请(专利权)人：杭州同绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33