基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质，系统包括：信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；控制器，所述控制器用于执行以下步骤：根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能。本发明专利技术能有效降低船舶操纵性能测试成本和数据处理量。本发明专利技术可广泛应用于船舶操纵性能测试技术领域。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质
本专利技术涉及船舶操纵性能测试
，尤其是一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质。
技术介绍
船舶自由自航实验对于评估船舶操纵性能具有重要作用，是船舶操纵性研究的重要内容。船舶的自由自航实验一般在操纵性水池或露天水池中进行，其具体通过在实验船上放置GPS，在水池边架设RTK，以实时获得船舶的运动信息，然后再通过坐标转化的方法得到船舶航行的轨迹及其他参数。但是，现有的检测方法至少需要至少两台高精度定位转换装置，且在实验开始前，需要将其中一台高精度定位转换装置固定于船模上，从而大大提升船舶操纵性能测试成本，且在测试完成后，需要对GPS测得的数据进行坐标转化，增加数据处理量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质，其能有效降低船舶操纵性能测试成本和数据处理量。第一方面，本专利技术实施例提供了：一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，包括：信标定位装置，所述信标定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，包括：/n信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；/n无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；/n船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；/n控制器，所述控制器用于执行以下步骤：/n根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；/n控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；/n获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；/n根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；/n根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，包括：
信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；
无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；
船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；
控制器，所述控制器用于执行以下步骤：
根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；
控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；
获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；
根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；
根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息，包括：
根据所述第一预设位置构建坐标系；
控制所述无人机飞行，使所述无人机悬停于固定位置；
在所述坐标系内对所述无人机进行位置标定；
根据所述第一预设位置计算所述无人机在位置标定后的位置坐标，得到第一位置信息。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述第二位置追踪器的个数为至少三个，所述至少三个第二位置追踪器分别设置在所述船舶模型的第二预设位置。


4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息，其具体为：
获取所述第二预设位置与所述第一位置信息的矢量信息。


5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的船舶操纵性能检测系统，其特征在于，所述根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数，包括：
根据所述矢量信息计算所述第二预设位置的坐标信息，作为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳仑，卢苏立，李诗杰，马枫，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42