一种多台无人机大气监测编队协同作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务，本发明专利技术涉及环境监测技术领域。本发明专利技术，解决了传统大气监测效率低、特殊环境地形监测困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多台无人机大气监测编队协同作业系统
本专利技术涉及环境监测
，特别是涉及一种多台无人机大气监测编队协同作业系统。
技术介绍
为了治理相关的环境问题，我国已做了大量工作，但效果还不尽如人意。另一方面，一些企业为了自身的经济效益，仍然在违规排放有害气体。为了保证人民更加舒适的生活环境，提供给人们一个自由呼吸的空气环境，我国的大气污染监测与治理的任务越来越重。多无人机协同空气质量监测系统具有以下重要意义：可为环境监管部门提供快速、有效的解决方案，创新监管手段，增强监管能力；可以督促企业规范排放行为、预防污染事故和环境损害；对空气质量监测特别是对固定厂区污染物排放情况的监测并实现有效治理，具有重要的现实意义、广阔的应用前景和社会价值。
技术实现思路
为了解决传统大气监测效率低、特殊环境地形监测困难的问题，本专利技术的目的是提供一种多台无人机大气监测编队协同作业系统。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务；所述地面控制站系统分别与地面分析子系统和大气监测云服务器单向连接；所述大气监测云服务器与地面分析子系统双向连接；所述大气监测无人机包括有数据采集传感器，所述数据采集传感器单向连接有数据处理模块，数据采集传感器对大气中的气体进行采集，并由数据处理模块进行处理，所述数据处理模块单向连接有无人机飞行控制系统，所述无人机飞行控制系统双向连接有无人机数据传输模块，无人机飞行控制系统对采集的数据和无人机的控制命令进行综合处理；所述地面控制站系统包括有地面数据传输模块，所述地面数据传输模块双向连接有地面控制站处理中心，用于大气数据和控制命令的相互传输，所述地面控制站处理中心安装有软件系统。优选的，所述数据采集传感器用于对有害气体、空气组分、气候数据的采集。优选的，所述无人机数据传输模块与地面数据传输模块为双向连接，无人机数据传输模块接收地面数据传输模块的无人机控制命令，同时无人机数据传输模块将采集的大气数据传输至地面数据传输模块。优选的，所述软件系统用于设置和校准、存储和查阅、分析和报表、异常报警、数据预测。优选的，所述大气监测云服务器与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行云存储，所述地面分析子系统与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行存储，地面分析子系统也可以从大气监测云服务器下载数据或上传数据。优选的，所述大气监测无人机携带数据采集传感器自主完成大气监测，根据实际情形，可完成避障之后的监测航路重规划以及完成监测任务后的自主着陆。优选的，所述地面分析子系统为手机端、电脑端、平板电脑中的一种或多种。与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果：大气监测无人机携带数据采集传感器自主完成大气监测，无人机飞行控制系统对采集的数据和无人机的控制命令进行综合处理，无人机数据传输模块接收地面数据传输模块的无人机控制命令，同时无人机数据传输模块将采集的大气数据传输至地面数据传输模块，大气监测云服务器与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行云存储，地面分析子系统与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行存储，地面分析子系统也可以从大气监测云服务器下载数据或上传数据，本专利技术实现多台无人机大气监测编队协同作业，可以在特殊环境地形进行环境的监测，且监测效率高。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本专利技术：图1为本专利技术的整体的结构示意图；图2为本专利技术的部分的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本专利技术提供一种技术方案：一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务；所述地面控制站系统分别与地面分析子系统和大气监测云服务器单向连接；所述大气监测云服务器与地面分析子系统双向连接；所述大气监测无人机包括有数据采集传感器，所述数据采集传感器单向连接有数据处理模块，数据采集传感器对大气中的气体进行采集，并由数据处理模块进行处理，所述数据处理模块单向连接有无人机飞行控制系统，所述无人机飞行控制系统双向连接有无人机数据传输模块，无人机飞行控制系统对采集的数据和无人机的控制命令进行综合处理；所述地面控制站系统包括有地面数据传输模块，所述地面数据传输模块双向连接有地面控制站处理中心，用于大气数据和控制命令的相互传输，所述地面控制站处理中心安装有软件系统。所述数据采集传感器用于对有害气体、空气组分、气候数据的采集。所述无人机数据传输模块与地面数据传输模块为双向连接，无人机数据传输模块接收地面数据传输模块的无人机控制命令，同时无人机数据传输模块将采集的大气数据传输至地面数据传输模块。所述软件系统用于设置和校准、存储和查阅、分析和报表、异常报警、数据预测。所述大气监测云服务器与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行云存储，所述地面分析子系统与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行存储，地面分析子系统也可以从大气监测云服务器下载数据或上传数据。所述大气监测无人机携带数据采集传感器自主完成大气监测，根据实际情形，可完成避障之后的监测航路重规划以及完成监测任务后的自主着陆。所述地面分析子系统为手机端、电脑端、平板电脑中的一种或多种。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，其特征在于：所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务；/n所述地面控制站系统分别与地面分析子系统和大气监测云服务器单向连接；/n所述大气监测云服务器与地面分析子系统双向连接；/n所述大气监测无人机包括有数据采集传感器，所述数据采集传感器单向连接有数据处理模块，数据采集传感器对大气中的气体进行采集，并由数据处理模块进行处理，所述数据处理模块单向连接有无人机飞行控制系统，所述无人机飞行控制系统双向连接有无人机数据传输模块，无人机飞行控制系统对采集的数据和无人机的控制命令进行综合处理；/n所述地面控制站系统包括有地面数据传输模块，所述地面数据传输模块双向连接有地面控制站处理中心，用于大气数据和控制命令的相互传输，所述地面控制站处理中心安装有软件系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，其特征在于：所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务；
所述地面控制站系统分别与地面分析子系统和大气监测云服务器单向连接；
所述大气监测云服务器与地面分析子系统双向连接；
所述大气监测无人机包括有数据采集传感器，所述数据采集传感器单向连接有数据处理模块，数据采集传感器对大气中的气体进行采集，并由数据处理模块进行处理，所述数据处理模块单向连接有无人机飞行控制系统，所述无人机飞行控制系统双向连接有无人机数据传输模块，无人机飞行控制系统对采集的数据和无人机的控制命令进行综合处理；
所述地面控制站系统包括有地面数据传输模块，所述地面数据传输模块双向连接有地面控制站处理中心，用于大气数据和控制命令的相互传输，所述地面控制站处理中心安装有软件系统。


2.根据权利要求1所述的一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，其特征在于：所述数据采集传感器用于对有害气体、空气组分、气候数据的采集。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝成都，廖载霖，
申请(专利权)人：安徽云武智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34