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本发明公开了一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时...
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