一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统，属于无人机领域，一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统，通过感知调控模块的设置，当无人机在即将降落发生位姿歪斜时，控制系统控制智能充气管向翘起的一端的单边鼓包气囊中充气，并将靠近下方一侧的单边鼓包气囊内的气体转移至翘起的单边鼓包气囊内，使得单边鼓包气囊以及与其对应的调控夹层的部位鼓起，从而使得该处调控夹层孔隙变大，进而使得流沙液体可以进入到单边鼓包气囊内，使得单边鼓包气囊处重量增大，进而有效避免随着无人机的倾斜导致流沙液体聚集在较低一侧的单边鼓包气囊附近，从而达到对无人机的稳定性进行调控的作用，进而有效保证降落时的无人机的平衡稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统
本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机位姿自主感知装置及其控制系统。
技术介绍
无人机是一种远程操控或者通过程序控制的无人驾驶飞机。近年来，由于在军用和民用领域有着十分广阔的应用前景，四旋翼无人机引起了人们的广泛关注；四旋翼无人机具有体积小、重量轻、机动性强、结构简单、安全性好等优点，这使得无人机在地形测绘，航拍，目标跟踪与监视及灾难救援等实际任务中起到重要作用。因此，随着无人机相关技术的发展和应用场景的复杂化，在四旋翼无人机上搭载多种传感器设备，对周围环境进行感知显得尤为关键。无人机智能感知技术主要解决在未知环境中无人机的自主定位和目标识别两大问题。自主定位是无人机在未知环境中执行复杂任务的基础与关键。传统的无人机定位方法是采用GPS、北斗等全球卫星导航定位系统，定位精度较低，误差较大，而且在复杂环境中通常存在着噪声干扰、信号遮挡等问题，GPS信号不稳定。为解决无GPS环境下的无人机精准定位问题，常采用基于激光雷达，双目摄像头或RGB-D摄像头等传感器设备进行无人机自主定位，或者通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机位姿自主感知装置，包括安装在无人机下端的调控半球(1)，其特征在于：所述调控半球(1)包括两个限位护层(11)以及位于两个限位护层(11)之间的调控夹层(12)，所述限位护层(11)和调控夹层(12)均与无人机下端固定连接，外侧的所述限位护层(11)下端固定连接有中心控球(3)，所述调控夹层(12)外端固定连接有多对单边鼓包气囊(2)，所述单边鼓包气囊(2)贯穿外侧的限位护层(11)并延伸至限位护层(11)外，多对所述单边鼓包气囊(2)与中心控球(3)之间均固定连接有连通管(4)，所述中心控球(3)内部设置有多个智能充气管，所述智能充气管的两个端部分别与同一对单边鼓包气囊(2)之...

【技术特征摘要】
1.一种无人机位姿自主感知装置，包括安装在无人机下端的调控半球(1)，其特征在于：所述调控半球(1)包括两个限位护层(11)以及位于两个限位护层(11)之间的调控夹层(12)，所述限位护层(11)和调控夹层(12)均与无人机下端固定连接，外侧的所述限位护层(11)下端固定连接有中心控球(3)，所述调控夹层(12)外端固定连接有多对单边鼓包气囊(2)，所述单边鼓包气囊(2)贯穿外侧的限位护层(11)并延伸至限位护层(11)外，多对所述单边鼓包气囊(2)与中心控球(3)之间均固定连接有连通管(4)，所述中心控球(3)内部设置有多个智能充气管，所述智能充气管的两个端部分别与同一对单边鼓包气囊(2)之间的两个连通管(4)的端部相通，所述调控夹层(12)内部填充有流沙液体。


2.根据权利要求1所述的一种无人机位姿自主感知装置，其特征在于：所述流沙液体的上液面高于单边鼓包气囊(2)，所述流沙液体为纳米级固体颗粒与水的混合物，所述纳米级固体颗粒优选为陶瓷纳米颗粒。


3.根据权利要求2所述的一种无人机位姿自主感知装置，其特征在于：所述单边鼓包气囊(2)为弹性材料制成，所述限位护层(11)为固体网状结构制成。


4.根据权利要求1所述的一种无人机位姿自主感知装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33