一种无人机远程控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机远程控制方法，包括以下步骤：遥控器根据事先的设定控制范围，向外发出检测信号，依次获取检测范围所有接收源的位置与信号传输范围，并在空间坐标系中显示，同时去除设定控制范围内以获取的接收源，得到实际控制范围；在实际控制范围内获取无人机在空间坐标系中的坐标，获取控制路线；遥控器根据控制路线向无人机传输控制指令。本发明专利技术所述的一种无人机远程控制方法，一是通过在无人机使用前获取接收源的位置与信号传输范围，不但能够提高信号传输的强度，同时还能提高无人机的控制范围；二是通过在获取控制范围，先检测遥控器信号传输强度范围，能够提前获知无人机控制的最适范围，从而能够避免无人机失联。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机远程控制方法
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机远程控制方法。
技术介绍
无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜；目前，现有的无人机远程控制方法在使用时，由于遥控器自身的发射范围有限，因此无人机的活动范围有限，无法进行远程控制，这也导致无人机的使用具有一定的局限性，其次，在对无人机进行控制时，由于遥控器信号的传输强度会逐渐衰弱，因此在对无人机进行控制时，容易出现失联的情况，为此，我们提出一种无人机远程控制方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人机远程控制方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种无人机远程控制方法，该控制方法具体步骤如下：步骤一：遥控器根据事先的设定控制范围，向外发出检测信号，获取一级接收源的位置与信号传输范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机远程控制方法，其特征在于，该控制方法具体步骤如下：/n步骤一：遥控器根据事先的设定控制范围，向外发出检测信号，获取一级接收源的位置与信号传输范围；/n步骤二：根据一级接收源的位置与信号传输范围建立空间坐标系，并在空间坐标系中显示一级接收源的位置与信号传输范围；/n步骤三：一级接收源向外发生检测信号，获取一级接收源检测范围内，二级接收源的位置与信号传输范围；/n步骤四：在空间坐标系中显示二级接收源的位置与信号传输范围，同时去除设定控制范围内以获取的接收源；/n步骤五：依次重复上述步骤三到步骤四，获取位于设定控制范围内部所有接收源的位置与信号传输范围，得到实际控制范围；/n步骤六：在...

【技术特征摘要】
1.一种无人机远程控制方法，其特征在于，该控制方法具体步骤如下：
步骤一：遥控器根据事先的设定控制范围，向外发出检测信号，获取一级接收源的位置与信号传输范围；
步骤二：根据一级接收源的位置与信号传输范围建立空间坐标系，并在空间坐标系中显示一级接收源的位置与信号传输范围；
步骤三：一级接收源向外发生检测信号，获取一级接收源检测范围内，二级接收源的位置与信号传输范围；
步骤四：在空间坐标系中显示二级接收源的位置与信号传输范围，同时去除设定控制范围内以获取的接收源；
步骤五：依次重复上述步骤三到步骤四，获取位于设定控制范围内部所有接收源的位置与信号传输范围，得到实际控制范围；
步骤六：在实际控制范围内获取无人机在空间坐标系中的坐标，再根据坐标检测与坐标最近接收源的坐标，再由该接收源获取上一级接收源坐标，直到获取一级接收源，得到控制路线；
步骤七：遥控器根据控制路线向无人机传输控制指令。


2.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制方法，其特征在于：步骤一中，所述获取接收源时还包括以下步骤：遥控器先以自身为圆心，遥控器的信号发射距离为半径得到遥控器的信号发射范围，之后同时获取检测范围内部一级接收源的接收信号的强度，得到遥控器的信号传输强度范围，并删除信号接收差的一级接收源。


3.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制方法，其特征在于：所述一级接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大榕，汪建军，辛园庆，王星，王婷，
申请(专利权)人：马鞍山元辰网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34