移动载体的无人机动态回收系统技术方案

本发明专利技术提供一种移动载体的无人机动态回收系统，包括搭载在无人机上的飞控系统和装载在移动载体上的地面控制台，所述飞控系统接收到来自对面控制台的回飞信号并回飞，所述飞控系统包括自动跟踪系统和辅助降落系统，无人机进入第一预设距离开启自动跟踪系统并缓慢靠近移动载体，当无人进入第二预设距离开启辅助降落系统，辅助降落系统引导无人机精准降落至移动载体的停机坪上；该系统通过不同的引导系统，实现无人机与移动载体之间根据不同位置距离切换使用不同精度的定位方式，以确保最终的精确降落。

【技术实现步骤摘要】
移动载体的无人机动态回收系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种移动载体的无人机动态回收系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。车载无人机是一种以陆地车辆为基站的机种，具有较好的侦查能力以及机动性强的特点，能最大程度的适应陆地的工作环境以及自然环境；现有的无人机的定位与导航只能依靠GPS和惯性导航系统，但在惯性导航系统中，由于其传感器容易受到外界环境干扰，因此导致定位精度低；在GPS定位系统中，由于地形、人造建筑物等因素的限制，局部地区GPS信号较弱或者无GPS信号，因此这些区域也无法依靠GPS实现定位，故亟需一种根据无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动载体的无人机动态回收系统，其特征在于：包括搭载在无人机上的飞控系统和装载在移动载体上的地面控制台，所述飞控系统接收到来自对面控制台的回飞信号并回飞，所述飞控系统包括自动跟踪系统和辅助降落系统，无人机进入第一预设距离开启自动跟踪系统并缓慢靠近移动载体，当无人进入第二预设距离开启辅助降落系统，辅助降落系统引导无人机精准降落至移动载体的停机坪上。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动载体的无人机动态回收系统，其特征在于：包括搭载在无人机上的飞控系统和装载在移动载体上的地面控制台，所述飞控系统接收到来自对面控制台的回飞信号并回飞，所述飞控系统包括自动跟踪系统和辅助降落系统，无人机进入第一预设距离开启自动跟踪系统并缓慢靠近移动载体，当无人进入第二预设距离开启辅助降落系统，辅助降落系统引导无人机精准降落至移动载体的停机坪上。


2.根据权利要求1所述的移动载体的无人机动态回收系统，其特征在于：所述飞控系统与所述地面控制台均设置有数据交换模块，所述数据交换模块之间进行经纬度、运动方向和运动速度的数据交换。


3.根据权利要求1所述的移动载体的无人机动态回收系统，其特征在于：所述地面控制台还包括定位系统，所述定位系统由GPS、北斗和伽利略共同组成，所述定位系统将移动载体的定位信号发送至无人机，引导无人机飞入第一预设距离。


4.根据权利要求1所述的移动载体的无人机动态回收系统，其特征在于：所述地面控制台还包括自组网发射模块，所述飞控系统还包括数据处理模块；所述无人机进入第一预设距离后由定位系统控制切换为自组网信号控制，所述数据处理模块通过自组网接收来自地面控制台的实时的前进方向以及实时的位置信息，并进行实施飞行路线的计算，无人机根据计算的飞行路线跟踪并缓慢靠近移动载体。


5.根据权利要求4所述的移动载体的无人机动态回收系统，其特征在于：所述飞控系统还包括与数据处理模块连接的判定模块，所述数据处理模块接收地面控制台的实时位置信息并计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44