一种吊挂系统集成监控巡视的系统和方法技术方案

一种吊挂系统集成监控巡视的系统，涉及无人工厂领域。一种吊挂系统集成监控巡视的系统，设置在吊挂生产环线的上方，包括智能巡视机器人、运输轨道。所述运输轨道设置在吊挂生产环线中间。所述智能巡视机器人与生产控制系统无线连接，在接收到生产控制系统发送的异常信号后移动至吊挂生产环线异常发生处并采集图像。之后将采集图像发送给生产控制系统。本发明专利技术在吊挂系统生产线上发生异常时直接可以发现并排查故障。

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂系统集成监控巡视的系统和方法
本专利技术涉及无人工厂领域，尤其是涉及一种吊挂系统集成监控巡视的系统和方法。
技术介绍
现有吊挂系统，当某一条生产线发生产量异常，或者当某一个工位产生产量异常，或者生产设备出异常报警时，需要人工去现场排查故障，分析异常原因。而人工成本高，随着无人化智能生产的趋势，需要生产线减少人工，实现智能化检测，智能分析。而现有吊挂系统，存在巨大的改进空间，同时满足不了现有的需求。例如，专利技术专利申请公布号CN111392357A，公布日2020年7月10日，专利技术的名称为一种吊挂系统集成监控巡视的方法，该申请案公开了一种服装可视化智能生产管理的系统及方法，其中系统包括至少一条吊挂生产线和线上监测系统，吊挂生产线包括推送机构和闭合的主轨道，主轨道上设有多个吊挂式的工作站，各工作站设有提升臂和与主轨道可开合的进料臂和出料臂，工作站包括上线站、车缝站、等待站、拼缝站和过桥站，拼缝站设有两套车缝站；线上监测系统包括电磁阀，光电传感器，射频识别器，报警器，单控系统和PLC中控系统。本专利技术虽然能够通过在线监测系统实现了所有生产线之间的工作站互通，并通过PLC中控系统统计分析，提高了互动和反馈效率，大幅提高了自动化程度和产能，但是当发现问题进行报警后，还是需要人工去现场排查，无法直接分析警报原因。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在吊挂系统生产线上发生异常时直接可以发现并排查故障的技术方案。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种吊挂系统集成监控巡视的系统，设置在吊挂生产环线的上方，包括智能巡视机器人、运输轨道；所述运输轨道设置在吊挂生产环线中间；所述智能巡视机器人与生产控制系统无线连接，在接收到生产控制系统发送的异常信号后移动至吊挂生产环线异常发生处并采集图像；之后将采集图像发送给生产控制系统。智能巡视机器人通过运输轨道在吊挂生产环线上自由移动，进行实时监控，可以及时发现异常。而且智能巡视机器人在接收到生产控制系统发送的异常信号后，会移动至吊挂生产环线异常发生处并采集图像，不需要人工再去确认，节省人力，自动化程度更高，适用于智能无人工厂。所述运输轨道设置在吊挂生产环线中间便于智能巡视机器人对吊挂生产环线进行全方位巡视，避免监控死角的存在。作为优选，所述智能巡视机器人包括智能小车、安装在智能小车下方的可360度旋转的摄像装置；所述智能小车设置在运输轨道下方，沿运输轨道运动并通过摄像装置监控到全部的吊挂生产环线。智能小车带动摄像装置在运输轨道下方自由移动进行监控，摄像装置可以360度旋转，便于全方位对吊挂生产环线进行监控，避免监控死角的存在。作为优选，所述吊挂系统集成监控巡视的系统用于一条吊挂生产环线或多条吊挂生产环线。在一个厂区内有多条生产线，每一条生产线可设置一个监控巡视的系统。多条生产线可共用一个监控巡视的系统。根据实际情况可以自由设定，使得监控巡视的系统利用率最大化。一种吊挂系统集成监控巡视的方法，基于如权利要求1所述的一种吊挂系统集成监控巡视的系统和生产控制系统实现；方法包括：S01，所述生产控制系统接收到生产线上有异常的信号，发送拍摄信息到智能巡视机器人，智能巡视机器人根据拍摄信息进行图像采集并将图像信息发送到生产控制系统；S02，所述生产控制系统接收到智能巡视机器人发送的图像信息后，进行异常原因的分析处理。在生产控制系统接收到生产线上有异常的信号后，可以远程控制智能巡视机器人根据拍摄信息进行拍摄，节省人力，而且反馈问题更加快速准确。生产控制系统接收到智能巡视机器人发送的图像信息后，进行异常原因的分析处理，这样可以排查异常是否存在以及如何解决，不需要每次异常都派遣维修人员，提高效率，降低成本。作为优选，所述步骤S01具体包括：所述生产控制系统接收到生产线某个工位或者某个工序出现产量异常的信号时，发送拍摄需求信息到智能巡视机器人，所述拍摄需求信息包括拍摄位置、拍摄内容；智能巡视机器人移动到拍摄位置所对应的工位或工序，对在此工位或者进行此工序的员工以及生产现场进行图像采集并将图像信息发送到生产控制系统。生产线某个工位或者某个工序出现产量异常时，生产控制系统控制智能巡视机器人对在此工位或者进行此工序的员工以及生产现场进行图像采集，这样对于相应情况，拍摄需求更明晰，及时发现生产过程中的问题，可以及时制止员工的错误操作避免产量下降、残次品增多，以及安全事故的发生。作为优选，所述进行异常原因的分析处理步骤具体包括：将相应工位或者工序的员工以及生产现场的图像信息，与生产控制系统内操作表格中正确的相应工位或者工序的操作以及正确的生产现象进行对照，得出问题类型和处理方案。这样可以及时且自动化得排查到错误的生产方式，及时处理，保证整条生产线上的产量，提高了生产效率。作为优选，所述步骤S01具体包括：所述生产控制系统接收到生产线上某个设备出现异常、损坏、停工报警的信号时，发送拍摄需求信息到智能巡视机器人，所述拍摄需求信息包括拍摄位置、拍摄设备编号，智能巡视机器人移动到相应的拍摄位置，对相应编号的设备进行图像采集并将图像信息发送到生产控制系统。生产线上某个设备出现异常、损坏、停工时，生产控制系统控制智能巡视机器人移动到相应的位置，对相应编号的设备进行图像采集，这样在寻找设备更方便，大大减少了人工排查的时间，及时进行图像采集，速度快而避免了设备的持续损坏。作为优选，所述进行异常原因的分析处理步骤具体包括：将相应位置的设备的图像信息，与生产控制系统内设备表格中正确的设备形态进行对照，得出异常、损坏、停工的类型和修理方案。这样辨别错误更快更迅速，而维修人员或者维修机器可以根据修理方案准确携带相应的工具和零件，提高维修效率，降低设备损坏对生产的影响。作为优选，所述智能巡视机器人根据拍摄信息进行图像采集具体包括：智能巡视机器人在运输轨道到达拍摄信息指定的位置时，根据拍摄需求信息中的拍摄内容转动相应的角度，对异常位置进行图像采集。作为优选，若所述生产控制系统接收不到智能巡视机器人发送的图像信息，则生产控制系统发出智能巡视机器人错误的预警信号。这样设置使得生产控制系统也能监控到智能巡视机器人，及时处理有异常的智能巡视机器人。作为优选，所述步骤S01还包括：所述生产控制系统未接收到生产线上有异常的信号时，所述智能巡视机器人按照预设的正常巡视方案进行图像采集并将图像信息发送到生产控制系统。这样的设置使得智能巡视机器人可以实时监控吊挂生产环线，及时发现异常情况，保证生产安全和生产效率。作为优选，所述智能巡视机器人按照预设的正常巡视方案进行图像采集包括：智能巡视机器人按照预设的速度在运输轨道上移动，同时对吊挂生产环线上各个方位进行图像采集。这样的正常巡视方案使得智能巡视机器人边移动边拍摄，对吊挂生产环线上各个方位进行图像采集，更全面地了解到吊挂生产环线上的生产情况和设备运行情况，最大程度进行监管。作为优选，所述智能巡视机器人按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂系统集成监控巡视的系统，设置在吊挂生产环线的上方，其特征在于，包括智能巡视机器人、运输轨道；所述运输轨道设置在吊挂生产环线中间；所述智能巡视机器人与生产控制系统无线连接，在接收到生产控制系统发送的异常信号后移动至吊挂生产环线异常发生处并采集图像；之后将采集图像发送给生产控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊挂系统集成监控巡视的系统，设置在吊挂生产环线的上方，其特征在于，包括智能巡视机器人、运输轨道；所述运输轨道设置在吊挂生产环线中间；所述智能巡视机器人与生产控制系统无线连接，在接收到生产控制系统发送的异常信号后移动至吊挂生产环线异常发生处并采集图像；之后将采集图像发送给生产控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种吊挂系统集成监控巡视的系统，其特征在于，所述智能巡视机器人包括智能小车、安装在智能小车下方的可360度旋转的摄像装置；所述智能小车设置在运输轨道下方，沿运输轨道运动并通过摄像装置监控到全部的吊挂生产环线。


3.根据权利要求1所述的一种吊挂系统集成监控巡视的系统，其特征在于，所述吊挂系统集成监控巡视的系统用于一条吊挂生产环线或多条吊挂生产环线。


4.一种吊挂系统集成监控巡视的方法，基于如权利要求1所述的一种吊挂系统集成监控巡视的系统和生产控制系统实现；其特征在于，方法包括：
S01，所述生产控制系统接收到生产线上有异常的信号，发送拍摄信息到智能巡视机器人，智能巡视机器人根据拍摄信息进行图像采集并将图像信息发送到生产控制系统；
S02，所述生产控制系统接收到智能巡视机器人发送的图像信息后，进行异常原因的分析处理。


5.根据权利要求4所述的一种吊挂系统集成监控巡视的方法，其特征在于，所述步骤S01具体包括：所述生产控制系统接收到生产线某个工位或者某个工序出现产量异常的信号时，发送拍摄需求信息到智能巡视机器人，所述拍摄需求信息包括拍摄位置、拍摄内容；智能巡视机器人移动到拍摄位置所对应的工位或工序，对在此工位或者进行此工序的员工以及生产现场进行图像采集并将图像信息发送到生产控制系统。


6.根据权利要求5所述的一种吊挂系统集成监控巡视的方法，其特征在于，所述进行异常原因的分析处理步骤具体包括：将相应工位或者工序的员工以及生产现场的图像信息，与生产控制系统内操作表格中正确的相应工位或者工序的操作以及正确的生产现象进行对照，得出问题类型和处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，赵喆，杨善银，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33