【技术实现步骤摘要】
一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置
本专利技术涉及智能泊车
，尤其涉及一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置。
技术介绍
目前有以下几种常见的立体智能停车场：升降横移式立体车库，是应用最为广泛的一类机械式停车设备。每个车位均有载车板，所需存取车辆通过载车板的升、降、横移运动达地面层，通过电机带动链条或钢丝绳驱动车台板升降和横移来实现存取车，当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一条升降通道，此时，该车位便可自由升降，当车位降至地面时，车辆便可开进或开出。但是每组设备必须留有至少一个空车位，并且取车存车过程中不具有防止倾斜坠落功能，安全性较差。垂直循环类立体车库，是循环式立体车库中最有代表性。该立体车库一般是指搬运器在垂直作业面内做循环动作的停车设备。一般情况下，大型循环设备安装在主体建筑上，只有小型循环设备安装在建筑物外。这种设备安装方法的优势是减少土地使用面积，具备一定的稳定性且操作方便，但是存在耗能较高的问题。水平循环类立体车库能够灵活...
【技术保护点】
1.一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，其特征在于，包括:/nAGV小车，由电池供电，可根据控制系统的指令自动运动，其上设置有升降平移；/n升降平移机构，包括剪式举升机构、升降板、导轨、电机组件、液压缸、齿轮和行程开关，所述升降板设置于所述剪式举升机构上，其两端设置有两个平行导轨，中部设置有液压缸，所述液压缸的活塞端部设置有电机组件，所述电机组件输出轴上设置有齿轮，所述升降板上还设置有行程开关用于检测托盘机构的运动位置；/n托盘机构，包括托盘、齿条、滚轮组件和轮胎定位槽，所述托盘两端上翘，其上部设置有四个轮胎定位槽，所述托盘底部分别设置有所述齿条与所述滚轮组件，所述齿条...
【技术特征摘要】
1.一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，其特征在于，包括:
AGV小车，由电池供电，可根据控制系统的指令自动运动，其上设置有升降平移；
升降平移机构，包括剪式举升机构、升降板、导轨、电机组件、液压缸、齿轮和行程开关，所述升降板设置于所述剪式举升机构上，其两端设置有两个平行导轨，中部设置有液压缸，所述液压缸的活塞端部设置有电机组件，所述电机组件输出轴上设置有齿轮，所述升降板上还设置有行程开关用于检测托盘机构的运动位置；
托盘机构，包括托盘、齿条、滚轮组件和轮胎定位槽，所述托盘两端上翘，其上部设置有四个轮胎定位槽，所述托盘底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦实宏，鲁哲，熊昭，王瑞星，周泓成，郑伟，简俊，梅子夷，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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