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本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，包括AGV小车，升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造，在其上部设置升降平移机构，升降平移机构上设置托盘机构，托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移，实现车辆的存取，所述托盘机...
该专利属于武汉工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工程大学授权不得商用。

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