【技术实现步骤摘要】
一种清理管道机器人装置
本专利技术属于管道清理
，具体的是一种清理管道机器人装置。
技术介绍
管道是城市排水系统中非常重要的环节，雨水管道中，主管道直径大小还可以清理，需要解决的是支管道网的清理工作，支管道的直径较小，人工或者清理工具难以进入，而且为无压力管道，管道内壁容易淤积泥沙，严重影响管道的排水功能；现有的清理管道机器人装置还存在一定的缺陷，大多数的管道清理机器人装置通常只能对特定大小的管道进行清理，使用范围较小，不具有很好的适用性，而且不能够进行便捷的拼接组装，也不方便工作人员对装置进行拆卸检修，并且装置在管道内部的整体稳定性较差，因此需要设计一种清理管道机器人装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清理管道机器人装置，主要解决现有的清理管道机器人装置还存在一定的缺陷，大多数的管道清理机器人装置通常只能对特定大小的管道进行清理，使用范围较小，不具有很好的适用性，而且不能够进行便捷的拼接组装，也不方便工作人员对装置进行拆卸检修，并且装置在管道内部的整体稳定性较差的问题。
【技术保护点】
1.一种清理管道机器人装置，包括支撑板一(1)和支撑板二(2)，其特征在于，所述支撑板一(1)和支撑板二(2)的背对面均固定安装有弧面板(3)，所述支撑板二(2)的内侧面固定安装有限位杆(4)，所述支撑板一(1)远离限位杆(4)的一侧设置有电机箱(12)，所述电机箱(12)的内部固定安装有电机一(19)，所述电机一(19)的输出端安装有螺纹轴一(20)，所述螺纹轴一(20)的外侧套设有螺纹管(21)，所述螺纹管(21)的另一端固定安装有横杆(22)，所述横杆(22)的另一端固定安装有电机二(23)，所述电机二(23)的输出端安装有螺纹轴二(24)，所述横杆(22)的四周侧面...
【技术特征摘要】
1.一种清理管道机器人装置，包括支撑板一(1)和支撑板二(2)，其特征在于，所述支撑板一(1)和支撑板二(2)的背对面均固定安装有弧面板(3)，所述支撑板二(2)的内侧面固定安装有限位杆(4)，所述支撑板一(1)远离限位杆(4)的一侧设置有电机箱(12)，所述电机箱(12)的内部固定安装有电机一(19)，所述电机一(19)的输出端安装有螺纹轴一(20)，所述螺纹轴一(20)的外侧套设有螺纹管(21)，所述螺纹管(21)的另一端固定安装有横杆(22)，所述横杆(22)的另一端固定安装有电机二(23)，所述电机二(23)的输出端安装有螺纹轴二(24)，所述横杆(22)的四周侧面中间位置均贯穿开设有滑口(25)，所述横杆(22)的内部设置有移动环(26)，所述移动环(26)的外侧面固定连接有挡杆(27)，所述横杆(22)的四周表面靠近螺纹管(21)的一侧均安装有转动管(28)，四组所述转动管(28)的内部均设置有滑动杆(29)，四组所述滑动杆(29)的外端均安装有转动链(31)，四组所述转动链(31)上均连接有刮板(32)，四组所述滑动杆(29)远离转动链(31)的一端固定连接有伸缩弹簧(30)。
2.根据权利要求1所述的一种清理管道机器人装置，其特征在于，所述支撑板一(1)的上表面靠近限位杆(4)一侧贯穿开设有通孔，且限位杆(4)贯穿通孔与支撑板一(1)滑动安装，所述螺纹轴一(20)与螺纹管(21)螺纹连接，所述横杆(22)通过螺纹轴一(20)配合螺纹管(21)活动安装在电机箱(12)的一侧，所述移动环(26)的内侧壁开设有螺纹槽，所述移动环(26)通过螺纹槽与螺纹轴二(24)螺纹连接，四组所述挡杆(27)分别位于四组滑口(25)的内部，所述移动环(26)通过螺纹轴二(24)配合挡杆(27)沿着滑口(25)左右滑动。
3.根据权利要求1所述的一种清理管道机器人装置，其特征在于，四组所述转动管(28)分别与横杆(22)的四周表面之间连接有铰链，且四组转动管(28)分别通过铰链配合挡杆(27)活动安装在横杆(22)的四周，四组所述滑动杆(29)分别通过伸缩弹簧(30)活动安装在四组转动管(28)的内部，四组所述滑动杆(29)上均贯穿开设有开口，四组所述刮板(32)分别通过转动链(31)活动安装在四组滑动杆(29)外端。
4.根据权利要求1所述的一种清理管道机器人装置，其特征在于，所述支撑板一(1)远离限位杆(4)的一侧固定安装有两组连接卡杆一(10)，所述支撑板二(2)远离限位杆(4)的一侧固定安装有两组连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵伟伟，陈晨，盛娜，张东红，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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