一种环状工件移送自动整理机构制造技术

本发明专利技术公开了一种环状工件移送自动整理机构，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，导料转板设置于理料转孔内，导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔。本发明专利技术结构设计合理，可以将环状工件逐个平稳的推送平移，并能将环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种环状工件移送自动整理机构
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种环状工件移送自动整理机构，主要应用于环状工件的连续加工整理。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，三类工件主要用于通用机械，要求机械零件的磨损极限不超过尺寸公差值的50%。环状工件是现在常用的工件，环状工件在生产加工过程中，环状工件需要依次经过冲剪成型、分类整理和磨砂加工等加工步骤，现有的环状工件在冲剪加工过程中，为了提高环状工件的制造效率，主要采用冲剪机构将不同尺寸规格的环状工件同步进行冲剪加工，冲剪加工完成的多个环状工件需要按照不同的尺寸规格进行分类整理，现有的多种尺寸规格的环状工件在完成冲剪加工工序后，不能平稳准确的将环状工件逐个连续的进行平移推送，使得难以自动高效的将环状工件便捷的进行分类整理，现有的工件整理方法主要采用人工手动将环状工件进行分类整理，不仅环状工件的整理效率较低，难以满足大批量规模化的工件生产加工，并且在利用人工手动将环状工件整理的过程中，工人需要紧邻冲剪机构进行操作，工人的工作环境较差且操作危险性较高，环状工件的整理效率也难以得到保证，不能满足工件加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将环状工件逐个平稳的推送平移，并能将环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用需要的环状工件移送自动整理机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种环状工件移送自动整理机构，其特征在于：所述环状工件移送自动整理机构包括固定支架、移料机构和理料机构，所述移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述移料机构包括移料承板、移料气缸、平移导板、移料承杆、平移推板、磁铁支架、回转套筒和回转电磁铁，所述移料承板为L型结构，移料承板水平设置于固定支架上方一侧，所述移料气缸水平固定设置于移料承板一侧，移料气缸输出端沿水平方向滑动设置有推料活塞杆，推料活塞杆端部固定设置有平移导板，所述平移导板一侧的固定支架上沿水平方向依次固定设置有两个承杆支架，移料承杆水平设置于平移导板一侧，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，所述移料承杆一侧端部水平转动连接于平移导板，两个承杆支架之间的移料承杆上沿水平方向依次设置有多根推板承轴，推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，平移推板为L型结构，所述承杆支架一侧的固定支架上竖直固定设置有磁铁支架，磁铁支架一侧水平固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平转动连接有回转转轴，所述回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，回转套筒内水平设置有平移通道，移料承杆沿回转电磁铁侧套装设置于回转套筒，移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，所述移料承杆沿回转套筒端部两侧分别水平设置有限位卡槽，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与限位卡槽相适配的限位导条，所述理料机构包括理料支架、导料转板、理料气缸、导杂斜板、前整理杆和后整理杆，所述理料支架水平设置于移料承板下侧的固定支架上，理料支架中部设置有理料转孔，所述导料转板设置于理料转孔内，导料转板为L型结构，导料转板端部两侧分别水平固定设置有往复转轴，往复转轴水平转动连接于理料支架，所述理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的理料支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，导料齿轮与理料平移齿板啮合连接，所述理料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，所述导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均设置于导料转板的两根导料挡条之间，所述后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，所述导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置，所述导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架为L型结构，所述前整理杆竖直固定设置于前整理支架，所述前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架为L型结构，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，所述后整理杆竖直固定设置于后整理支架；所述移料承板沿导料转板侧设置有弧形结构的防撞垫片层；所述导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大；所述前整理支架上端沿倾斜方向固定设置有限位承板。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用移料机构使能将环状工件逐个平稳的推送平移至理料机构的导料转板上，利用理料机构使能将环状工件逐个平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，通过移料气缸水平固定设置于移料承板一侧，移料气缸输出端的推料活塞杆端部固定设置有平移导板，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，移料承杆一侧端部水平转动连接于平移导板，移料承杆的推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，回转电磁铁输出端水平转动连接有回转转轴，回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，利用回转电磁铁带动回转转轴往复进行转动，回转转轴能够带动回转套筒同步往复进行转动，利用移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与移料承杆端部的限位卡槽相适配的限位导条，使得回转套筒能够带动移料承杆同步进行往复转动，移料承杆在转动过程中能够带动平移推板同步往复进行摆动，利用移料气缸水平推动平移导板，平移导板在平移运动的过程中能够带动移料承杆同步进行平移运动，使得当推板承轴两侧的平移推板摆动至移料承板上方工件的两侧时，利用移料承杆的平移能够带动工件进行平移运动，实现工件逐个推送平移至所需工位，利用承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，使得移料承杆能够更为平稳顺畅的进行平移和转动，通过理料支架水平设置于移料承板下侧的固定支架上，理料支架中部设置有理料转孔，导料转板设置于理料转孔内，导料转板端部两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环状工件移送自动整理机构，其特征在于：所述环状工件移送自动整理机构包括固定支架、移料机构和理料机构，所述移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述移料机构包括移料承板、移料气缸、平移导板、移料承杆、平移推板、磁铁支架、回转套筒和回转电磁铁，所述移料承板为L型结构，移料承板水平设置于固定支架上方一侧，所述移料气缸水平固定设置于移料承板一侧，移料气缸输出端沿水平方向滑动设置有推料活塞杆，推料活塞杆端部固定设置有平移导板，所述平移导板一侧的固定支架上沿水平方向依次固定设置有两个承杆支架，移料承杆水平设置于平移导板一侧，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，所述移料承杆一侧端部水平转动连接于平移导板，两个承杆支架之间的移料承杆上沿水平方向依次设置有多根推板承轴，推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，平移推板为L型结构，所述承杆支架一侧的固定支架上竖直固定设置有磁铁支架，磁铁支架一侧水平固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平转动连接有回转转轴，所述回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，回转套筒内水平设置有平移通道，移料承杆沿回转电磁铁侧套装设置于回转套筒，移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，所述移料承杆沿回转套筒端部两侧分别水平设置有限位卡槽，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与限位卡槽相适配的限位导条，所述理料机构包括理料支架、导料转板、理料气缸、导杂斜板、前整理杆和后整理杆，所述理料支架水平设置于移料承板下侧的固定支架上，理料支架中部设置有理料转孔，所述导料转板设置于理料转孔内，导料转板为L型结构，导料转板端部两侧分别水平固定设置有往复转轴，往复转轴水平转动连接于理料支架，所述理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的理料支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，导料齿轮与理料平移齿板啮合连接，所述理料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，所述导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均设置于导料转板的两根导料挡条之间，所述后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，所述导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置，所述导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架为L型结构，所述前整理杆竖直固定设置于前整理支架，所述前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架为L型结构，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，所述后整理杆竖直固定设置于后整理支架；/n所述移料承板沿导料转板侧设置有弧形结构的防撞垫片层；/n所述导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大；/n所述前整理支架上端沿倾斜方向固定设置有限位承板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环状工件移送自动整理机构，其特征在于：所述环状工件移送自动整理机构包括固定支架、移料机构和理料机构，所述移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述移料机构包括移料承板、移料气缸、平移导板、移料承杆、平移推板、磁铁支架、回转套筒和回转电磁铁，所述移料承板为L型结构，移料承板水平设置于固定支架上方一侧，所述移料气缸水平固定设置于移料承板一侧，移料气缸输出端沿水平方向滑动设置有推料活塞杆，推料活塞杆端部固定设置有平移导板，所述平移导板一侧的固定支架上沿水平方向依次固定设置有两个承杆支架，移料承杆水平设置于平移导板一侧，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，所述移料承杆一侧端部水平转动连接于平移导板，两个承杆支架之间的移料承杆上沿水平方向依次设置有多根推板承轴，推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，平移推板为L型结构，所述承杆支架一侧的固定支架上竖直固定设置有磁铁支架，磁铁支架一侧水平固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平转动连接有回转转轴，所述回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，回转套筒内水平设置有平移通道，移料承杆沿回转电磁铁侧套装设置于回转套筒，移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，所述移料承杆沿回转套筒端部两侧分别水平设置有限位卡槽，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与限位卡槽相适配的限位导条，所述理料机构包括理料支架、导料转板、理料气缸、导杂斜板、前...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭煜萍，
申请(专利权)人：郭煜萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33