一种凹槽工件自动整理传送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种凹槽工件自动整理传送机构，属于工件传送加工机械设备领域。该发明专利技术的传料料管竖直固定设置于传料支架上侧中部，平移推板沿传料料管侧水平固定设置有推料压杆，导料斜板倾斜向下固定设置于传料料管下方一侧，承料挡板设置于翻转挡板一侧，导料料管竖直固定设置于传料料管下侧的传料支架，导料料管一侧的传料支架上设置有导料转板，转运导板下侧端部转动连接于传料支架，承料转板设置于转运导板上侧，传料皮带水平设置于传送底座上侧。本发明专利技术结构设计合理，可以便捷高效的将凹槽工件在下料过程中进行定向整理，并能实现凹槽工件的自动翻转传送，提高工件上料传送自动化程度，满足生产使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种凹槽工件自动整理传送机构
本专利技术属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种凹槽工件自动整理传送机构，主要应用于工件的连续定向传送。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，三类工件主要用于通用机械，要求机械零件的磨损极限不超过尺寸公差值的50%。凹槽工件是现在常用的工件，凹槽工件工件在生产加工过程中，凹槽工件需要依次经过压折成型、分类整理和磨砂加工等加工步骤，现有的凹槽工件在经过压折成型后，需要连续平稳的将凹槽工件进行整理传送，凹槽工件在传送过程中，为了后道工序能够方便高效的对工件连续进行生产加工，需要凹槽工件在传送过程中进行定向整理，使得凹槽工件在经过整理之后开口朝向能够保持一致，现有的凹槽工件的整理机构结构复杂且操作麻烦，难以平稳准确的将凹槽工件连续进行定向整理传送，并且现有的凹槽工件由于形状结构特殊，导致凹槽工件在传送过程中难以实现逐个传送，影响凹槽工件后道移送加工工序平稳有序的进行，现有的凹槽工件在定向整理传送后为了实现水平平移传送，需要将凹槽工件翻转至水平工位，现有的翻转机构主要采用空气缸、液压缸或步进电机驱动，不仅能耗较高，而且需要确保驱动机构的运动的准确程度，难以实现凹槽工件自动平稳且顺畅准确的翻转上料，降低工件上料传送的自动化程度，导致凹槽工件的传送加工效率也难以得到保证，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷高效的将凹槽工件在下料过程中进行定向整理，并能实现凹槽工件的自动翻转传送，提高工件上料传送自动化程度，满足生产使用需要的凹槽工件自动整理传送机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种凹槽工件自动整理传送机构，其特征在于：所述凹槽工件自动整理传送机构包括传料支架、理料机构、导料机构和转运机构，所述理料机构、导料机构和转运机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于传料支架一侧，所述理料机构包括传料料管、推料电机、平移推板、承料挡板、翻转挡板和导料斜板，所述传料料管竖直固定设置于传料支架上侧中部，传料料管一侧的传料支架上水平固定设置有电机支架，推料电机竖直向上固定设置于电机支架下侧，推料电机输出端水平转动连接有推料转盘，所述电机支架沿传料料管侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆与传料料管相互垂直设置，所述平移推板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移推板沿传料料管侧水平固定设置有推料压杆，推料压杆与平移推板一体成型设置，推料压杆与平移推板呈阶梯状结构设置，传料料管上设置有与推料压杆相适配的压杆导槽，所述推料转盘与平移推板之间水平设置有推料连杆，推料连杆两端分别铰连接于推料转盘和平移推板，所述导料斜板倾斜向下固定设置于传料料管下方一侧，导料斜板上端竖直固定设置有竖直挡板，竖直挡板与导料斜板之间采用圆弧过渡连接，竖直挡板与导料斜板一体成型设置，所述翻转挡板竖直固定设置于传料料管下侧，翻转挡板上侧为圆弧形表面结构，翻转挡板沿传料料管侧为竖直表面结构，所述翻转挡板一侧的传料料管上竖直设置有挡板放置槽，承料挡板设置于翻转挡板一侧，承料挡板一侧端部铰连接于传料料管的挡板放置槽，承料挡板与传料料管铰接处外侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的传料料管上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮啮合连接的升降齿条，齿条支架上侧竖直向下固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述导料机构包括导料料管、导料转板、推板凸轮和导料电机，导料料管竖直固定设置于传料料管下侧的传料支架，导料料管与传料料管连通，所述导料料管一侧的传料支架上设置有导料转板，导料转板为M型结构，导料转板中部转动连接于传料支架，导料料管上竖直设置有与导料转板尺寸规格相适配的导料转槽，导料转板下方一侧的传料支架上竖直转动连接有推板凸轮，推板凸轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，导料电机水平固定设置于传料支架一侧，导料电机输出端竖直同轴设置有主皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用导料皮带传动连接，所述导料转板下侧与传料支架之间倾斜固定设置有导料拉簧，所述转运机构包括转运导板、承料转板、复位拉簧、承料弹簧和传料皮带，所述转运导板设置于导料料管下侧的传料支架，转运导板下侧端部转动连接于传料支架，转运导板下侧中部固定设置有弹簧拉板，弹簧拉板与传料支架之间倾斜固定设置有复位拉簧，转运导板上方一侧的传料支架上水平固定设置有复位挡板，所述转运导板上侧设置有承板斜面，承料转板设置于转运导板上侧，承料转板一侧端部铰连接于转运导板上方一侧，承料转板上侧贴合固定设置有吸料电磁铁，所述承料转板一侧倾斜固定设置有限位挡杆，限位挡杆设置于承料转板和转运导板的铰接处一侧，限位挡杆下侧的转运导板上竖直固定设置有限位承杆，所述转运导板上侧中部固定设置有弹簧放置孔，转运导板与承料转板之间倾斜固定设置有承料弹簧，承料弹簧下端设置于弹簧放置孔内，所述转运导板一侧的传料支架上水平固定设置有传送底座，传送底座两侧分别水平转动连接有传送转辊，传料皮带水平设置于传送底座上侧，传料皮带两侧分别卷绕连接于传送底座两侧的传送转辊，传送底座一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传送转辊进行转动，所述导料料管下方沿传料皮带侧设置有移料导孔；所述承料挡板沿翻转挡板侧为圆弧形结构，承料挡板沿翻转挡板侧中部水平固定设置有吸附铁条，吸附铁条一侧的翻转挡板上水平设置有承料磁铁，承料磁铁一侧竖直固定设置有磁铁连板，翻转挡板上水平设置有与磁铁连板相适配的连板卡槽，磁铁连板沿承料磁铁侧的上下两端分别对称设置有平移弹簧，承料磁铁沿水平方向滑动设置于翻转挡板；所述导料料管下方一侧的移料导孔内设置有落料挡板，落料挡板上端铰连接于导料料管，落料挡板一侧的导料料管上设置有落料连杆，落料连杆上端铰连接于导料料管，落料连杆下端沿落料挡板侧竖直转动连接有转动导轮，落料连杆中部固定设置有落料铁片，落料铁片一侧的导料料管上固定设置有落料电磁铁；所述转运机构的承料转板端部下侧固定设置有限位铁片，承板斜面下侧的转运导板上固定设置有限位磁片。进一步地，所述导料机构的导料转板上方一侧固定设置有圆弧形结构的限位连板，限位连板内设置有弧形导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹槽工件自动整理传送机构，其特征在于：所述凹槽工件自动整理传送机构包括传料支架、理料机构、导料机构和转运机构，所述理料机构、导料机构和转运机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于传料支架一侧，所述理料机构包括传料料管、推料电机、平移推板、承料挡板、翻转挡板和导料斜板，所述传料料管竖直固定设置于传料支架上侧中部，传料料管一侧的传料支架上水平固定设置有电机支架，推料电机竖直向上固定设置于电机支架下侧，推料电机输出端水平转动连接有推料转盘，所述电机支架沿传料料管侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆与传料料管相互垂直设置，所述平移推板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移推板沿传料料管侧水平固定设置有推料压杆，推料压杆与平移推板一体成型设置，推料压杆与平移推板呈阶梯状结构设置，传料料管上设置有与推料压杆相适配的压杆导槽，所述推料转盘与平移推板之间水平设置有推料连杆，推料连杆两端分别铰连接于推料转盘和平移推板，所述导料斜板倾斜向下固定设置于传料料管下方一侧，导料斜板上端竖直固定设置有竖直挡板，竖直挡板与导料斜板之间采用圆弧过渡连接，竖直挡板与导料斜板一体成型设置，所述翻转挡板竖直固定设置于传料料管下侧，翻转挡板上侧为圆弧形表面结构，翻转挡板沿传料料管侧为竖直表面结构，所述翻转挡板一侧的传料料管上竖直设置有挡板放置槽，承料挡板设置于翻转挡板一侧，承料挡板一侧端部铰连接于传料料管的挡板放置槽，承料挡板与传料料管铰接处外侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的传料料管上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮啮合连接的升降齿条，齿条支架上侧竖直向下固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述导料机构包括导料料管、导料转板、推板凸轮和导料电机，导料料管竖直固定设置于传料料管下侧的传料支架，导料料管与传料料管连通，所述导料料管一侧的传料支架上设置有导料转板，导料转板为M型结构，导料转板中部转动连接于传料支架，导料料管上竖直设置有与导料转板尺寸规格相适配的导料转槽，导料转板下方一侧的传料支架上竖直转动连接有推板凸轮，推板凸轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，导料电机水平固定设置于传料支架一侧，导料电机输出端竖直同轴设置有主皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用导料皮带传动连接，所述导料转板下侧与传料支架之间倾斜固定设置有导料拉簧，所述转运机构包括转运导板、承料转板、复位拉簧、承料弹簧和传料皮带，所述转运导板设置于导料料管下侧的传料支架，转运导板下侧端部转动连接于传料支架，转运导板下侧中部固定设置有弹簧拉板，弹簧拉板与传料支架之间倾斜固定设置有复位拉簧，转运导板上方一侧的传料支架上水平固定设置有复位挡板，所述转运导板上侧设置有承板斜面，承料转板设置于转运导板上侧，承料转板一侧端部铰连接于转运导板上方一侧，承料转板上侧贴合固定设置有吸料电磁铁，所述承料转板一侧倾斜固定设置有限位挡杆，限位挡杆设置于承料转板和转运导板的铰接处一侧，限位挡杆下侧的转运导板上竖直固定设置有限位承杆，所述转运导板上侧中部固定设置有弹簧放置孔，转运导板与承料转板之间倾斜固定设置有承料弹簧，承料弹簧下端设置于弹簧放置孔内，所述转运导板一侧的传料支架上水平固定设置有传送底座，传送底座两侧分别水平转动连接有传送转辊，传料皮带水平设置于传送底座上侧，传料皮带两侧分别卷绕连接于传送底座两侧的传送转辊，传送底座一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传送转辊进行转动，所述导料料管下方沿传料皮带侧设置有移料导孔；/n所述承料挡板沿翻转挡板侧为圆弧形结构，承料挡板沿翻转挡板侧中部水平固定设置有吸附铁条，吸附铁条一侧的翻转挡板上水平设置有承料磁铁，承料磁铁一侧竖直固定设置有磁铁连板，翻转挡板上水平设置有与磁铁连板相适配的连板卡槽，磁铁连板沿承料磁铁侧的上下两端分别对称设置有平移弹簧，承料磁铁沿水平方向滑动设置于翻转挡板；/n所述导料料管下方一侧的移料导孔内设置有落料挡板，落料挡板上端铰连接于导料料管，落料挡板一侧的导料料管上设置有落料连杆，落料连杆上端铰连接于导料料管，落料连杆下端沿落料挡板侧竖直转动连接有转动导轮，落料连杆中部固定设置有落料铁片，落料铁片一侧的导料料管上固定设置有落料电磁铁；/n所述转运机构的承料转板端部下侧固定设置有限位铁片，承板斜面下侧的转运导板上固定设置有限位磁片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种凹槽工件自动整理传送机构，其特征在于：所述凹槽工件自动整理传送机构包括传料支架、理料机构、导料机构和转运机构，所述理料机构、导料机构和转运机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于传料支架一侧，所述理料机构包括传料料管、推料电机、平移推板、承料挡板、翻转挡板和导料斜板，所述传料料管竖直固定设置于传料支架上侧中部，传料料管一侧的传料支架上水平固定设置有电机支架，推料电机竖直向上固定设置于电机支架下侧，推料电机输出端水平转动连接有推料转盘，所述电机支架沿传料料管侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆与传料料管相互垂直设置，所述平移推板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移推板沿传料料管侧水平固定设置有推料压杆，推料压杆与平移推板一体成型设置，推料压杆与平移推板呈阶梯状结构设置，传料料管上设置有与推料压杆相适配的压杆导槽，所述推料转盘与平移推板之间水平设置有推料连杆，推料连杆两端分别铰连接于推料转盘和平移推板，所述导料斜板倾斜向下固定设置于传料料管下方一侧，导料斜板上端竖直固定设置有竖直挡板，竖直挡板与导料斜板之间采用圆弧过渡连接，竖直挡板与导料斜板一体成型设置，所述翻转挡板竖直固定设置于传料料管下侧，翻转挡板上侧为圆弧形表面结构，翻转挡板沿传料料管侧为竖直表面结构，所述翻转挡板一侧的传料料管上竖直设置有挡板放置槽，承料挡板设置于翻转挡板一侧，承料挡板一侧端部铰连接于传料料管的挡板放置槽，承料挡板与传料料管铰接处外侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的传料料管上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮啮合连接的升降齿条，齿条支架上侧竖直向下固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述导料机构包括导料料管、导料转板、推板凸轮和导料电机，导料料管竖直固定设置于传料料管下侧的传料支架，导料料管与传料料管连通，所述导料料管一侧的传料支架上设置有导料转板，导料转板为M型结构，导料转板中部转动连接于传料支架，导料料管上竖直设置有与导料转板尺寸规格相适配的导料转槽，导料转板下方一侧的传料支架上竖直转动连接有推板凸轮，推板凸轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，导料电机水平固定设置于传料支架一侧，导料电机输出端竖直同轴设置有主皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用导料皮带传动连接，所述导料转板下侧与传料支架之间倾斜固定设置有导料拉簧，所述转运机构包括转运导板、承料转板、复位拉簧、承料弹簧和传料皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭煜萍，
申请(专利权)人：郭煜萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33