一种适用于无人机的吊舱收放机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机吊舱技术领域，公开了一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板，所述上顶板顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架，所述绞盘固定架内部转动连接有绞盘，所述绞盘内部右端固定连接有钢丝绳凸轮，所述钢丝绳凸轮外侧缠绕有第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的一端。本发明专利技术通过在吊舱通过收放机构安装在无人机机舱内部，可以保护吊舱设备，免于在运输过程中受损，由于在无人机在起飞和降落时，吊舱锁定在无人机机舱内部，减少飞行阻力，减少因无人机坠落而损坏吊舱设备的风险，由于在无人机进行飞行作业时经常会有抖动和振动现象，收放机构上集成减振装置，保证吊舱设备在相对稳定的条件下工作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的吊舱收放机构
本专利技术涉及无人机吊舱
，具体为一种适用于无人机的吊舱收放机构。
技术介绍
吊舱是无人机进行飞行作业的重要设备，由于无人机的工作条件和运输环境限制，需要设计一套机构用于吊舱和无人机进行安装固定，无人机经常需要长途运输到作业地点，吊舱安装在无人机机舱内部可以保护吊舱设备免于碰撞和剐蹭。无人机在起飞和降落时，吊舱锁定在无人机机舱内部，减少飞行阻力，减少因无人机坠落而损坏吊舱设备的风险。无人机飞行到作业区域时，通过收放机构释放吊舱进行扫描、监视和拍摄工作，使用收放吊舱可以不使用大空间起落架，减小飞行阻力及收放体积、无人机重量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于无人机的吊舱收放机构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板，所述上顶板顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架，所述绞盘固定架内部转动连接有绞盘，所述绞盘内部右端固定连接有钢丝绳凸轮，所述钢丝绳凸轮外侧缠绕有第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的一端，所述上顶板顶部三角处均焊接有滑轮支架，所述上顶板顶部中间通过螺钉连接有滑轮固定架，所述滑轮固定架内部转动连接有转轮，所述滑轮支架内部贯穿有螺杆，所述螺杆外侧套接有尼龙套，所述尼龙套外侧贯穿有滑轮，所述螺杆两端均螺纹连接有螺母；所述第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的另一端分别穿过转轮、三个滑轮和上顶板固定连接有轴承固定板，所述轴承固定板顶部通过螺钉连接有云台固定板，所述轴承固定板底部通过螺钉连接有吊舱，所述上顶板底部左侧通过螺钉连接有舵机，所述舵机的驱动轴顶部穿过上顶板固定连接有绞盘。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述上顶板底部左侧前后两端和底部右侧均固定连接有导轴的一端，所述导轴的另一端穿过导轴固定座、第一减震柱装配体、直线轴承、轴承固定板和第二减震柱装配体固定连接有下底板，且下底板为开放式结构。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一减震柱装配体和第二减震柱装配体包括减震柱、第一上固定片、第二上固定片、第一下固定片、第二下固定片、第三下固定片和磁铁；所述减震柱底部穿过固定有第一下固定片、第二下固定片、磁铁和第三下固定片，所述减震柱顶部穿过固定有第一上固定片和第二上固定片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过在吊舱通过收放机构安装在无人机机舱内部，可以保护吊舱设备，免于在运输过程中受损。2.本专利技术由于在无人机在起飞和降落时，吊舱锁定在无人机机舱内部，减少飞行阻力，减少因无人机坠落而损坏吊舱设备的风险。3.本专利技术由于在无人机进行飞行作业时经常会有抖动和振动现象，收放机构上集成减振装置，保证吊舱设备在相对稳定的条件下工作。4.本专利技术免去吊舱设备的安装和拆卸工作，提高飞行作业的效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种适用于无人机的吊舱收放机构的侧面结构示意图；图2为本专利技术一种适用于无人机的吊舱收放机构的正面结构示意图；图3为本专利技术一种适用于无人机的吊舱收放机构的俯视结构示意图；图4为本专利技术一种适用于无人机的吊舱收放机构的减震柱结构示意图。图中：1、绞盘固定架；2、绞盘；3、上顶板；4、第一钢丝绳；5、滑轮固定架；6、第二钢丝绳；7、滑轮支架；8、滑轮；9、螺杆；10、尼龙套；11、螺母；12、第三钢丝绳；13、导轴固定座；14、第一减震柱装配体；15、直线轴承；16、导轴；17、吊舱；18、第二减震柱装配体；19、导轴固定座；20、钢丝绳凸轮；21、舵机；22、云台固定板；23、轴承固定板；24、下底板；25、减震柱；26、第一下固定片；27、第二下固定片；28、磁铁；29、第三下固定片；30、第一上固定片；31、第二上固定片；32、转轮。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板3，所述上顶板3顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架1，所述绞盘固定架1内部转动连接有绞盘2，所述绞盘2内部右端固定连接有钢丝绳凸轮20，所述钢丝绳凸轮20外侧缠绕有第一钢丝绳4、第二钢丝绳6和第三钢丝绳12的一端，所述上顶板3顶部三角处均焊接有滑轮支架7，所述上顶板3顶部中间通过螺钉连接有滑轮固定架5，所述滑轮固定架5内部转动连接有转轮32，所述滑轮支架7内部贯穿有螺杆9，所述螺杆9外侧套接有尼龙套10，所述尼龙套10外侧贯穿有滑轮8，所述螺杆9两端均螺纹连接有螺母11；所述第一钢丝绳4、第二钢丝绳6和第三钢丝绳12的另一端分别穿过转轮32、三个滑轮8和上顶板1固定连接有轴承固定板23，所述轴承固定板23顶部通过螺钉连接有云台固定板22，所述轴承固定板23底部通过螺钉连接有吊舱17，所述上顶板3底部左侧通过螺钉连接有舵机21，所述舵机21的驱动轴顶部穿过上顶板3固定连接有绞盘2。本实施例中请参阅图1-4，所述上顶板3底部左侧前后两端和底部右侧均固定连接有导轴16的一端，所述导轴16的另一端穿过导轴固定座19、第一减震柱装配体14、直线轴承15、轴承固定板23和第二减震柱装配体18固定连接有下底板24，且下底板24为开放式结构。本实施例中请参阅图1-4，所述第一减震柱装配体14和第二减震柱装配体18包括减震柱25、第一上固定片30、第二上固定片31、第一下固定片26、第二下固定片27、第三下固定片29和磁铁28；所述减震柱25底部穿过固定有第一下固定片26、第二下固定片27、磁铁28和第三下固定片29，所述减震柱25顶部穿过固定有第一上固定片30和第二上固定片31。在一种适用于无人机的吊舱收放机构使用的时候，需要说明的是，本专利技术为一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括1、绞盘固定架；2、绞盘；3、上顶板；4、第一钢丝绳；5、滑轮固定架；6、第二钢丝绳；7、滑轮支架；8、滑轮；9、螺钉；10、尼龙套；11、螺母；12、第三钢丝绳；13、导轴固定座；14、第一减震柱装配体；15、直线轴承；16、导轴；17、吊舱；18、第二减震柱装配体；19、导轴固定座；20、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板（3），其特征在于：所述上顶板（3）顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架（1），所述绞盘固定架（1）内部转动连接有绞盘（2），所述绞盘（2）内部右端固定连接有钢丝绳凸轮（20），所述钢丝绳凸轮（20）外侧缠绕有第一钢丝绳（4）、第二钢丝绳（6）和第三钢丝绳（12）的一端，所述上顶板（3）顶部三角处均焊接有滑轮支架（7），所述上顶板（3）顶部中间通过螺钉连接有滑轮固定架（5），所述滑轮固定架（5）内部转动连接有转轮（32），所述滑轮支架（7）内部贯穿有螺杆（9），所述螺杆（9）外侧套接有尼龙套（10），所述尼龙套（10）外侧贯穿有滑轮（8），所述螺杆（9）两端均螺纹连接有螺母（11）；/n所述第一钢丝绳（4）、第二钢丝绳（6）和第三钢丝绳（12）的另一端分别穿过转轮（32）、三个滑轮（8）和上顶板（1）固定连接有轴承固定板（23），所述轴承固定板（23）顶部通过螺钉连接有云台固定板（22），所述轴承固定板（23）底部通过螺钉连接有吊舱（17），所述上顶板（3）底部左侧通过螺钉连接有舵机（21），所述舵机（21）的驱动轴顶部穿过上顶板（3）固定连接有绞盘（2）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的吊舱收放机构，包括上顶板（3），其特征在于：所述上顶板（3）顶部左侧螺栓连接有绞盘固定架（1），所述绞盘固定架（1）内部转动连接有绞盘（2），所述绞盘（2）内部右端固定连接有钢丝绳凸轮（20），所述钢丝绳凸轮（20）外侧缠绕有第一钢丝绳（4）、第二钢丝绳（6）和第三钢丝绳（12）的一端，所述上顶板（3）顶部三角处均焊接有滑轮支架（7），所述上顶板（3）顶部中间通过螺钉连接有滑轮固定架（5），所述滑轮固定架（5）内部转动连接有转轮（32），所述滑轮支架（7）内部贯穿有螺杆（9），所述螺杆（9）外侧套接有尼龙套（10），所述尼龙套（10）外侧贯穿有滑轮（8），所述螺杆（9）两端均螺纹连接有螺母（11）；
所述第一钢丝绳（4）、第二钢丝绳（6）和第三钢丝绳（12）的另一端分别穿过转轮（32）、三个滑轮（8）和上顶板（1）固定连接有轴承固定板（23），所述轴承固定板（23）顶部通过螺钉连接有云台固定板（22），所述轴承固定板（23）底部通过螺钉连接有吊舱（17），所述上顶板（3）底部左侧通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜学亮，乔雷章，胡亮，高桓，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12