一种用于重载搬运机器人用的升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于重载搬运机器人用的升降平台，包括升降平台车，所述升降平台车顶部表面安装有底板，所述底板顶部表面开设有限位槽，所述底板顶部设有顶板，所述顶板底部表面安装有限位柱，所述限位槽内腔底部表面安装有压力传感器，所述压力传感器顶部表面安装有减震橡胶垫，所述升降平台车外壁表面安装有控制机构，所述底板外侧壁四周均安装有激光警示灯，所述激光警示灯一侧安装有LED闪烁灯，本实用新型专利技术通过限位柱和限位槽相互配合，可将顶板安装在底板顶部表面，同时限位槽中的压力传感器与触摸一体机又能对顶板顶部承载的货物重量进行监测，提高设备的使用安全，同时激光警示灯和LED闪烁灯又能进一步的起到警示防护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于重载搬运机器人用的升降平台
本技术涉及机器人设备
，具体为一种用于重载搬运机器人用的升降平台。
技术介绍
搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。但是，现有的用于重载搬运机器人用的升降平台存在以下缺点：1、现有的用于重载搬运机器人用的升降平台在使用时，不能灵活的监测升降平台车上物品的重量，进而会使得升降平台车载重过度而损坏。2、现有的升降平台车警示功能不足，进而容易发生安全隐患，不利于工作人员使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于重载搬运机器人用的升降平台，以解决上述
技术介绍
中现有的用于重载搬运机器人用的升降平台在使用时，不能灵活的监测升降平台车上物品的重量，进而会使得升降平台车载重过度而损坏，同时现有的升降平台车警示功能不足，进而容易发生安全隐患，不利于工作人员使用。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于重载搬运机器人用的升降平台，包括升降平台车，所述升降平台车顶部表面安装有底板，所述底板顶部表面开设有限位槽，所述底板顶部设有顶板，所述顶板底部表面安装有限位柱，所述限位槽内腔底部表面安装有压力传感器，所述压力传感器顶部表面安装有减震橡胶垫，所述升降平台车外壁表面安装有控制机构，所述底板外侧壁四周均安装有激光警示灯，所述激光警示灯一侧安装有LED闪烁灯，通过限位柱和限位槽相互配合，可将顶板安装在底板顶部表面，同时限位槽中的压力传感器与触摸一体机又能对顶板顶部承载的货物重量进行监测，提高设备的使用安全，同时激光警示灯和LED闪烁灯又能进一步的起到警示防护功能。优选的，所述限位槽和限位柱均具体设置有若干组，所述限位柱外径大小与限位槽内径大小相同，且构成嵌入式结构，进而能够提高底板与顶板安装的稳定性。优选的，所述控制机构由控制盒、触摸一体机、蜂鸣器和开关组成。优选的，所述控制盒表面一侧安装有触摸一体机，且触摸一体机通过导线分别与压力传感器、蜂鸣器、开关、激光警示灯和LED闪烁灯电性相连，所述触摸一体机一侧安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器底部一侧安装有开关，通过触摸一体机，可灵活的控制设备运行，同时蜂鸣器又能发出警报，进而提醒功能工作人员，同时开关，又能便于工作人员开启或关闭设备运行。优选的，所述激光警示灯和LED闪烁灯均具体设置有若干组，从而能够起到警示功能，提高了设备的使用安全。优选的，所述顶板顶部表面四周均开设有卡槽，所述卡槽内腔插接有立柱，所述顶板顶部表面安装有防滑板，通过在卡槽和立柱相互配合，又能起到稳固货物的功能，进而防止货物倾倒，通过防滑板，又能防止顶板上的货物滑动，进一步的提高设备搬运货物的安全。本技术提供了一种用于重载搬运机器人用的升降平台，具备以下有益效果：(1)本技术通过限位柱和限位槽相互配合，可将顶板安装在底板顶部表面，同时限位柱外径大小与限位槽内径大小相同，且构成嵌入式结构，进而能够提高底板与顶板安装的稳定性。(2)本技术通过在限位槽内腔底部表面安装有压力传感器，从而能够对顶板顶部承载的货物重量进行监测，并且又能将监测数据发送至控制机构中的触摸一体机中，通过触摸一体机，又能实时的显示出来，进而能够便于工作人员观察，同时触摸一体机又能对压力传感器发送过来的数据对处理，当压力传感器传递过来的数据超过触摸一体机预设数值时，触摸一体机又会控制蜂鸣器运行，进而能够提醒工作人员，提高了设备运行的安装。(3)本技术通过激光警示灯，从而能够发出激光围栏线束，使得能够起到警示功能，防止工作人员过度靠近升降平台车，提高了设备的使用安全，通过在激光警示灯一侧安装有LED闪烁灯，又能进一步的起到警示功能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图；图3为本技术的局部A结构示意图；图4为本技术的顶板俯视结构示意图；图5为本技术的控制机构结构示意图。图中：1、升降平台车；2、底板；201、限位槽；3、顶板；301、限位柱；4、压力传感器；5、减震橡胶垫；6、控制机构；601、控制盒；602、触摸一体机；603、蜂鸣器；604、开关；7、激光警示灯；8、LED闪烁灯；9、卡槽；10、立柱；11、防滑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-5所示，本技术提供一种技术方案：一种用于重载搬运机器人用的升降平台，包括升降平台车1，所述升降平台车1顶部表面安装有底板2，所述底板2顶部表面开设有限位槽201，所述底板2顶部设有顶板3，所述顶板3底部表面安装有限位柱301，所述限位槽201内腔底部表面安装有压力传感器4，所述压力传感器4顶部表面安装有减震橡胶垫5，所述升降平台车1外壁表面安装有控制机构6，所述底板2外侧壁四周均安装有激光警示灯7，所述激光警示灯7一侧安装有LED闪烁灯8，通过限位柱301和限位槽201相互配合，可将顶板3安装在底板2顶部表面，同时限位槽201中的压力传感器4与触摸一体机602又能对顶板3顶部承载的货物重量进行监测，提高设备的使用安全，同时激光警示灯7和LED闪烁灯8又能进一步的起到警示防护功能。所述限位槽201和限位柱301均具体设置有若干组，所述限位柱301外径大小与限位槽201内径大小相同，且构成嵌入式结构，进而能够提高底板2与顶板3安装的稳定性。所述控制机构6由控制盒601、触摸一体机602、蜂鸣器603和开关604组成。所述控制盒601表面一侧安装有触摸一体机602，且触摸一体机602通过导线分别与压力传感器4、蜂鸣器603、开关604、激光警示灯7和LED闪烁灯8电性相连，所述触摸一体机602一侧安装有蜂鸣器603，所述蜂鸣器603底部一侧安装有开关604，通过触摸一体机602，可灵活的控制设备运行，同时蜂鸣器603又能发出警报，进而提醒功能工作人员，同时开关604，又能便于工作人员开启或关闭设备运行。所述激光警示灯7和LED闪烁灯8均具体设置有若干组，从而能够起到警示功能，提高了设备的使用安全。所述顶板3顶部表面四周均开设有卡槽9，所述卡槽9内腔插接有立柱10，所述顶板3顶部表面安装有防滑板11，通过在卡槽9和立柱10相互配合，又能起到稳固货物的功能，进而防止货物倾倒，通过防滑板11，又能防止顶板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于重载搬运机器人用的升降平台，包括升降平台车(1)，其特征在于，所述升降平台车(1)顶部表面安装有底板(2)，所述底板(2)顶部表面开设有限位槽(201)，所述底板(2)顶部设有顶板(3)，所述顶板(3)底部表面安装有限位柱(301)，所述限位槽(201)内腔底部表面安装有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)顶部表面安装有减震橡胶垫(5)，所述升降平台车(1)外壁表面安装有控制机构(6)，所述底板(2)外侧壁四周均安装有激光警示灯(7)，所述激光警示灯(7)一侧安装有LED闪烁灯(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于重载搬运机器人用的升降平台，包括升降平台车(1)，其特征在于，所述升降平台车(1)顶部表面安装有底板(2)，所述底板(2)顶部表面开设有限位槽(201)，所述底板(2)顶部设有顶板(3)，所述顶板(3)底部表面安装有限位柱(301)，所述限位槽(201)内腔底部表面安装有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)顶部表面安装有减震橡胶垫(5)，所述升降平台车(1)外壁表面安装有控制机构(6)，所述底板(2)外侧壁四周均安装有激光警示灯(7)，所述激光警示灯(7)一侧安装有LED闪烁灯(8)。


2.根据权利要求1所述的一种用于重载搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述限位槽(201)和限位柱(301)均具体设置有若干组，所述限位柱(301)外径大小与限位槽(201)内径大小相同，且构成嵌入式结构。


3.根据权利要求1所述的一种用于重载搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述控制机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋霞，豆琼森，汪进，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32