微型无轴涵道旋翼飞行器制造技术

技术编号:26745136 阅读:27 留言:0更新日期:2020-12-18 19:56
本实用新型专利技术提供了一种微型无轴涵道旋翼飞行器,包括涵道以及安装在涵道内的若干桨翼结构和自适应舵面结构,所述的桨翼结构包括固定在涵道内壁上的上固定轴承和下固定轴承,上固定轴承和下固定轴承之间安装有电动机、定子、转子、桨叶和旋转环,定子与转子之间形成气隙,桨叶与旋转环连接从而与定子连接为一体;所述的自适应舵面结构分布在桨翼结构下方。本实用新型专利技术比传统涵道旋翼产生更大的升力,且消耗更少的能量,电动机‑涵道‑旋翼一体化设计使得桨叶与电动机之间不存在间隙,减小了涵道体微小变形对整体气动效率和安全性的影响,同时操纵机构简单、重量轻且易于操纵,更适用于微型飞行器。

【技术实现步骤摘要】
微型无轴涵道旋翼飞行器
本技术涉及旋翼飞行器领域,具体是一种微型无轴涵道旋翼飞行器。
技术介绍
微型飞行器由于具有特殊的用途而倍受关注。一个重要应用是军事侦察,可装备到士兵班,进行敌情侦察及监视。还可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继,监测化学、核或生物武器,侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带,操作简单,安全性好的优点,可以在部队中大量装备。在非军事领域,配置有相应传感器的微型飞行器可以用来搜寻灾难幸存者、有毒气体或化学物质源,消灭农作物害虫等。正在研究的微型飞行器主要有三种,一种是像飞机一样的固定翼模型,第二种是跟昆虫和鸟类一样的扑翼模型,第三种是跟直升机一样的旋翼模型。但是目前微型旋翼飞行器普遍存在操纵机构复杂导致飞行器体积变大且操纵机构操纵效率较低的缺点。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题,提供了一种微型无轴涵道旋翼飞行器,用无轴涵道旋翼动力系统作为主动力,采用智能压电复合材料制成的伺服襟翼控制俯仰及偏航运动,采用自适应舵面以平衡旋翼反扭矩并控制滚转运动,比传统涵道旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型无轴涵道旋翼飞行器,其特征在于:包括涵道以及安装在涵道内的若干桨翼结构和自适应舵面结构,所述的桨翼结构包括固定在涵道内壁上的上固定轴承和下固定轴承,上固定轴承和下固定轴承之间安装有电动机、定子、转子、桨叶和旋转环,定子与转子之间形成气隙,桨叶与旋转环连接从而与定子连接为一体;所述的自适应舵面结构分布在桨翼结构下方,包括通过固定块与涵道连接的若干舵面,舵面尾缘为通过交叉的弹性薄片连接的若干薄板,薄板连接有形状记忆合金。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型无轴涵道旋翼飞行器,其特征在于:包括涵道以及安装在涵道内的若干桨翼结构和自适应舵面结构,所述的桨翼结构包括固定在涵道内壁上的上固定轴承和下固定轴承,上固定轴承和下固定轴承之间安装有电动机、定子、转子、桨叶和旋转环,定子与转子之间形成气隙,桨叶与旋转环连接从而与定子连接为一体;所述的自适应舵面结构分布在桨翼结构下方,包括通过固定块与涵道连接的若干舵面,舵面尾缘为通过交叉的弹性薄片连接的若干薄板,薄板连接有形状记忆合金。

【专利技术属性】
技术研发人员:申遂愿朱清华李宜恒
申请(专利权)人:南京华航翼飞行器技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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