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本实用新型提供了一种微型无轴涵道旋翼飞行器，包括涵道以及安装在涵道内的若干桨翼结构和自适应舵面结构，所述的桨翼结构包括固定在涵道内壁上的上固定轴承和下固定轴承，上固定轴承和下固定轴承之间安装有电动机、定子、转子、桨叶和旋转环，定子与转子之间...
该专利属于南京华航翼飞行器技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京华航翼飞行器技术有限公司授权不得商用。

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